Khác biệt giữa bản sửa đổi của “Góc Euler”
Nội dung được xóa Nội dung được thêm vào
n clean up, replaced: → (48), → (28) using AWB |
|||
Dòng 1:
'''Góc Euler''' là ba bóc được giới thiệu bởi [[Leonhard Euler]] để miêu tả định hướng của một vật thể rắn. Để miêu tả như một định hướng trong không gian ba chiều Euclide theo ba tham số được yêu cầu. Chúng có thể được đưa ra bằng nhiều cách và Góc Euler là một trong số chúng.<ref>[http://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles#cite_note-0] Euler Anges From Wiki</ref>
=Định nghĩa =
Trước hết, sử dụng hai hệ quy chiếu: hệ cố định <math>O x_0 y_0 z_0</math>
Gọi giao tuyến của mặt phẳng <math>O x_0 y_0</math> và Oxy là ON. ON gọi là đường nút của vật.
[[Hình:Aa1.jpg|giữa]]
Đưa vào các ký hiệu và tên gọi:
Góc giữa đường nút ON và trục <math>O x_0</math> ký hiệu là <math>\psi</math>
Góc giữa đường nút ON và trục Ox ký hiệu là <math>\varphi</math> và gọi là góc quay riêng của vật.
Góc giữa các trục <math>O z_0</math> và Oz
[[Hình:Aaa1.jpg|giữa]]
Các góc <math>\psi</math>, <math>\varphi</math>,<math>\theta</math>
==Tài liệu tham khảo==
|