'''Góc Euler''' là ba bócgóc được giới thiệu bởi [[Leonhard Euler]] để miêu tả định hướng của một vật thể rắn. Để miêu tả như một định hướng trong không gian ba chiều Euclide theo ba tham số được yêu cầu. Chúng có thể được đưa ra bằng nhiều cách và Góc Euler là một trong số chúng.<ref>[http://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles#cite_note-0] Euler Anges From Wiki</ref>
