Phương pháp Ziegler–Nichols

Phương pháp Ziegler– là một phương pháp điều chỉnh bộ điều khiển PID được phát triển bởi John G. Ziegler và Nathaniel B. Nichols. Phương pháp này được thực hiện bằng cách thiết lập thông số độ lợi khâu I (tích phân) và khâu D (vi phân) về không (0,zero). Độ lợi khâu P (tỷ lệ, khuếch đại), độ lợi $K_{p}$ được tăng lên từ không (0) cho đến khi nó đạt đến độ lợi $K_{u}$ tối đa, mà đầu ra của vòng điều khiển dao động với biên độ không đổi. $K_{u}$ và chu kỳ dao động $T_{u}$ được sử dụng để thiết lập độ lợi P, I, và D tùy thuộc vào loại điều khiển được sử dụng:

Phương pháp Ziegler–Nichols
Loại điều khiển	$K_{p}$	$K_{i}$	$K_{d}$
P	$K_{u}/2$	-	-
PI	$K_{u}/2.2$	$1.2K_{p}/T_{u}$	-
classic PID	$0.60K_{u}$	$2K_{p}/T_{u}$	$K_{p}T_{u}/8$
Pessen Integral Rule	$0.7K_{u}$	$2.5K_{p}/T_{u}$	$0.15K_{p}T_{u}$
some overshoot	$0.33K_{u}$	$2K_{p}/T_{u}$	$K_{p}T_{u}/3$
no overshoot	$0.2K_{u}$	$2K_{p}/T_{u}$	$K_{p}T_{u}/3$

Liên kết ngoài

• http://controls.engin.umich.edu/wiki/index.php/PIDTuningClassical#Ziegler-Nichols_Method Lưu trữ 2008-06-16 tại Wayback Machine