[[Tập tin:Armoiries empereurs Hohenstaufen.svg|nhỏ|trái|150px|Gia huy nhà Hohenstaufen]]
Mong muốn khôi phục Đế quốc trở lại kỷ nguyên hoàng kim dưới thời các đại đế [[Charlemagne|Karl]] và [[Otto I của đế quốc La Mã Thần thánh|Otto I]], vị tân hoàng đế nhận rõ rằng tái lập trật tự tại Đức là điều kiện tiên quyết để thiết lập vương quyền trên đất Ý. Bằng cách ra các chỉ dụ hòa bình, ông ban cho giới quíquý tộc nhiều nhân nhượng rộng rãi. Đối ngoại, Friedrich I can thiệp vào cuộc nội chiến tại [[Đan Mạch]] và bắt đầu đàm phán với Hoàng đế [[Đế quốc Đông La Mã|Đông La Mã]] là [[Manuel I Comnenus]]. Có lẽ cũng thời gian này, ông được phép của Giáo hoàng hủy bỏ cuộc hôn nhân của ông với [[Adelheid xứ Vohburg]], với lý do họ hàng gần (ông tổ 5 đời của ông là anh trai của bà tổ 5 đời của Adelheid). Ông tiếp đó cố gắng tiến hành một cuộc hôn nhân với triều đình [[Constantinopolis]], nhưng không thành công. Khi lên ngôi, ông báo tin cho Giáo hoàng [[Giáo hoàng Êugêniô III|Êugêniô III]], nhưng sao lãng không yêu cầu Giáo hoàng chuẩn y. [[Tháng ba|Tháng 3]] năm 1153, Friedrich ký kết hiệp ước với Giáo hoàng, theo đó để đổi lại việc chấp thuận để ông lên ngôi, ông hứa sẽ bảo vệ Giáo hoàng, không chấp thuận hòa ước với vua Roger II xứ [[Sicilia]] hay các đối thủ khác của Giáo hội mà không có sự chấp thuận của Giáo hoàng, và giúp Giáo hoàng duy trì kiểm soát kinh thành [[Roma|Rôma]].<ref>Falco, G. ''The Holy Roman Republic'', Barnes and Co., New York, 1964, p. 218 et seq.</ref>
