Falcon 1
Falcon 1 là một thiết bị phóng sử dụng một lần được SpaceX phát triển và sản xuất từ 2006 đến 2009.[3] Vào ngày 28 tháng 9 năm 2008, Falcon 1 trở thành tên lửa nhiên liệu lỏng đầu tiên do tư nhân phát triển bay vào quỹ đạo quanh Trái đất.[4]:203
| Falcon 1 | |
|---|---|
 Tên lửa Falcon 1 | |
| Cách dùng | Tên lửa đẩy lên quỹ đạo |
| Hãng sản xuất | SpaceX |
| Quốc gia xuất xứ | Hoa Kỳ |
| Chi phí chương trình | 90 triệu USD |
| Kích cỡ | |
| Chiều cao | 21 m |
| Đường kính | 1,7 m |
| Khối lượng | 62.000 lb (28.000 kg) |
| Tầng tên lửa | 2 |
| Sức tải | |
| Tải đến LEO | |
| Khối lượng |
|
| Tải đến SSO | |
| Khối lượng | 450 kg (990 lb) |
| Lịch sử | |
| Hiện tại | Ngừng sử dụng[2] |
| Nơi phóng | Đảo Omelek |
| Tổng số lần phóng | 5 |
| Số lần phóng thành công | 2 |
| Số lần phóng thất bại | 3 |
| Số lần phóng khác | 0 |
| Ngày phóng đầu tiên | 24 tháng 3 năm 2006 22:30 GMT |
| Tầng thứ nhất | |
| Chạy bởi | 1 Merlin 1A (2 lần phóng đầu) 1 Merlin 1C (3 lần cuối) |
| Phản lực mạnh nhất | 450 kN (102.000 lbf) |
| Xung lực riêng | 255 s (2,50 km/s) (mực nước biển) |
| Thời gian bật | 169 s |
| Nhiên liệu | RP-1/LOX |
| Tầng thứ hai | |
| Chạy bởi | 1 Kestrel |
| Phản lực mạnh nhất | 31 kN (7.000 lbf) |
| Xung lực riêng | 327 s (3,21 km/s) |
| Thời gian bật | 378 s |
| Nhiên liệu | RP-1/LOX |
Là tên lửa hai tầng tới quỹ đạo sử dụng LOX/RP-1 cho cả hai tầng, tầng thứ nhất được trang bị một động cơ Merlin và tầng thứ hai là một động cơ Kestrel. Falcon 1 được SpaceX thiết kế hoàn toàn từ đầu.
Tên lửa đã được phóng tổng cộng năm lần. Falcon 1 đã lên quỹ đạo trong lần thử thứ tư vào tháng 9 năm 2008 với một trình giả lập hàng loạt như một trọng tải. Ngày 14 tháng 7 năm 2009, Falcon 1 đã đưa thành công vệ tinh RazakSAT của Malaysia lên quỹ đạo trong lần phóng thương mại đầu tiên của SpaceX. Đây cũng là lần phóng thứ 5 và cũng là lần phóng cuối cùng của Falcon 1. Sau đó nó đã được thay thế bởi Falcon 9.
SpaceX đã công bố một biến thể cải tiến là Falcon 1e, tuy nhiên việc phát triển đã bị dừng lại để tập trung vào Falcon 9.
Lịch sử sửa
Sản phẩm tư nhân sửa
Falcon 1 được phát triển với nguồn vốn tư nhân.[5][6] Các phương tiện phóng quỹ đạo khác duy nhất được các công ty tư nhân phát triển là Conestoga vào năm 1982 và Pegasus, lần đầu tiên ra mắt vào năm 1990.[7]
Tổng chi phí phát triển của Falcon 1 là khoảng 90 million đô la Mỹ.[8]
Mặc dù Falcon 1 do công ty tư nhân phát triển, hai lần phóng Falcon 1 đầu tiên đã được Bộ Quốc phòng Hoa Kỳ mua theo chương trình đánh giá các phương tiện phóng mới của DARPA.[6][9][10]
Những lần phóng được lên kế hoạch, nhưng không được hiện thực hóa sửa
Trong hợp đồng trị giá 15 triệu đô la Mỹ, Falcon 1 được chỉ định để đưa vệ tinh TacSat-1 lên quỹ đạo[11] vào năm 2005. Đến cuối tháng 5 năm 2005, SpaceX tuyên bố rằng Falcon 1 đã sẵn sàng từ căn cứ không quân Vandenberg. Nhưng Không quân Hoa Kỳ không muốn việc sử dụng một tên lửa chưa được thử nghiệm được tiến hành cho đến khi chuyến bay cuối cùng của Titan IV. Sự chậm trễ sau đó và lặp đi lặp lại do sự cố phóng Falcon 1 đã làm trì hoãn việc phóng của TacSat-1. Sau khi TacSat-2 được đưa lên bởi tên lửa Minotaur I vào ngày 16 tháng 12 năm 2006, Bộ Quốc phòng đã đánh giá lại nhu cầu khởi động TacSat-1. Vào tháng 8 năm 2007, Bộ Quốc phòng Hoa Kỳ đã hủy bỏ kế hoạch ra mắt TacSat-1[12] vì tất cả các mục tiêu của TacSat đã được đáp ứng.
Thiết kế sửa
Theo SpaceX, Falcon 1 được thiết kế để giảm giá thành cho mỗi lần phóng cho các vệ tinh có quỹ đạo Trái đất thấp, tăng độ tin cậy và tối ưu hóa môi trường bay và thời gian phóng.[13] Nó cũng được sử dụng để thử các thành phần và thiết kế sẽ được sử dụng lại trong Falcon 9.
Tầng thứ nhất sửa
Tầng đầu tiên được chế tạo từ hợp kim nhôm 2219 ma sát khuấy.[14] Tầng này sử dụng một vách ngăn chung giữa bồn nhiên liệu LOX và RP-1, cũng như ổn định áp suất bay. Nó có thể được vận chuyển một cách an toàn mà không cần điều áp (như thiết kế của Delta II) nhưng có thêm sức mạnh khi được điều áp cho việc phóng (như Atlas II, không thể vận chuyển mà không có điều áp). Hệ thống dù được cung cấp bởi công ty Irvin Parachute, sử dụng dù tốc độ cao.
Trong 2 lần phóng đầu tiên, Falcon 1 sử dụng động cơ Merlin 1A. Một phiên bản cải tiến của Merlin 1A là Merlin 1B được lên kế hoạch sử dụng trên các lần phóng sau của Falcon 1, tuy nó đã được tiếp tục cải tiến thành Merlin 1C, lần đầu tiên bay trên chuyến bay thứ ba của Falcon 1 và trên 5 chuyến bay đầu tiên của Falcon 9. Tầng thứ nhất của Falcon 1 được đẩy bằng động cơ Merlin 1C sử dụng nhiên liệu RP-1 và oxy lỏng cung cấp lực đẩy 410 kN ở mực nước biển.[14] Tầng thứ nhất cần 169 giây để đốt hết nhiên liệu.
Tầng thứ hai sửa
Bồn nhiên liệu của tầng thứ hai được chế tạo bằng hợp kim nhôm 2014,[14] với kế hoạch chuyển sang hợp kim nhôm-lithium trên Falcon 1e. Hệ thống điều áp khí heli bơm nhiên liệu vào động cơ, cung cấp khí điều áp được làm nóng cho các bộ điều hướng độ cao và được sử dụng cho môi trường không trọng lực trước khi khởi động lại động cơ. Động cơ Kestrel bao gồm một bộ trao đổi nhiệt titan để truyền nhiệt thải đến helium, do đó tăng đáng kể khả năng của nó.[15] Các bồn áp lực là các bình chịu áp lực tổng hợp được chế tạo bởi tập đoàn Arde với hợp kim inconel và giống như các bồn được sử dụng cho tênl lửa Delta IV.
Tầng thứ hai được trang bị động cơ Kestrel bơm bằng áp lực có sức đẩy chân không là 31 kilônewtơn (7.000 lbf) và xung lực chân không cụ thể là 330 s.[14]
Tái sử dụng sửa
Tầng thứ nhất ban đầu được lên kế hoạch để tái sử dụng bằng cách bung dù xuống một vùng nước và được thu hồi, nhưng khả năng này không bao giờ được thử nghiệm.[16][17] Tầng thứ hai không được thiết kế để có thể tái sử dụng.
Quy trình phóng sửa
Khi phóng, động cơ tầng thứ nhất (Merlin) được khởi động và hoạt động tối đa trong khi trình khởi động bị hạn chế và tất cả các hệ thống được kiểm tra bởi máy tính. Nếu hệ thống đang hoạt động chính xác, tên lửa sẽ được thả và rời khỏi tháp phóng trong khoảng 7 giây. Tầng đầu tiên hoạt động trong khoảng 2 phút 49 giây. Việc tách tầng thứ nhất được thực hiện bằng bu lông nổ và hệ thống đẩy được điều khiển bằng khí nén.[cần dẫn nguồn] Động cơ Kestrel ở tầng thứ hai hoạt động trong khoảng sáu phút, đưa tải đến quỹ đạo Trái đất thấp. Nó có khả năng khởi động lại nhiều lần.[cần dẫn nguồn]
Chi phí sửa
SpaceX báo giá phóng của Falcon 1 giống nhau đến tất cả khách hàng. Năm 2005 Falcon 1 được quảng cáo là có giá 5,9 triệu đô la (7,3 triệu đô la khi được điều chỉnh theo lạm phát năm 2015).[18] Năm 2006 cho đến năm 2007, giá phóng của tên lửa khi hoạt động là 6,7 triệu đô la.[19] Vào cuối năm 2009, SpaceX đã công bố giá mới cho Falcon 1 và 1e ở mức 7 triệu và 8,5 triệu đô la, với các khoản giảm giá nhỏ dành cho các hợp đồng phóng nhiều lần,[13] và năm 2012 đã thông báo rằng các thiết bị ban đầu được chọn phóng bằng Falcon 1 và 1e sẽ được phóng như tải thứ cấp trên Falcon 9.
Falcon 1 ban đầu được lên kế hoạch phóng khoảng 600 kilôgam (1.300 lb) đến quỹ đạo Trái đất thấp với giá 6 triệu đô la Mỹ nhưng sau đó đã tải trọng đã giảm xuống khoảng 420 kilôgam (930 lb) khi giá tăng lên khoảng 9 triệu đô la. Phiên bản cuối cùng của Falcon 1, Falcon 1e, được dự kiến có tải trọng khoảng 1.000 kilôgam (2.200 lb) với giá 11 triệu USD.
Địa điểm phóng sửa
Tất cả các chuyến bay đã được phóng từ Kwajalein Atoll ở các cơ sở của SpaceX trên đảo Omelek và các cơ sở của Bãi thử Reagan.
Tổ hợp không gian căn cứ không quân Vandenberg 3W là địa điểm dự kiến phóng cho Falcon 1, nhưng đã không thể sử dụng được xung đột về lịch phóng với các bệ phóng gần đó.[20] Tổ hợp không gian căn cữ không quân Mũi Canaveral 40 (bệ Falcon 9) đã được xem xét cho các lần phóng Falcon 1 nhưng chưa bao giờ sử dụng cho đến khi Falcon 1 dừng hoạt động.[21]
Biến thể sửa
| Các phiên bản Falcon 1[13][22][23] | Merlin A;
2006-2007 |
Merlin C; 2007-2009 | Falcon 1e (đề xuất) |
|---|---|---|---|
| Tầng 1 | 1 × Merlin 1A | 1 × Merlin 1C | 1 × Merlin 1C |
| Giai đoạn 2 | 1 × Kestrel | 1 × Kestrel | 1 × Kestrel |
| Chiều cao (tối đa; m) |
21.3 | 22,25 | 26,83 |
| Đường kính (m) |
1.7 | 1.7 | 1.7 |
| Lực đẩy ban đầu (kN) |
318 | 343 | 454 |
| Khối lượng cất cánh
(tấn) |
27.2 | 33,23 | 38,56 |
| Đường kính fairing (Nội tâm; m) |
1,5 | 1,5 | 1,71 |
| Tải (LEO 185 km; kg) |
420[24] | 470[25] (290 đến điểm cực) |
1.010[26] (430 đến điểm cực) |
| Tải
(GTO; kg) |
- | - | - |
| Giá bán (triệu USD) |
6,7 | 7 | 10.9 |
| Giá/kg tối thiểu (LEO 185 km; USD) |
~ 14.000 | ~ 14.000 | ~ 8400 (~ 20.000 đến cực) |
| Tỷ lệ thành công (thành công / tổng số) |
0/2 | 2/3 | - |
Lịch sử phóng sửa
Falcon 1 đã thực hiện năm lần phóng. Ba lần phóng đầu tiên không thành công, tuy nhiên hai lần phóng sau đó đã thành công, lần phóng thành công đầu tiên khiến nó trở thành tên lửa đẩy do tư nhân tài trợ và phát triển đầu tiên lên đến quỹ đạo. Lần phóng thứ năm là chuyến bay thương mại đầu tiên của nó, đưa vệ tinh RazakSAT vào quỹ đạo thấp của Trái đất.
Số lần phóng sửa
| Lần phóng | Ngày / giờ (UTC) | Nơi phóng | Hàng hóa | Khối lượng tải | Quỹ đạo | Khách hàng | Kết quả | Video |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | ngày 24 tháng 3 năm 2006, 22:30 | Đảo Omelek | FalconSAT-2
(Hạ cánh tại Đảo Omelek) |
19.5 kg | LEO (dự kiến) | DARPA | Thất bại | [video 1] |
| Lỗi động cơ ở T+33 giây.[27] | ||||||||
| 2 | 21 tháng 3 năm 2007, 01:10 | Omelek Island | DemoSat | LEO (dự kiến) | DARPA | Thất bại | [video 2] | |
| Tầng thứ nhất hoạt động thành công và chuyển sang tầng thứ hai, độ cao tối đa 289 km. Dao động điều hòa ở phút T+5. Tắt động cơ sớm ở T+7 phút 30 giây. Không lên tới quỹ đạo.[28] | ||||||||
| 3 | 3 tháng 8 năm 2008, 03:34[29] | Omelek Island | Trailblazer PRESat NanoSail-D Explorers |
4 kg | LEO (dự kiến) | ORS NASA NASA Celestis[30] |
Thất bại | [video 3] |
| Lực đẩy dư của tầng 1 dẫn đến va chạm giữa tầng 1 và tầng 2.[31] | ||||||||
| 4 | 28 tháng 9 năm 2008, 23:15[17][32] | Omelek Island | RatSat | 165 kg | LEO | SpaceX | Thành công[17] | [video 4] |
| Dự kiến ban đầu vào 23-25, tháng 9, mang theo tải trọng tượng trưng, 165 kg (dự định ban đầu là RazakSAT). | ||||||||
| 5 | 14 tháng 7 năm 2009, 03:35[33] | Omelek Island | RazakSAT | 180 kg | LEO | ATSB | Thành công | [video 5] |
| Vệ tinh của Malaysia là vụ phóng thương mại thành công đầu tiên và duy nhất của Falcon 1. | ||||||||
Các chuyến bay bị hủy sửa
| Ngày | Khối hàng | Khách hàng | Kết quả |
|---|---|---|---|
| 2010 | Chuyến bay đầu tiên của Falcon 1e[30] | SpaceX | Hủy |
| Là chuyến bay đầu tiên của phiên bản Falcon 1e | |||
| 2010 | Không rõ | MDA Corp[34] | Hủy |
| 2010 | Không rõ | Tập đoàn vũ trụ Thụy Điển | Hủy |
| 2011 | Không rõ | SpaceDev | Hủy |
| 2011-2014 | OG2 | Orbcomm[35] | Thành công - Falcon 9 |
| 18 vệ tinh, chuyển sang phóng bằng Falcon 9. | |||
| 2013 | FORMOSAT-5 | NSPO | Thành công - Falcon 9 |
| Chuyển sang phóng bằng Falcon 9. | |||
| 2014-201 | Các vệ tinh nhỏ | Astrium | Hủy |
| Phương tiện phóng là Falcon 1e. | |||
Chuyến bay đầu tiên sửa
 |
| Trình tự phóng (Chuyến bay đầu tiên); thang thời gian tính bằng giây. |
Chuyến bay đầu tiên của Falcon 1 đã bị hoãn nhiều lần vì các vấn đề kỹ thuật khác nhau. Xung đột lịch trình với việc phóng Titan IV tại Vandenberg AFB cũng gây ra sự chậm trễ và dẫn đến việc SpaceX phải chuyển địa điểm phóng đến Địa điểm thử nghiệm Reagan trên đảo san hô Kwajalein. Lần phóng đầu tiên được lên kế hoạch vào ngày 31 tháng 10 năm 2005,[36] nhưng đã bị hoãn lại, sau đó được lên lịch lại vào ngày 25 tháng 11,[37] sau đó cũng bị huỷ. Một nỗ lực khác đã được thực hiện vào ngày 19 tháng 12 năm 2005, nhưng đã bị loại bỏ khi một van bị lỗi gây hư hỏng cấu trúc tên lửa. Sau khi thay thế, Falcon 1 được phóng lần đầu tiên vào thứ bảy, ngày 25 tháng 3 năm 2006 lúc 09:30. Mang theo vệ tinh của DARPA là FalconSAT-2 của Học viện Không quân Hoa Kỳ, với mục đích đo các hiện tượng plasma trong không gian.
Vụ phóng diễn ra vào thứ bảy, ngày 24 tháng 3 năm 2006 lúc 22:30 UTC, từ bãi phóng SpaceX trên Đảo Omelek thuộc Quần đảo Marshall. Nó đã kết thúc trong thất bại trong chưa đầy một phút từ khi phóng vì một đường dây nhiên liệu bị rò rỉ và gây hỏa hoạn ngay sau đó. Tên lửa đã xoay tròn đáng kể từ sau khi cất cánh, như trên video phóng, lắc qua lại một chút, và sau đó ở T + 26 giây nhanh chóng chuyển hướng. Vụ va chạm xảy ra ở giây T + 41 lên một rạn san hô chết cách bãi phóng khoảng 250 feet. FalconSAT – 2 tách khỏi bộ tăng cường và hạ cánh trên hòn đảo, với thiệt hại đáng kể.[38] SpaceX ban đầu cho rằng vụ cháy là do đai ốc dẫn nhiên liệu được siết không đúng cách. Một đánh giá sau đó của DARPA cho thấy đai ốc đã được thắt đúng cách, vì dây khóa của nó vẫn còn nguyên, nhưng đã bị hỏng do ăn mòn từ nước muối khi phun.
SpaceX đã thực hiện nhiều thay đổi đối với thiết kế tên lửa và phần mềm để ngăn lỗi này tái diễn, bao gồm thép không gỉ để thay thế phần cứng bằng nhôm (thực sự rẻ hơn, mặc dù sự đánh đổi là trọng lượng nặng hơn một chút) và máy tính đã tăng lên hệ số ba mươi.[39][40]
Chuyến bay thứ hai sửa
Chuyến bay thử nghiệm thứ hai ban đầu được lên kế hoạch vào tháng 1 năm 2007, nhưng đã bị trì hoãn vì các vấn đề với giai đoạn hai của tên lửa. Trước ngày phóng vào tháng 1, SpaceX đã cho biết ngày phóng có thể sớm hơn, chuyển từ tháng 9 năm 2006 đến tháng 11 và tháng 12. Vào tháng 12, việc phóng đã được lên lịch lại vào ngày 9 tháng 3 năm sau, nhưng lại bị trì hoãn vì phạm vi hoạt động do chuyến bay thử nghiệm Minuteman III gây ra, chuyến bay này sẽ bay lại qua Kwajelein. Nỗ lực phóng vào ngày 19 tháng 3 đã bị trì hoãn 45 phút từ 23:00 GMT vì sự cố chuyển tiếp dữ liệu và sau đó trễ 1 phút 2 giây trước khi khởi chạy lúc 23:45 vì sự cố máy tính, theo đó máy tính an toàn đã phát hiện sai đường truyền. Nỗ lực vào ngày 20 tháng 3 đã bị trì hoãn 65 phút so với thời gian dự kiến ban đầu là 23:00 vì sự cố liên lạc giữa một trong những thí nghiệm của NASA về tải trọng và hệ thống TDRS.
Nỗ lực phóng đầu tiên vào ngày 21 tháng 3 năm 2007 đã bị hủy bỏ lúc 00:05 GMT ở giây cuối cùng trước khi phóng, ngay cả khi động cơ đã nổ máy. Tuy nhiên, SpaceX đã quyết định rằng một vụ phóng khác sẽ được thực hiện cùng ngày. Tên lửa rời bệ phóng thành công lúc 01:10 GMT ngày 21 tháng 3 năm 2007 với vệ tinh DemoSat của DARPA và NASA. Tên lửa hoạt động tốt trong quá trình đốt cháy giai đoạn đầu. Tuy nhiên, trong quá trình tách, bộ quây giữa các tuyến trên đỉnh của chặng đầu tiên đã va vào chuông động cơ của chặng thứ hai.[41] Va chạm xảy ra khi vòi phun ở tầng thứ hai thoát ra, với tốc độ quay ở giai đoạn đầu tiên nhanh hơn nhiều so với dự kiến (tốc độ quay khoảng 2,5 ° / s so với tốc độ dự kiến tối đa là 0,5 ° / s), do đó tiếp xúc với vòi phun niobi của giai đoạn thứ hai. Elon Musk báo cáo rằng vết va đập dường như không gây ra thiệt hại và lý do tại sao họ chọn váy niobi thay vì carbon-carbon là để ngăn chặn thiệt hại trong trường hợp xảy ra sự cố như vậy. Ngay sau khi đánh lửa giai đoạn hai, một vòng ổn định tách ra khỏi chuông động cơ như thiết kế.[42] Vào khoảng T + 4: 20, một dao động cuộn tròn bắt đầu, dao động này tăng dần về biên độ cho đến khi mất đoạn video. Theo Elon Musk, động cơ giai đoạn hai ngừng hoạt động lúc T + 7:30 vì sự cố kiểm soát cuộn. Chất đẩy trong thùng LOX làm tăng dao động. Dao động này thông thường sẽ được làm giảm bởi hệ thống Kiểm soát Vectơ lực đẩy trong giai đoạn thứ hai, nhưng va chạm với vòi thứ hai trong quá trình tách đã gây ra sự bù trừ quá mức trong quá trình hiệu chỉnh.[42] Tên lửa tiếp tục đến vị trí mong muốn trong vòng một phút và cũng đã triển khai được vòng mô phỏng hàng loạt vệ tinh. Trong khi video trên webcast kết thúc sớm, SpaceX vẫn có thể truy xuất phép đo từ xa cho toàn bộ chuyến bay.[43] Tình trạng của giai đoạn đầu tiên là không rõ; nó không được phục hồi vì sự cố với thiết bị theo dõi GPS không hoạt động. Tên lửa đạt độ cao cuối cùng là 289 km (180 mi) và vận tốc cuối cùng là 5,1 km / s, so với 7,5 km / s cần thiết cho quỹ đạo.
SpaceX mô tả chuyến bay thử nghiệm là một thành công, với chuyến bay đã chứng minh được trên 95% hệ thống của Falcon 1 hoạt độngt tốt. Mục tiêu chính của họ cho lần ra mắt này là kiểm tra các quy trình khởi chạy và thu thập dữ liệu.[44] Nhóm SpaceX đã lên kế hoạch cho các chuyên gia bên thứ ba kiểm tra và chẩn đoán. Họ tin rằng vấn đề có thể được khắc phục bằng cách thêm các vách ngăn vào bể LOX giai đoạn hai và điều chỉnh logic điều khiển. Hơn nữa, quá trình tắt động cơ Merlin tạm thời phải được giải quyết bằng cách bắt đầu tắt động cơ ở mức lực đẩy thấp hơn nhiều, mặc dù có một số rủi ro đối với khả năng tái sử dụng của động cơ. SpaceX muốn giải quyết vấn đề này để tránh tái diễn khi họ chuyển sang giai đoạn hoạt động chính thức của tên lửa Falcon 1.[45]
Chuyến bay thứ ba sửa
SpaceX đã cố gắng phóng Falcon 1 lên vũ trụ lần thứ ba vào ngày 3 tháng 8 năm 2008 (GMT) từ Kwajalein.[46] Chuyến bay này mang theo vệ tinh Trailblazer (Jumpstart-1) của Không quân Hoa Kỳ,[47] vệ tinh nano NanoSail-D và PREsat của NASA và một khối lượng hàng hoá của Celestis.[48] Tên lửa đã không đạt quỹ đạo. Tuy nhiên, giai đoạn đầu tiên của tên lửa, với động cơ Merlin 1C mới, đã hoạt động hoàn hảo.[49]
Khi chuẩn bị phóng, quá trình phóng bị trì hoãn do quá trình bơm khí heli lên tàu Falcon 1 bất ngờ bị chậm; do đó làm nhiên liệu và chất oxy hóa tiếp xúc với helium đông lạnh, khiến tên lửa khởi động sớm. Trong khoảng thời gian được chỉ định, vấn đề đã được khắc phục, nhưng lại bị hoãn vì cảm biến đọc sai. Sự cố đã được giải quyết, Falcon 1 cất cánh từ Đảo Omelek lúc 03:35 UTC. Trong quá trình phóng, tên lửa dao động nhỏ. Việc tách giai đoạn diễn ra theo kế hoạch, nhưng do nhiên liệu còn sót lại trong động cơ Merlin 1C mới bay hơi và tạo ra lực đẩy nhất thời, giai đoạn đầu tiên va chạm với giai đoạn thứ hai, khiến nhiệm vụ thất bại.[50]
Sau thất bại của SpaceX-3, SpaceX cho rằng SpaceX-4 sẽ diễn ra theo kế hoạch và không cần chỉnh sửa lại thiết kế tên lửa. Khoảng thời gian giữa việc tắt động cơ ở giai đoạn đầu và giai đoạn tách được tuyên bố là đủ.[51] Video đầy đủ về lần phóng thử thứ ba đã được SpaceX công khai vài tuần sau vụ phóng.[52]
Musk tự trách bản thân về sự thất bại của vụ phóng này cũng như hai lần thử trước đó, giải thích tại Đại hội Du hành vũ trụ Quốc tế 2017, Musk cho rằng vai trò kỹ sư trưởng của ông trong các vụ phóng Falcon 1 ban đầu không phải do ông lựa chọn và công ty của ông gần như phá sản:[53]
Và lý do khiến tôi trở thành kỹ sư trưởng hay thiết kế trưởng, không phải vì tôi muốn, mà là vì tôi không thể thuê bất cứ ai. Không người giỏi nào tham gia. Vì vậy, tôi đã kết thúc điều đó theo mặc định. Và tôi đã làm xáo trộn ba lần phóng đầu tiên. Ba lần phóng đầu tiên không thành công. May mắn thay, lần phóng thứ tư - đó là số tiền cuối cùng mà chúng tôi có cho Falcon 1 - lần phóng thứ tư đã hoạt động, nếu không thì điều đó sẽ xảy ra với SpaceX.
Musk giải thích thêm về tình hình với nhà báo Eric Berger của Ars Technica:[54]
Vào thời điểm đó, tôi phải phân bổ rất nhiều vốn cho Tesla và SolarCity, vì vậy tôi đã hết tiền. Chúng tôi đã thất bại ba lần. Vì vậy, khá khó để gây quỹ. Suy thoái đang bắt đầu xảy ra. Vòng tài trợ của Tesla mà chúng tôi đã cố gắng huy động vào mùa hè năm đó đã thất bại. Tôi đã ly hôn. Tôi thậm chí không có một ngôi nhà. Vợ cũ của tôi đã lấy nó. Vì vậy, đó là một mùa hè tồi tệ.
Chuyến bay thứ tư sửa
Sau ba lần thất bại trước đó, SpaceX đã lắp ráp tên lửa thứ tư bằng các bộ phận có sẵn trong sáu tuần, như một cơ hội cuối cùng của công ty. Một chiếc Boeing C-17 Globemaster III được thuê để vận chuyển tên lửa, nhưng trên đường đi, tên lửa đã phát nổ một phần khi áp suất giảm. Tên lửa đã được sửa chữa khẩn cấp.[55] Bất chấp những thách thức, chuyến bay thứ tư của tên lửa Falcon 1 đã phóng thành công vào ngày 28 tháng 9 năm 2008, đưa một tàu vũ trụ không chức năng nặng 165 kg (363 pound) vào quỹ đạo thấp của Trái đất.[56] Đây là vụ phóng thành công đầu tiên của Falcon 1 và là vụ phóng tên lửa nhiên liệu lỏng lên quỹ đạo đầu tiên thành công do tư nhân tài trợ và phát triển.[57]
Vụ phóng diễn ra tại đảo Omelek, một phần của đảo san hô Kwajalein, thuộc quần đảo Marshall.[58] Quá trình nâng hạ xảy ra lúc 23:15 UTC vào ngày 28 tháng 9, phút 15. Thời gian khởi động kéo dài 5 giờ.[59] 9 phút 31 giây sau khi phóng, động cơ giai đoạn hai ngừng hoạt động, phương tiện lên đến quỹ đạo.[58] Quỹ đạo ban đầu được báo cáo là khoảng 330 × 650 km.[57] Sau một chu kỳ, giai đoạn thứ hai khởi động lại và thực hiện lần đốt thứ hai thành công, dẫn đến quỹ đạo cuối cùng là 621 × 643 km × 9,35 °.
Tên lửa đã đi theo quỹ đạo tương tự như chuyến bay trước đó, nó không thể đưa tàu vũ trụ Trailblazer, NanoSail-D, PRESat và Celestis Explorers vào quỹ đạo. Không có thay đổi lớn nào được thực hiện với tên lửa, ngoài việc tăng thời gian giữa giai đoạn cháy kiệt ở giai đoạn đầu và giai đoạn tách biệt ở giai đoạn thứ hai. Thay đổi nhỏ này đã giải quyết được sự cố trên chuyến bay trước, tái cấu trúc giữa giai đoạn đầu tiên và giai đoạn thứ hai, bằng cách tiêu tán lực đẩy còn lại trong động cơ giai đoạn đầu trước khi tách chúng ra.[60][61][62]
Ratsat và giai đoạn thứ hai kèm theo vẫn ở trên quỹ đạo tính đến năm 2021.[63]
Chuyến bay thứ năm sửa
SpaceX thông báo rằng họ đã hoàn thành việc chế tạo tên lửa Falcon 1 thứ năm và đang vận chuyển tên lửa tới khu liên hợp phóng Kwajalein Atoll, nơi nó sẽ được phóng vào ngày 21 tháng 4 năm 2009, tức là ngày 20 tháng 4 năm 2009 tại Hoa Kỳ[64]. Chưa đầy một tuần trước ngày phóng dự kiến, tin tức từ Malaysia cho biết đã phát hiện độ rung không an toàn trong tên lửa và việc sửa chữa dự kiến sẽ mất khoảng sáu tuần[65]. Vào ngày 20 tháng 4 năm 2009, SpaceX thông báo trong một thông cáo báo chí rằng vụ phóng đã bị hoãn lại vì vấn đề khả năng tương thích giữa vệ tinh RazakSAT và tên lửa phóng Falcon 1. Vào ngày 1 tháng 6, SpaceX thông báo rằng chương trình phóng tiếp theo sẽ bắt đầu từ Thứ Hai, ngày 13 tháng Bảy và kéo dài đến Thứ Ba, ngày 14 tháng Bảy, với một chương trình hàng ngày sẽ mở lúc 21:00 UTC (09:00 giờ địa phương)[66].
Vụ phóng vào thứ Hai, ngày 13 tháng 7 đã thành công, đưa RazakSAT vào quỹ đạo ban đầu của nó. Ba mươi tám phút sau, động cơ giai đoạn hai của tên lửa lại được khai hỏa để điều chỉnh quỹ đạo. Vệ tinh sau đó đã được triển khai thành công[67]. Sau vụ phóng, Elon Musk, người sáng lập kiêm Giám đốc điều hành của SpaceX, nói với một phóng viên rằng vụ phóng đã thành công tốt đẹp. "Chúng tôi đã tóm được quỹ đạo với các thông số của mục tiêu ... khá là khó khăn", Musk nói[67].
Giai đoạn hai của Falcon 1 vẫn ở trong quỹ đạo thấp của Trái đất kể từ năm 2021.[68]
Tham khảo sửa
- ^ International Astronautical Federation, United Nations. Office for Outer Space Affairs, International Institute of Space Law (ngày 1 tháng 1 năm 2006). Highlights in Space 2005: Progress in Space Science, Technology and Applications, International Cooperation and Space Law. United Nations Publications. tr. 11. ISBN 978-9211009897.Quản lý CS1: nhiều tên: danh sách tác giả (liên kết)
- ^ “Falcon 1”. Space Exploration Technologies Corporation. Bản gốc lưu trữ ngày 18 tháng 1 năm 2012. Truy cập ngày 14 tháng 9 năm 2010.
- ^ Engel, Max (ngày 1 tháng 3 năm 2013). “Launch Market on Cusp of Change”. Satellite Today. Bản gốc lưu trữ ngày 18 tháng 2 năm 2013. Truy cập ngày 15 tháng 2 năm 2013.
SpaceX is not the first private company to try to break through the commercial space launch market. The company, however, appears to be the real thing. Privately funded, it had a vehicle before it got money from NASA, and while NASA's space station resupply funds are a tremendous boost, SpaceX would have existed without it.
- ^ Vance, Ashlee (2015). Elon Musk: Tesla, SpaceX, and the Quest for a Fantastic Future. New York: HarperCollins. ISBN 978-0-06-230123-9.
- ^ Maney, Kevin (ngày 17 tháng 6 năm 2005). “Private sector enticing public into final frontier”. USAtoday.com.
- ^ a b Hoffman, Carl (ngày 22 tháng 5 năm 2007). “Elon Musk Is Betting His Fortune on a Mission Beyond Earth's Orbit”. Wired Magazine. Truy cập ngày 14 tháng 3 năm 2014.
- ^ “Orbital Marks 25th Anniversary Of Company's Founding” (Thông cáo báo chí). Orbital Sciences. ngày 2 tháng 4 năm 2007.
- ^ “Commercial Market Assessment for Crew and Cargo Systems” (PDF). nasa.gov. NASA. ngày 27 tháng 4 năm 2011. tr. 40. Bản gốc (pdf) lưu trữ ngày 7 tháng 12 năm 2014. Truy cập ngày 10 tháng 6 năm 2015.
SpaceX has publicly indicated that the development cost for Falcon 9 launch vehicle was approximately $300 million. Additionally, approximately $90 million was spent developing the Falcon 1 launch vehicle which did contribute to some extent to the Falcon 9, for a total of $390 million. NASA has verified these costs.
- ^ “Falcon 1 Reaches Space But Loses Control and is Destroyed on Re-Entry”. Satnews.com. ngày 21 tháng 3 năm 2007. Bản gốc lưu trữ ngày 28 tháng 9 năm 2007.
- ^ Graham Warwick and Guy Norris, "Blue Sky Thinking: DARPA at 50," Aviation Week & Space Technology, 18–25 Aug 2008, page 18.
- ^ “TacSat-1” (PDF). Responsivespace.com. Bản gốc (PDF) lưu trữ ngày 16 tháng 5 năm 2006. Truy cập ngày 18 tháng 8 năm 2017.
- ^ “Report: Pentagon cancels TacSat-1 launch”. ngày 18 tháng 8 năm 2007. Truy cập ngày 15 tháng 7 năm 2011.
- ^ a b c “Falcon 1 Overview”. SpaceX. Bản gốc lưu trữ ngày 18 tháng 1 năm 2012. Truy cập ngày 5 tháng 5 năm 2007.
- ^ a b c d Bjelde, Brian; Max Vozoff; Gwynne Shotwell (tháng 8 năm 2007). “The Falcon 1 Launch Vehicle: Demonstration Flights, Status, Manifest, and Upgrade Path”. 21st Annual AIAA/USU Conference on Small Satellites (SSC07 ‐ III ‐ 6). Truy cập ngày 6 tháng 12 năm 2013.
- ^ “Falcon 1 Flight Three Press Kit” (PDF). SpaceX. Bản gốc (PDF) lưu trữ ngày 1 tháng 10 năm 2008. Truy cập ngày 30 tháng 9 năm 2008.
- ^ Brown, Mary Beth (ngày 8 tháng 9 năm 2005). “SpaceX Announces the Falcon 9 Fully Reusable Heavy Lift Launch Vehicle” (Thông cáo báo chí). El Segundo, CA: SpaceX. Bản gốc lưu trữ ngày 26 tháng 3 năm 2013. Truy cập ngày 4 tháng 11 năm 2009.
- ^ a b c Clarke, Stephen (ngày 28 tháng 9 năm 2008). “Sweet success at last for Falcon 1 rocket”. Spaceflight Now. Truy cập ngày 4 tháng 11 năm 2009.
- ^ “$5900000 in 2005 dollars”. Wolfram Alpha. ngày 12 tháng 8 năm 2009.
- ^ Malik, Tariq (ngày 24 tháng 3 năm 2006). “SpaceX's Inaugural Falcon 1 Rocket Lost Just After Launch”. Space.com.
- ^ Berger, Brian (ngày 9 tháng 1 năm 2006). “SpaceX To Try Again Feb. 9”. Space News. Bản gốc lưu trữ ngày 8 tháng 3 năm 2006.
- ^ Kelly, John (ngày 25 tháng 4 năm 2007). “SpaceX cleared for Cape launches”. Florida Today.
- ^ “SpaceX Falcon 1 Data Sheet” (PDF). SpaceX. ngày 28 tháng 9 năm 2008. Bản gốc (PDF) lưu trữ ngày 1 tháng 10 năm 2008.
- ^ “Falcon 1 Users Guide” (PDF). SpaceX. ngày 28 tháng 9 năm 2008. Bản gốc (PDF) lưu trữ ngày 26 tháng 2 năm 2009.
- ^ “Falcon-1 (Development Version)”.
- ^ “Falcon-1”.
- ^ http://www.georing.biz/usefull/Falcon1UsersGuide.pdf
- ^ Tom Junod (ngày 14 tháng 11 năm 2012). “Elon Musk: Triumph of His Will”. Esquire. Truy cập ngày 24 tháng 6 năm 2017.
- ^ “Demo Flight 2 Flight Review Update” (PDF). SpaceX. ngày 15 tháng 6 năm 2007. Bản gốc (PDF) lưu trữ ngày 3 tháng 12 năm 2008.
- ^ Stephen Clarke (ngày 3 tháng 8 năm 2008). “Falcon 1 suffers another setback”. Spaceflight Now. Truy cập ngày 24 tháng 6 năm 2017.
- ^ a b “Launch Manifest”. SpaceX. Bản gốc lưu trữ ngày 14 tháng 4 năm 2009. Truy cập ngày 3 tháng 8 năm 2008.
- ^ “Flight 3 mission summary”. SpaceX. ngày 6 tháng 8 năm 2008. Bản gốc lưu trữ ngày 27 tháng 9 năm 2018. Truy cập ngày 24 tháng 6 năm 2017.
- ^ “Flight 4 Launch Update”. SpaceX. ngày 23 tháng 9 năm 2008. Bản gốc lưu trữ ngày 5 tháng 4 năm 2013. Truy cập ngày 9 tháng 5 năm 2020.
- ^ “SPACEX And ATSB Announce New Launch Date For Razaksat Satellite” (Thông cáo báo chí). SpaceX. ngày 1 tháng 6 năm 2009. Bản gốc lưu trữ ngày 25 tháng 6 năm 2009. Truy cập ngày 2 tháng 6 năm 2009.
- ^ “Bản sao đã lưu trữ”. Bản gốc (PDF) lưu trữ ngày 4 tháng 6 năm 2017. Truy cập ngày 9 tháng 5 năm 2020.
- ^ “ORBCOMM and SpaceX Reach Deal To Launch Satellite Constellation” (Thông cáo báo chí). SpaceX. ngày 3 tháng 9 năm 2009. Bản gốc lưu trữ ngày 2 tháng 1 năm 2010. Truy cập ngày 3 tháng 9 năm 2009.
- ^ SpaceX reveals Falcon 1 Halloween date, NASASpaceFlight.com, 10 October 2005, accessed 31 January 2019.
- ^ SPACEX set maiden flight – goals, NASASpaceFlight.com, 18 November 2005, accessed 31 January 2019.
- ^ Kimbal Musk (25 tháng 3 năm 2006). “Someone's looking out for that satellite...”. Kwajalein Atoll and Rockets. Truy cập ngày 24 tháng 6 năm 2017.
- ^ Brian Berger (19 tháng 7 năm 2006). “Falcon 1 Failure Traced to a Busted Nut”. space.com. Truy cập ngày 24 tháng 6 năm 2017.
- ^ “Demo flight two update”. Space.com. 19 tháng 1 năm 2007. Bản gốc lưu trữ ngày 4 tháng 1 năm 2011. Truy cập ngày 4 tháng 1 năm 2022.
- ^ Greg Zsidisin (23 tháng 3 năm 2007). “SpaceX Confirms Stage Bump On Demoflight 2”. Space Daily. Truy cập ngày 24 tháng 6 năm 2017.
- ^ a b “Mission Status Center”. Space Flight Now. 20 tháng 3 năm 2007.
- ^ Chris Bergin (24 tháng 3 năm 2007). “Falcon I flight – preliminary assessment positive for SpaceX”. NASAspaceflight. Truy cập ngày 24 tháng 6 năm 2017.
- ^ “Demo Flight 2 Flight Review Update” (PDF). SpaceX. 15 tháng 6 năm 2007. Lưu trữ bản gốc ngày 3 tháng 12 năm 2008.Quản lý CS1: URL hỏng (liên kết)
- ^ Brian Berger (28 tháng 3 năm 2007). “SpaceX Declares Falcon 1 Rocket Operational Despite Less than Perfect Test”. Space.com. Truy cập ngày 24 tháng 6 năm 2017.
- ^ published, Jeremy Hsu (3 tháng 8 năm 2008). “SpaceX's Falcon 1 Falters For a Third Time”. Space.com (bằng tiếng Anh). Truy cập ngày 7 tháng 6 năm 2022.
- ^ “SpaceX conducts static test firing of next Falcon 1 rocket”. SpaceX. Bản gốc lưu trữ 30 Tháng sáu năm 2008. Truy cập 26 Tháng sáu năm 2008.
- ^ “The Explorers Flight”. Space Services Incorporated (Celestis). Bản gốc lưu trữ ngày 7 tháng 9 năm 2008. Truy cập ngày 5 tháng 6 năm 2008.
- ^ “Falcon Launch Video and Message from Elon Musk – NASA Watch”. Nasawatch.com. Truy cập ngày 18 tháng 8 năm 2017.[liên kết hỏng]
- ^ “SpaceX Telecon on Falcon 1 Launch Failure”. NASA Watch. 6 tháng 8 năm 2008.
- ^ “Flight 3 mission summary”. SpaceX. 6 tháng 8 năm 2008. Bản gốc lưu trữ ngày 27 tháng 9 năm 2018. Truy cập ngày 24 tháng 6 năm 2017.
- ^ SpaceX. “Media Gallery”. SpaceX. Truy cập ngày 18 tháng 8 năm 2017.
- ^ Elon Musk (28 tháng 9 năm 2017), Making Life Multiplanetary | 2017 International Astronautical Congress, truy cập ngày 28 tháng 11 năm 2018
- ^ Berger, Eric (2021). Liftoff. William Morrow and Company. tr. 182. ISBN 978-0-06-297997-1.
- ^ Berger, Eric (2021). Liftoff. William Morrow and Company. tr. 181–197. ISBN 978-0-06-297997-1.
- ^ “Flight 4 Launch Update”. SpaceX. 23 tháng 9 năm 2008. Bản gốc lưu trữ ngày 3 tháng 1 năm 2010.
- ^ a b Clark, Stephen (28 tháng 9 năm 2008). “Sweet Success at Last for Falcon 1 Rocket”. Spaceflight Now. Truy cập ngày 6 tháng 4 năm 2011.
the first privately developed liquid-fueled rocket to successfully reach orbit
- ^ a b Ray, Justin (28 tháng 9 năm 2008). “Mission Status Center”. Spaceflight Now. Truy cập ngày 28 tháng 9 năm 2008.
- ^ Musk, Elon (27 tháng 9 năm 2008). “Falcon 1 Flight 4”. SpaceX. Bản gốc lưu trữ ngày 25 tháng 7 năm 2011. Truy cập ngày 28 tháng 9 năm 2008.
- ^ Malik, Tariq; Berger, Brian (6 tháng 8 năm 2008). “SpaceX Traces Third Rocket Failure to Timing Error”. Space.com. Truy cập ngày 28 tháng 9 năm 2008.
- ^ Clark, Stephen (27 tháng 9 năm 2008). “SpaceX to launch its fourth Falcon 1 rocket on Sunday”. Spaceflight Now. Truy cập ngày 28 tháng 9 năm 2008.
- ^ Schwartz, John (29 tháng 9 năm 2008). “Private Company Launches Its Rocket Into Orbit”. The New York Times. ISSN 0362-4331. Truy cập ngày 29 tháng 9 năm 2008.
- ^ “Stuff in Space”. stuffin.space. Truy cập ngày 22 tháng 1 năm 2021.
- ^ Elon, Musk (17 tháng 3 năm 2009). “Flight 4 Launch Update”. Bản gốc lưu trữ ngày 15 tháng 8 năm 2011. Truy cập ngày 24 tháng 12 năm 2021.
- ^ “Launch of RazakSAT postponed”. The Star.
- ^ “SpaceX sets Falcon 1 Launch for July 13”. 2 tháng 6 năm 2009.
|tên=thiếu|tên=(trợ giúp) - ^ a b “Falcon Launch Report”.
- ^ “Stuff in Space”.
- Video