Quan Vũ được đánh giá là vị tướng võ nghệ xuất chúng, dũng cảm phi thường, uy tín đứng đầu toàn quân. Ông trọng điều nhân nghĩa, giữ chữ tín, là bầy tôi tuyệt đối trung thành. Dù
Tào Tháo hậucoi đãiLưu Bị là đối thủ nguy hiểm, bantrong chotrận chứcTừ tướcChâu ông đã dùng gia quyến Lưu Bị để ép Quan Vũ đầu hàng. Nhưng vì rất quý trọng khí phách và tài năng của cảiQuan Vũ nên Tào Tháo không đối xử với ông như là tù binh mà coi là bậc thượng khách, ban lễ vật và chức tước rất trọng hậu, mong thu nạp được ông. Nhưng dù Tào Tháo hậu đãi bao nhiêu lần nhưngcũng vẫn không thuyết phục được ông từ bỏ Lưu Bị, dù Lưu Bị khi đó đang phải phiêu dạt khắp nơi và sự nghiệp rất mờ mịt. Ông theo phò tá Lưu Bị suốt 30 năm, phải trải qua gian lao khó nhọc, nhiều phen suýt trận vong nhưng ông vẫn một lòng trung thành không đổi. Ông cùng với [[Triệu Vân]], [[Trương Phi]] là những vị tướng theo [[Lưu Bị]] sớm nhất và trung thành nhất với [[Lưu Bị]]
Các nhà sử học nhất trí đánh giá Quan Vũ là người vũ dũng nhưng kiêu ngạo, không chịu ở dưới người khác.<ref name="ReferenceC">Trịnh Phúc Điền, Khả Vĩnh Quyết, Dương Hiệu Xuân, sách đã dẫn, tr 612</ref> Năm 214, nghe tin [[Mã Siêu]] đến hàng [[Lưu Bị]] ở Tây Xuyên, Quan Vũ đang ở Kinh châu bèn viết thư cho [[Gia Cát Lượng]] hỏi:
