Wikipedia

Khác biệt giữa bản sửa đổi của “Hệ thống phục vụ di động”

Duyệt lịch sử tương tác
← Thay đổi trướcThay đổi sau →
Nội dung được xóa Nội dung được thêm vào
Trực quanMã wiki
Không có tóm lược sửa đổi
nKhông có tóm lược sửa đổi
Dòng 1:
[[Hình:STS-114 Steve Robinson on Canadarm2.jpg|nhỏ|350px|Canadarm2]]
'''Hệ thống nàyphục vụ di động''' là một đóng góp của [[Canada]] vào [[trạm vũ trụ quốc tế]]. Hệ thống robot này, đóng một vai trò then chốt trong việc lắp ghép và bảo trì trạm:. Hệ thống có chức năng Didi chuyển thiết bị và tiếp tế khắp chung quanh trạm, hỗ trợ [[phi hành gia]] làm việc trong không gian và phục vụ các dụng cụ cũng như các tải trọng khác được gắn vào trạm. Các phi hành gia được huấn luyện trước khi sử dụng hệ thống cánh tay robot này.
 
==Cơ cấu==
Hệ thống bảo trì di động (Mobile Servicing System – MSS) gồm 3 phần chính:
 
===Hệ thống chân đế di động (Mobile Base System – MBS)===
ĐâyHệ thống chân đế di động (Mobile Base System – MBS) là một bệ công việc được đưa lên trạm trong [[STS-111]] tháng 6 năm 2002. Nó được đặt trên một [[băng tải di động]] (''Mobile Transpoter'' – MT) do Mỹ sản xuất có thể dịch chuyển dọc theo hệ thống đường ray trên trạm. Hệ thống này tạo ra sự linh động cho cánh tay Canadarm2 khi nó chạy dọc theo hệ thống giàn kết hợp.
 
===Canadarm2===
Đây là một cánh tay robot có thể được sử dụng để cầm các vật nặng cũng như giúp di chuyển các [[phi hành gia]] trong các [[chuyến đi bộ không gian]]. Canadarm2 có tên gọi kỹ thuật là ''hệ thống tay máy điều khiển từ xa'' (''Remote Manipulator System'' – RMS). Canadarm2 được phóng lên trên chuyến bay [[STS-100]] tháng 4 năm 2001. Canadarm2 là phiên bản kế tiếp của cánh tay robot tự động [[Canadarm]] trên các tàu con thoi. Nó lớn hơn, tốt và thông minh hơn phiên bản cũ với chiều dài đầy đủ là 17.6 m và có 7 khớp nối motor. Canadarm2 thường được đặt trên hệ thống chân đế di động để di chuyển dọc theo hệ thống đường ray tới các vị trí làm việc. Nó cũng có thể đi tới mọi vị trí trên trạm nhờ vào các đầu chốt tiếp xúc ('Latching End Effector') gắn vào 2 đầu giúp nó có thể di chuyển giống như một con sâu đo.
 
===Dextre===
Tên kỹ thuật của bộ phận này là ''tay máy tinh xảo phục vụ mục đích đặc biệt'' (''Special Purpose Dexterous Manipulator''). Đây là một con robot nhỏ có 2 cánh tay được sử dụng để thực hiện các công việc tinh vi mà trước đó được thực hiện bởi các [[phi hành gia|nhà du hành]] trong các [[chuyến đi bộ không gian]]. Nó có thể được gắn vào đầu mút của Canadarm2 hoặc gắn trực tiếp vào [[hệ thống chân đế di động]] để hoạt động. ''Dextre'' được mang lên trạm trên [[tàu con thoi Endeavour]] trong sứ mệnh [[STS-123]] tháng 3 năm 2008.
 
==Xem thêm==
*[[Trạm không gian quốc tế]]
*[[Băng tải di động]]
 
==Tham khảo==
{{fnb|1}}[http://www.nasa.gov/mission_pages/station/structure/elements/mss.html Canadarm2 and the Mobile Servicing System] NASA website
Lấy từ “https://vi.wikipedia.org/wiki/Hệ_thống_phục_vụ_di_động”