Mặc dù cơ học thiên thể hiện đại đã bắt đầu từcách đây 400 năm trước từ thời [[Isaac Newton]], nhưng các nghiên cứu trướcgần đóđây chỉ ra rằng các vấn đề về vị trí các hành tinh được biết từ 3000 năm trước.
[[Thiên văn Hy Lạp|Những triết gia Hy Lạp]] cổ đã phỏng đoán rộng rãi về chuyển động của các thiên thể, và đưa ra nhiều cơ chế hình học để mô tả chuyển động của các hành tinh. Những mô hình của họ sử dụng tổ hợp các chuyển động tròn đều và lấy Trái Đất làm trung tâm. Một [[platonPlaton|truyền thốngnhà triết học cổ đại]] độc lậpđã nghiên cứu những nguyên nhân vật lý làm nên những chuyển động tròn đó. Một nhân vật lỗi lạc trong các nhà thiên văn Hy Lạp cổ đại là [[Aristarchus of Samos]] (310 TCN - kh.khoảng 230 TCN), ngườiđã đề nghị một [[Thuyết nhật tâm|mô hình nhật tâm]] để giải thích vũ trụ và cố gắng đo khoảng cách từ Mặt trời đến Trái Đất.
=== Claudius Ptolemy ===
[[Claudius Ptolemaeus|Claudius Ptolemy]] là nhà thiên văn và chiêm tinh gia thời cổ đại trong thời kì ban đầu của [[Đế quốc La Mã|Đế chế La Mã]] đã viết một số cuốn sách về thiên văn học. CuốnTrong quanđó trọngcó nhất làcuốn ''[[Almagest]]'', đóng vai trò là cuốn sách quan trọng nhất trong các phỏng đoán về thiên văn học trong 1400 năm. [[Claudius Ptolemaeus|Ptolemy]] đã chọn lọc ra những quy luật tốt nhất về thiên văn học của những nhà thiên văn Hy Lạp đi trước ông, đặc biệt là [[Hipparchus]], vàông dường như là tổng hợp chúng gián tiếp hay trực tiếp với những thông tin và tham số từ người [[Babylon]]. Mặc dù [[Claudius Ptolemaeus|Ptolemy]] chủ yếu dựa trên các công trình của [[Hipparchus]], ông giớiđưa thiệura ít nhất là một ý tưởng, the equant, có lẽ là của riêng ông, đã làm tăng độ chính xác của các phỏng đoán về vị trí của các hành tinh. Mặc dù mô hình của ông là cực kì chính xác, nó chỉ dựa trên các phép dựng hình trong hình học chứ không sử dụng các nguyên do vật lý; Ptolemy đã không sử dụng cơ học thiên thể.
