'''Tàu con rùa''' ([[Hanja]]: 龜背船, Hán-Việt: ''quy bối thuyền'', ''thuyền mai rùa'', nhiều khi chỉ viết là 龜船, ''quy thuyền'', ''thuyền rùa''; [[romaja quốc ngữ]]: '''Geobukseon'''), là một loại tàu chiến lớn thuộc lớp Panokseon của [[Triều Tiên]] đã được sử dụng liên tục bởi [[Hải quân Hoàng gia Triều Tiên]] trong thời kỳ [[Nhà Triều Tiên]] từ đầu [[thế kỷ 15]] cho đến [[thế kỷ 19]].
Theo các tài liệu tham khảo đầu tiên, thế hệ tàu con rùa đầu tiên được gọi là '''Gwiseon (귀선 )''', đến từ tài liệu ghi chép năm 1413 và 1415 trontrong Biên niên sử của triều đại Joseon, trong đó đề cập đến trận chiến giả giữa một ''gwiseon'' và một tàu chiến Nhật Bản. Tuy nhiên, các tàu con rùa đầu tiên đã không được sử dụng do tính trù bị của hải quân của Hàn Quốc giảm trong một thời gian dài tương đối hòa bình.
Tàu con rùa tham gia vào nhiều chiến công chống lại [[hải quân của Nhật Bản]] hỗtrong trợ nỗ lực của [[Toyotomi Hideyoshi]]cuộc xâm lược Triều Tiên (1592-1598) của [[Toyotomi Hideyoshi]], gây tổn thất nặng cho quân Nhật. Tuy nhiên, vai trò lịch sử của họ có thể đã được phóng đại do "toàn bộ hạm đội Triều Tiên có lẽ đã không có hơn nửa tá tàu con rùa hoạt động tại một thời điểm". Đô đốc Triều Tiên [[Yi Sun-sin]] được cho là người thiết kế con tàu. TàuCác tàu rùa của ông rùa được trang bị ít nhất là năm khẩu pháo. TínhĐiểm năngnổi củabật họnhất kháccủa biệtcác rõcon rệttàu nhấtnày là một sàn hoàn toàn được bảo hiểm đãchúng được che chắnkín đểbởi làmcác lệchtấm đạn pháo,ván và vớicó gai sắt để ngăn cản kẻ thù cố gắng lên tàu.
