[[Tập tin:Mappa storica A8.svg|nhỏ|phải|200px|Bản đồ lịch sử biểu thị xa lộ A8-A9 xưa kia tại Ý. Đây là đường cao tốc đầu tiên được xây dựng trên thế giới, ngày 21 tháng 9 năm 1924.]]
Các xa lộ có giới hạn lối ra vào như ngày nay đã tiến hóa trong nữa đầu thế kỷ 20. [[Đường công viên Long Island]], do tư nhân đầu tư và khánh thành năm 1908 là đường lộ có giới hạn lối ra vào đầu tiên trên thế giới. Nó gồm có nhiều đặc điểm như ngày nay trong đó phải kể là các lối dành cho đổi chiều lưu thông, có hàng rào an toàn và mặt đường được gia cố bằng bê tông.<ref name="NYT_LIMP">Patton, Phil (Octoberngày 9, tháng 10 năm 2008). "A 100-Year-Old Dream: A Road Just for Cars". The New York Times. Retrieved Septemberngày 16, tháng 9 năm 2009.</ref> Đa số các xa lộ có giới hạn lối ra vào có nguồn gốc bắt đầu vào thập niên 1920 để đáp ứng với việc sử dụng xe hơi tăng nhanh, nhu cầu di chuyển nhanh hơn giữa các thành phố và cũng là kết quả của sự cải tiến trong qui trình làm mặt đường, kỹ thuật và vật liệu. Các xa lộ cao tốc ban đầu được gọi là "các xa lộ đôi". Mặc dù được phân cách, chúng vẫn mang ít nét giống như các xa lộ cao tốc ngày nay. Xa lộ đôi đầu tiên trên thế giới được khánh thành vào năm 1924 giữa thành phố [[Milan]] và [[Varese]] và hiện nay là một phần của các đường cao tốc A8 và A9 tại Ý. Xa lộ này mặc dù được phân cách nhưng chỉ có một làn xe mỗi chiều và không có [[nút giao thông lập thể]]. Ngay sau đó không lâu vào năm 1924, [[Đường công viên Bronx River]] được khánh thành thông xe. Đường công viên The Bronx River là con đường đầu tiên tại [[Bắc Mỹ]] có sử dụng một dải đất để phân cách các làn xe ngược chiều. Nó được xây dựng băng qua một công viên và tại đó các đường phố khác băng ngang nó bằng các cầu vượt.<ref>{{chú thích báo | title = Built to Meander, Parkway Fights to Keep Measured Pace | work = [[The New York Times]] | date = Junengày 6, tháng 6 năm 1995 | url = http://www.nytimes.com/1995/06/06/nyregion/built-to-meander-parkway-fights-to-keep-measured-pace.html
| accessdate = Aprilngày 13, tháng 4 năm 2010}}</ref><ref>{{chú thích báo | title = Bronx River Parkway On an Endangered List
| first = Roberta | last = Hershenson | work = The New York Times | date = Junengày 18, tháng 6 năm 1995
| url = http://www.nytimes.com/1995/06/18/nyregion/bronx-river-parkway-on-an-endangered-list.html | accessdate = Aprilngày 13, tháng 4 năm 2010}}</ref>
[[Autobahn]] Bonn-Cologne bắt đầu được xây dựng vào năm 1929 và được [[thị trưởng]] Cologne khánh thành năm 1932.<ref>{{chú thích web|url=http://german.about.com/library/blgermyth08.htm|title=German Myth 8 Hitler and the Autobahn|work=German.about.com}}</ref>
