Khác biệt giữa bản sửa đổi của “Hệ thống phục vụ di động”

Khối lượng: 1500 kg

 

 

Công suất đỉnh: 825 W

|-

!Tải trọng làm việc tối đa

|-

!Tốc độ làm việc

Độ dài mỗi cánh tay: 3.35 m

 

 

Khả năng chịu tải: 600 kg

Độ chính xác lực: 2.2 N

 

 

Tên kỹ thuật của bộ phận này là ''tay máy tinh xảo phục vụ mục đích đặc biệt'' (''Special Purpose Dexterous Manipulator''). Đây là một con robot nhỏ có 2 cánh tay được sử dụng để thực hiện các công việc tinh vi mà trước đó được thực hiện bởi các [[phi hành gia|nhà du hành]] trong các [[chuyến đi bộ không gian]]. Nó có thể được gắn vào đầu mút của Canadarm2 hoặc gắn trực tiếp vào [[hệ thống chân đế di động]] để hoạt động. ''Dextre'' được mang lên trạm trên [[tàu con thoi Endeavour]] trong sứ mệnh [[STS-123]] tháng 3 năm 2008. Dextre tạo ra nền tảng cho việc bảo trì vệ tinh cũng như thám hiểm không gian trong tương lai. Trong khi một cánh tay được neo lại và giữ ổn định cho hệ thống, cánh tay còn lại có thể thực hiện các thao tác làm việc. Dextre có thể thực hiện các nhiệm vụ như: Lắp đặt hoặc tháo dỡ các thiết bị kích cỡ nhỏ như ăcquy, máy tính...; cung cấp năng lượng cho các dụng cụ; lắp đặt, thao tác hay tháo dỡ các dụng cụ khoa học. Các nhiệm vụ này đòi hỏi độ chính xác cao và sự tiếp xúc nhẹ nhàng. Điều này đạt được nhờ vào những công nghệ độc đáo được sử dụng cho Dextre: Cảm biến chính xác lực và moment giúp tự động bù trừ chính xác, đảm bảo mục tiêu trượt êm vào tay nắm. Các camera trên robot giúp người điều khiển có thể quan sát rõ sự hoạt động của cánh tay. Chỉ có một cánh tay của Dextre hoạt động trong một thời điểm nhất định. Điều này giúp duy trì sự ổn định, điều hòa với các chuyển động của [[Canadarm]] và Canadarm2 và giảm tối đa nguy cơ tự va chạm.