Sự khám phá rõ ràng về Palau chỉ đến một thế kỷ sau đó vào năm 1697, khi một nhóm người Palau bị đắm tàu trên [[đảo Samar]] về phía tây bắc thuộc Philippine. Họ được phỏng vấn bởi nhà truyền giáo người [[Czech]] [[Paul Klein (nhà truyền giáo)|Paul Klein]] vào ngày 28 tháng 12, năm 1696. Klein đã có thể vẽ được bản đồ đầu tiên của Palau dựa trên những mô tả của các cư dân Palau bằng cách sắp xếp 87 viên đá cuội trên bờ biển. Klein báo cáo khám phá của ông cho Bề trên thuộc [[Dòng Tên]] qua một lá thư gửi đi vào tháng 6, năm 1697.,<ref>{{cite book|author=Serrano, Andres |title=Los siete principes de los Angeles: validos del Rey del cielo. Misioneros, y protectores de la Tierra, con la practica de su deuocion|url=https://books.google.com/books?id=Q-6StnGKAIQC&pg=PR132|year=1707|publisher=por Francisco Foppens|pages=132–}}</ref> đánh dấu thời điểm phát hiện ra Palau.
=== Thời kỳ Tây Ban Nha ===
[[File:Koror chiefs in 1915.jpg|thumb|Koror chiefs in 1915]]
Tấm bản đồ và lá thư gây ra sự quan tâm của người Tây Ban Nha với quần đảo mới. Một lá thư khác viết bởi Fr. Andrew Serrano được gửi tới châu Âu vào năm 1705, hầu như sao chép nội dung báo cáo của Klein. Những lá thư đã đưa đến ba chuyến đi thất bại của Dòng Tên đến Palau xuất phát từ [[Philippines thuộc Tây Ban Nha]] vào năm 1700, 1708 và 1709. Quần đảo được khám phá lần đầu tiên bởi chuyến thám hiểm của Dòng Tên do Francisco Padilla dẫn đầu vào ngày 30 tháng 11, năm 1710. Chuyến đi kết thúc với việc stranding of the two priests, Jacques Du Beron và Joseph Cortyl, trên bờ biển Sonsorol, because the mother ship ''Santísima Trinidad'' was driven to [[Mindanao]] by a storm. Another ship was sent from [[Guam]] in 1711 to save them only to capsize, causing the death of three more Jesuit priests. The failure of these missions gave Palau the original Spanish name ''Islas Encantadas'' (Enchanted Islands).<ref>[http://micsem.org/pubs/articles/religion/frames/cathmissionsfr.htm Francis X. Hezel, SJ, Catholic Missions in the Carolines and Marshall Islands]. Micsem.org. Retrieved on 12 September 2015.</ref> Despite these early misfortunes, the [[Spanish Empire]] later came to dominate the islands.{{citation needed|date=April 2015}}
