Tiêu Trang sinh năm 548, là nhi tử của [[Tiêu Phương Đẳng]] (蕭方等)- trưởng tử và là thế tử của Tương Đông vương [[Lương Nguyên Đế|Tiêu Dịch]]. Vào thời điểm Tiêu Trang sinh ra, tằng tổ phụ [[Lương Nguyênvũ Đế]] của ông đang bị phản tướng [[Hầu Cảnh]] [[loạn Hầu Cảnh|bao vây]] tại đô thành [[Kiến Khang]]. Tiêu Dịch đã cử Tiêu Phương Đẳng đến Kiến Khang để nhằm tập hợp quân các châu giải vây cho đô thành. Tiêu Phương Đẳng đã thể hiện được bản thân trong chiến dịch, song cuối cùng Hầu Cảnh đã chiếm được Đài thành vào năm 549, bắt Lương Vũ Đế và Thái tử [[Lương Giản Văn Đế|Tiêu Cương]] làm con tin. Sau khi Kiến Khang hoàn toàn thất thủ, quân các châu giải tán, còn Tiêu Phương Đẳng đem quân trở về căn cứ của Tiêu Dịch tại Giang Lăng. Cũng trong năm đó, Tiêu Phương Đẳng tử trận trước đường huynh Hà Đông vương [[Tiêu Dự]] (蕭譽).
Năm 552, sau khi đánh bại Hầu Cảnh, Tiêu Dịch xưng đế, tức Nguyên Đế. Nguyên Đế phong Tiêu Trang là Vĩnh Gia vương.
