Khác biệt giữa bản sửa đổi của “Hệ tọa độ cầu”

Trong [[toán học]], một '''hệ tọa độ cầu''' là một hệ [[hệ tọa độ|tọa độ]] cho không gian 3 chiều mà vị trí một điểm được xác định bởi 3 số: '''khoảng cách theo hướng bán kính''' từ gốc tọa độ, '''góc nâng''' từ điểm đó từ một mặt phẳng cố định, và '''góc kinh độ''' của [[hình chiếu vuông góc]] của điểm đó lên mặt phẳng cố định đó.

 

:<math>r=\sqrt{x^2 + y^2 + z^2}</math>

:<math>{\varphi}=\operatorname{arctan}(y/x)</math>

Các công thức này giả sử rằng cả hai hệ có cùng điểm gốc, và mặt phẳng cố định là mặt ''x''–''y'', và góc kinh độ được đo từ trục ''x'', sao cho trục ''y'' có giá trị ''φ''=+90°.

 

:<math>{x}=r \, \cos\varphi \, \sin\theta \quad </math>

:<math>{y}=r \, \sin\varphi \, \sin\theta \quad </math>