KỷGhi lụcchép đầu tiên về áo giáp cơ thể trong lịch sử đã được tìm thấy trên Stele of Kền kềnVultures ở [[Sumer|Sumer cổ đại]] ở miền nam [[Iraq]] ngày nay. <ref>{{Chú thích sách|url=https://books.google.com/books?id=6sAftYT6dsIC&pg=PA51&lpg=PA51&dq=oldest+%22armor%22+stele+vultures#v=onepage|title=From Sumer to Rome: The Military Capabilities of Ancient Armies|last=Gabriel|first=Richard A.|last2=Metz|first2=Karen S.|date=1991|publisher=ABC-CLIO|isbn=978-0-313-27645-3|language=en}}</ref> <ref>{{Chú thích sách|url=https://books.google.com/books?id=HscIwvtkq2UC&pg=PA78&lpg=PA78&dq=oldest+%22armor%22+stele+vultures#v=onepage|title=The Ancient World|last=Gabriel|first=Richard A.|date=2007|publisher=Greenwood Publishing Group|isbn=978-0-313-33348-4|language=en}}</ref> Bộ giáp lâu đời nhất được biết đến của phương Tây là Dendra, có niên đại từ thời [[Thời kỳ Mycenae|Mycenaean]] vào khoảng 1400 trước Công nguyên. Mail, còn được gọi là chainmail, được làm bằng các vòng sắt lồng vào nhau, có thể được tán đinh hoặc hàn kín. Nó được cho là đã được phát minh bởi người [[Người Celt|Celtic]] ở châu Âu khoảng 500thời trướcđiểm Công500 nguyênTCN. Hầu hết các nền văn hóa sử dụng các vòng sắt này đều sử dụng từ Celtic {{Lang|ang|byrnne}} hoặc một biến thể, gợi ý người Celts là người khởi tạo. <ref>{{Chú thích báo|url=http://theringlord.com/images/NUVO%20FYI_Design.pdf|title=Ancient Celts generally get credit for being the first to weave metal rings into a sleek protective garment. Roman legions are said to have adopted chain mail from their adversaries.|last=Ehman|first=Amy Jo|work=NUVO|access-date=2012-05-07|location=Vancouver}}</ref> <ref>{{Chú thích báo|url=http://people.stfx.ca/mnewton/westernciv7celts.pdf|title=Celtic military technology was taken over by and incorporated into the Roman Army, particularly chain mail, the iron-clad wheel, two-wheeled chariot, and "battlebowler" style of helmet.|last=Newton|first=Michael|work=StFX Humanities Colloquium Lecture|access-date=2012-05-07|archive-url=https://web.archive.org/web/20130730021423/http://people.stfx.ca/mnewton/westernciv7celts.pdf|archive-date=2013-07-30|location=Antigonish}}</ref> Người La Mã chấp nhận rộng rãi các vòng sắt này là lorica hamata, mặc dù họ cũng đã sử dụng lorica Segata và lorica squamata . Mặc dù không có áo giáp phi kim loại nào được biết là còn đến ngày nay, nhưng nó có khả năng là phổ biến do chi phí thấp hơn.
Việc sử dụng áo giáp sắt trên bán đảo Triều Tiên được phát triển trong Liên minh [[Già Da|Gaya]] (Kaya) Liên minh [[Già Da|Gaya]] của [[Già Da|Liên minh]] 42 CE - 562 CE. Bàn ủi đã được khai thác và tinh chế tại khu vực xung quanh thành phố GimHae (Gyeongsangnam Provence, Hàn Quốc). Sử dụng cả thiết kế tấm dọc và hình tam giác, bộ áo giáp tấm bao gồm 27 tấm cong dày 1-2mm riêng lẻ trở lên, được gắn chặt với nhau bằng đinh hoặc bản lề. Các bộ phục hồi bao gồm các phụ kiện như bảo vệ cánh tay sắt, bảo vệ cổ, bảo vệ chân ngựa và áo giáp. Việc sử dụng các loại áo giáp này đã biến mất khỏi việc sử dụng trên Bán đảo Triều Tiên sau sự sụp đổ của Liên minh Gaya với Triều đại Silla, trong thời kỳ [[Tam Quốc (Triều Tiên)|Tam Quốc Triều Tiên]] vào năm 562. <ref>Korean Archaeological Society</ref>
Áo giáp phương Đông có một lịch sử lâu dài, bắt đầu [[Triều đại Trung Quốc|từ Trung Quốc cổ đại]] . Trong lịch sử Đông Á, áo giáp nhiều lớp như lamellar, và các kiểu tương tự như áo của tấm, và brigandine thường được sử dụng. Cuirasses sau đó và tấm cũng được sử dụng. Vào thời tiền Tần, áo giáp da được làm từ tê giác. Ảnh hưởng của Trung Quốc tại Nhật Bản sẽ dẫn đến việc người Nhật chấp nhận phong cách Trung Quốc, [[Samurai|áo giáp samurai]] của họ là kết quả của ảnh hưởng này.
