Quan Vũ sinh thời có hai2 conngười traitình, 2 người vợ. Nhưng biên tình sử của ông vô cùng gian nan, trắc trở, phải nói là buồn khổ vô cùng. Tuy nhiên, 2 người vợ này cũng để lại cho Quan Vũ 4 người con: [[Quan Bình]] và, [[Quan Hưng]], Quan Phụng và Quan Sách. Quan Bình theo ông đi chiến trận, bị [[Đông Ngô]] bắt giết cùng ông năm 219.<ref name="tqcqv">[http://zh.wikisource.org/wiki/%E4%B8%89%E5%9C%8B%E5%BF%97/%E5%8D%B736#.E9.97.9C.E7.BE.BD Tam quốc chí, Thục thư 6 - Quan Vũ truyện]</ref>
Quan Hưng lớn lên ở [[Ích Châu]], được Gia Cát Lượng yêu mến, cất nhắc làm ''Thị trung'' và ''Trung giám quân''. Quan Hưng qua đời sớm.<ref name="ldp394">Lê Đông Phương, sách đã dẫn, tr 394</ref> Quan Vũ còn một người con gái tênlà Quan Phụng, còn gọi là Quan Ngân Bình. Cô được Quan Vũ gọi là “Hổ Nữ” bởi thừa hưởng toàn bộ uy phong vũ dũng từ cha, dù thân là nữ nhi nhưng 18 tuổi cô đã sớm được Gia Cát Lượng tin dùng, đem theo phò trợ mình thảo phạt Nam Man. Cô cũng rất xinh đẹp nên Tôn Quyền từng định hỏi cô cho con trai mình để kết thông gia nhưng ông từ chối.
:Trong tiểu thuyết ''[[Tam Quốc diễn nghĩa]]'', Quan Vũ còn có người con trai thứ ba tên là [[Quan Sách]]. Nhân vật hư cấu này từng tham gia Nam chinh chống Mạnh Hoạch cùng với Gia Cát Lượng.
