ToĐể reflectphản achiếu vectormột aboutvectơ aqua linemột thatđường goesthẳng throughđi thequa origingốc tọa độ, letgiả sử (''u<sub>x</sub>'', ''u<sub>y</sub>'') be alà [[unitvectơ vectorđơn vị]] intheo thehướng directioncủa ofđường thethảng lineđó. ThenSau đó sử dụng ma trận usebiến theđổi transformationsau matrixđây:
:<math>
Dòng 58:
</math>
Một phép phản chiếu qua một đường thẳng không đi qua gốc tọa độ không phải là một biến đổi tuyến tính; đó là một biến đổi affine.
A reflection about a line that does not go through the origin is not a linear transformation; it is an affine transformation.
