Trong hình học,vat '''phươngly,thien hướng'''van,khoi gócluong,vat độchat vàduoc dángdinh điệuhướng củagóc mộttoa vậtđộ (ví dụ như một đường thẳng, một mặt phẳng hoặccủa một vật thể rắn) được dùng để miêudo tảluong khôngchuyen giandong,https://google.com/home-earth,The chứaorientation vậtof đó.<refstructures name=Moores>quoc te.
{{chú thích sách |title=Structural geology |page=11 |author=Robert J. Twiss, Eldridge M. Moores |url=http://books.google.com/books?id=14fn03iJ2r8C&pg=PA11&dq=attitude+plane+orientation&lr=&as_drrb_is=q&as_minm_is=0&as_miny_is=&as_maxm_is=0&as_maxy_is=&as_brr=0&cd=1#v=onepage&q=attitude%20plane%20orientation&f=false |chapter=§2.1 The orientation of structures |quote=...the attitude of a plane or a line — that is, its orientation in space — is fundamental to the description of structures. |isbn=0-7167-2252-6 |year=1992 |edition=2nd |publisher=Macmillan}}</ref>
Hãy thử tưởng tượng khi di chuyển 1 vật từ vị trí tham chiếu đến vị trí cụ thể cũng giống như chuyển động quay. Tuy nhiên chỉ chuyển động quay có thể không tiếp cận với vị trí hiện tại. Có lẽ sẽ cần thêm một phép tịnh tiến được gọi là vị trí hay tọa độ. Vị trí và phương hướng có thể miêu tả hoàn toàn việc vật được đặt như thế nào trong không gian. Những chuyển động quay và sự tịnh tiến có trong tưởng tượng có thể thay đổi, nhưng phương hướng của vật thể không thay đổi theo dù tịnh tiến thay đổi, và địa điểm của vật thể cũng không thay đổi khi vật quay.
Về cơ bản, phương hướng được đặt ra dựa trên khung tham chiếu, thường được sử dụng bở hế thống tọa độ Cartesian.
