Bên Âu châu thì ngành nuôi ngựa phát triển từ xưa. Trong khi đó hệ thống đường sá cũng đạt kỹ thuật cao từ trước [[công nguyên]] thời [[Cổ đại Hy-La Mã]] để người và ngựa cùng di chuyển được. Ngựa dùng để kéo nhiều loại xe, nhẹ có, nặng có. Nhà quyền quý thì có xe riêng. Những cỗ xe lớn dùng đóng hai, ba, bốn con ngựa để chở nhiều người. Trong thùng xe thì đóng ghế cho khách ngồi. Vì xe đi bị sóc nên khi kỹ thuật bộ nhún đưa vào áp dụng từ [[thế kỷ 17]] thì ngành xe chở người càng phổ biến. Ngành [[bưu chính]] chuyển vận thư từ cùngcũng dùng xe ngựa kéo và những chuyến xe thư định kỳ từ làng này qua làng khác và chở thêm hành khách dần biến thành tuyến xe đò ''stagecoach''. Tại Anh thì loại xe này đã có từ khoảng năm 1500 cho đến khi cuộc [[cách mạng kỹ nghệ]] dấy lên thì xe đò ngựa kéo phải nhường bước cho các tuyến [[đường sắt]].
Khi kỹ thuật [[động cơ hơi nước]] phổ biến thì xe ngựa chở khách chuyển sang dùng máy nhưng tốc độ chạy chậm, tốn nhiên liệu, máy ồn mà chỉ chở được dăm người nên năng suất rất thấp.<ref>{{Chú thích web|url=http://www.petergould.co.uk/local_transport_history/fleetlists/standerwick1.htm|title=History of transporter}}</ref>
