Để nhớ công đức của ông, sau khi ông mất nhân dân Mạc Xá, huyện Tứ Lộc, tỉnh [[Hải Dương]] đã lập đền thờ ''“Chiêu cảm Đại Vương”'' để thờ ông.
Không nhữngchỉ cáccó triềunhà Lê đánh giá cao công trạng của ông. Vào thời [[nhà Nguyễn]], vua [[Gia Long]] (1803) liệt ông vào hàng công thần Trung hưng bậc nhất, tôn là ''Kim Tử Vinh lộc đại phu''. Năm 1823, vua [[Minh Mạng]] cho dựng miếu ''“Lịch đại đế vương”'' trong kinh thành Huế để thờ Thái tể Hoàng Đình Ái cùng các công thần [[Tô Hiến Thành]], [[Trần Nhật Duật]], [[Trương Hán Siêu]]...
