Khác biệt giữa bản sửa đổi của “Hệ điều hành thời gian thực”

Một đặc điểm chính của một RTOS là mức độ nhất quán liên quan đến số lượng thời gian cần để chấp nhận và hoàn thành nhiệm vụ của một ứng dụng; sự thay đổi là rung pha (jitter: những biến đổi về pha của tín hiệu số thu được so với vị trí lí tưởng của chúng có tần số lớn hơn hoặc bằng 10&nbsp;Hz).<ref>{{chú thích web | url=http://www.chibios.org/dokuwiki/doku.php?id=chibios:articles:jitter | title = Response Time and Jitter}}</ref> Một hệ điều hành thời gian thực "cứng" có ít jitter hơn một hệ điều hành thời gian thực "mềm". Mục tiêu thiết kế chính không phải là [[thông lượng]] cao, mà là sự bảo đảm về một loại hiệu suất mềm hoặc cứng. Một RTOS thường hoặc nói chung đáp ứng được một thời hạn quy định là một hệ điều hành thời gian thực mềm, nhưng nếu nó có thể đáp ứng được một thời hạn xác định thì đó là một hệ điều hành thời gian thực cứng.<ref name="Tanenbaum">{{chú thích sách|last=Tanenbaum|first=Andrew|title=Modern Operating Systems|year=2008|publisher=Pearson/Prentice Hall|location=Upper Saddle River, NJ|isbn=978-0-13-600663-3|page=160}}</ref>