Vòngòng tròn bên trái trong hình 1 là quỹ đạo cho thấy các vectơ vận tốc tại 2 điểm liền kề. Vòng tròn bên phải hình là hai vận tốc di chuyển để trùng vào nhau (''dt'' → 0). Bởi vì vận tốc góc không đổi, vectơ vận tốc cũng quét ra một vòng tròn tương tự. Đối với một góc quét ''d''θ = ω''dt'' sự biến đổi của '''v''' sẽ là một vector vuông góc với '''v''' và có độ lớn bằng '''v'''''dθ'', do đó độ lớn của gia tốc được tính bởi phương trình:
