Ông sang đến [[Đàng Trong]] năm 19171617 và là nhà truyền giáo đạo Công giáo đầu tiên nói thông thạo [[tiếng Việt]] để giảng đạo trực tiếp bằng ngôn ngữ này.<ref>Đỗ Quag Chính. tr 22</ref> Ông hằng chỉ trích các giáo sĩ đương thời đã không nắm vững được ngôn ngữ địa phương để đạt được mục tiêu rao giảng [[Sách Phúc Âm|Phúc Âm]].<ref name="Dror">Dror, Olga ed. ''Views of Seventeenth-century Vietnam, Christoforo Borri on Cochinchina and Samuel Baron on Tonkin''. Ithaca, NY: Cornell Southeast Asia Program, 2006</ref><ref>Dror trang 36</ref> Tương truyền, ông là tác giả tập ''Manuductio ad Linguam Tunckinensem''<ref name="Zwartjes trang 291-2"/><ref name="Portugese">Zwartjes, Otto. ''Portugese Misionary Grammars in Asia, Africa and Brazil, 1550-1800''. Amsterdam: John Benjamins Publishing Co, 2011</ref> và là người đã giúp dạy [[Alexandre de Rhodes]] học [[tiếng Việt]], góp phần tạo ra chữ [[Quốc ngữ]] cho việc truyền giáo.
Địa bàn mục vụ của ông trải dài từ [[Hội An]] (Faifo) vào đến [[Quy Nhơn]] (Pulucambi). Giáo sĩ de Pina chết đuối ở [[Vũng Đà Nẵng]] ngày 15 tháng 12, 1625 khi đang cố cứu khách trên một con thuyền bị đắm.<ref>Jacques, Roland. tr 27</ref>
