Việc truyền tải dữ liệu trực tuyến không phải là một nhiệm vụ của RTSP. Hầu hết các máy chủ RTSP sử dụng [[giao thức truyền tải thời gian thực]] (RTP) kết hợp với giao thức điều khiển thời gian thực (RTCP) để phân phối luồng truyền thông. Tuy nhiên, một số nhà cung cấp thực hiện các giao thức vận tải độc quyền. Phần mềm máy chủ RTSP của RealNetworks, thí dụ, cũng sử dụng Real Data Transport (RDT) độc quyền của RealNetworks.
RTSP được phát triển bởi RealNetworks, Netscape <ref name="Inc.1998">{{citechú bookthích sách|author=InfoWorld Media Group, Inc.|title=InfoWorld|url=https://books.google.com/books?id=DFEEAAAAMBAJ&pg=PA18|date=ngày 2 Marchtháng 3 năm 1998|publisher=InfoWorld Media Group, Inc.|page=18|issn=0199-6649}}</ref> và Đại học Columbia, với dự thảo đầu tiên đệ trình lên IETF năm 1996.<ref name="Osso1999">{{citechú thích booksách|author=Rafael Osso|title=Handbook of Emerging Communications Technologies: The Next Decade|url=https://books.google.com/books?id=5fms2DW7mMUC&pg=PA42|year=1999|publisher=CRC Press|isbn=978-1-4200-4962-6|page=42}}</ref> Nó đã được tiêu chuẩn hóa bởi Nhóm làm việc Multiparty Multimedia Session Control (MMUSIC WG) của IETF và công bố như là RFC 2326 vào năm 1998.<ref name=":0">RTSP 2.0 xuất bản như là RFC 7826 vào năm 2016 để thay thế cho RTSP 1.0. RTSP 2.0 dựa trên RTSP 1.0 nhưng không tương thích ngược với các cơ chế khác hơn là cơ chế đàm phán trong phiên bản cơ bản.
