Khác biệt giữa bản sửa đổi của “Góc Euler”

'''Góc Euler''' là ba bóc được giới thiệu bởi [[Leonhard Euler]] để miêu tả định hướng của một vật thể rắn. Để miêu tả như một định hướng trong không gian ba nhiềuchiều EuclideanEuclide theo ba tham số được yêu cầu. Chúng có thể được đưa ra bằng nhiều cách và Góc Euler là một trong số chúng.<ref>[http://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles#cite_note-0] Euler Anges From Wiki</ref>

TaTrước sẽhết, sử dụng hai hệ quy chiếu: hệ cố định <math>O x_0 y_0 z_0</math> và hệ động Oxyz gắn chặt với vật chung gốc O.

Ta gọiGọi giao tuyến của mặt phẳng <math>O x_0 y_0</math> và Oxy là ON. ON gọi là đường nút của vật.