Khác biệt giữa bản sửa đổi của “Điều khiển tự động”

Nội dung được xóa Nội dung được thêm vào
n →‎top: dọn dẹp, replaced: {{chú thích trong bài}} → {{chú thích trong bài}}, removed underlinked tag using AWB
Không có tóm lược sửa đổi
Thẻ: Đã bị lùi lại
Dòng 1:
{{chú thích trong bài}}
 
'''Tự động hóa''' mô tả một loạt các công nghệ làm giảm sự can thiệp của con người vào các quy trình. Sự can thiệp của con người được giảm thiểu bằng cách xác định trước các tiêu chí quyết định, các mối quan hệ của quy trình phụ và các hành động liên quan - và thể hiện những xác định trước đó trong máy móc.
'''Điều khiển tự động''' là ứng dụng của [[lý thuyết điều khiển tự động]] vào việc điều khiển các quá trình khác nhau mà không cần tới sự can thiệp của con người. Một trong những dạng điều khiển đơn giản nhất là điều khiển vòng kín, một bộ điều khiển sẽ so sánh một giá trị đo được với một giá trị đặt, và xử lý tín hiệu sai số thu được để thay đổi đầu vào của quá trình, theo đó đầu ra được điều khiển ổn định quanh giá trị đặt. [[Điều khiển vòng kín]] trên là ứng dụng điều khiển phản hồi âm. Cơ sở toán học của lý thuyết điều khiển bắt đầu từ thế kỷ 18, và được phát triển hoàn thiện vào thế kỷ 20.
 
Việc thiết kế một hệ thống với các đặc điểm của lý thuyết điều khiển thường yêu cầu các phản hồi điện hoặc cơ để thu nhận các biến đổi của đặc tính [[động học]] của các hệ thống điều khiển. Việc điều khiển được thực hiện thông qua điều chỉnh năng lượng đầu vào của hệ thống.
Tự động hóa, bao gồm việc sử dụng các [[hệ thống điều khiển]] khác nhau để vận hành thiết bị như [[máy móc]], quy trình trong [[nhà máy]], [[nồi hơi]] và [[lò]] xử lý nhiệt, chuyển đổi trên [[mạng điện thoại]], lái và ổn định [[tàu thủy]], [[máy bay]], và các ứng dụng và phương tiện khác với sức người sự can thiệp.
 
Tự động hóa bao gồm các ứng dụng khác nhau, từ bộ điều nhiệt gia dụng điều khiển lò hơi, đến hệ thống điều khiển công nghiệp lớn với hàng chục nghìn phép đo đầu vào và tín hiệu điều khiển đầu ra. Về độ phức tạp của điều khiển, nó có thể bao gồm từ điều khiển bật-tắt đơn giản đến các thuật toán cấp cao đa biến.
 
'''ĐiềuTrong khiểnloại tựđơn động'''giản là ứng dụngnhất của [[lý thuyếtvòng điều khiển tự động]] vào việc điều khiển các quá trình khác nhau mà không cần tới sự can thiệp của con người. Một trong những dạng điều khiển đơn giản nhất là điều khiển vòng kín, một bộ điều khiển sẽ so sánh một giá trị đo được vớicủa mộtquá trình với giá trị đặt, mong muốn và xử lý tín hiệu sailỗi sốkết thu đượcquả để thay đổi một số đầu vào củacho quá trình, theo đócách đầusao racho đượcquá điềutrình khiểnvẫn ổn địnhđiểm quanhđặt giácủa trị đặtbất chấp những xáo trộn. [[Điều khiển vòng kín]] trênnày một ứng dụng điều khiểncủa phản hồi âmtiêu cực đối với một hệ thống. Cơ sở toán học của [[lý thuyết điều khiển]] được bắt đầu từvào thế kỷ 18, được phát triển hoànnhanh thiệnchóng vào thế kỷ 20.
 
Tự động hóa đã đạt được bằng nhiều phương tiện khác nhau bao gồm các thiết bị [[cơ khí]], [[thủy lực]], khí nén, [[điện]], [[điện tử]] và [[máy tính]], thường là kết hợp. Các hệ thống phức tạp, chẳng hạn như các nhà máy hiện đại, [[máy bay]] và [[tàu thủy]] thường sử dụng tất cả các kỹ thuật kết hợp này. Lợi ích của tự động hóa bao gồm tiết kiệm lao động, giảm lãng phí, tiết kiệm chi phí [[điện]], tiết kiệm chi phí vật liệu và cải tiến chất lượng, độ chính xác và độ chính xác.
 
Báo cáo Phát triển Thế giới năm 2019 của [[Ngân hàng Thế giới]] cho thấy bằng chứng cho thấy các ngành công nghiệp và việc làm mới trong lĩnh vực công nghệ lớn hơn tác động kinh tế của việc lao động bị thay thế bởi tự động hóa.
 
Mất việc làm và khả năng di chuyển đi xuống do Tự động hóa được coi là một trong nhiều yếu tố dẫn đến sự trỗi dậy của chính trị [[dân tộc chủ nghĩa]], [[chủ nghĩa bảo hộ]] và dân túy ở Hoa Kỳ, Anh và Pháp, cùng các quốc gia khác kể từ những năm 2010.
 
Thuật ngữ ''tự động hóa'', lấy cảm hứng từ ''từ tự động'' trước đó (đến từ ''automaton''), không được sử dụng rộng rãi trước năm 1947, khi Ford thành lập bộ phận tự động hóa. Chính trong thời gian này, ngành công nghiệp đã nhanh chóng áp dụng các bộ điều khiển phản hồi, được giới thiệu vào những năm 1930.
 
==Khối kiến thức chuyên ngành Điều khiển tự động==
*Toán học cao cấp
Hàng 15 ⟶ 29:
*Cung cấp điện
*[[Lý thuyết điều khiển tự động]]
*[[Kỹ thuật Điều khiển tự động]]
*[[Đo lường điều khiển bằng máy tính]]
*[[Mạng nơ-ron]]
*[[Điều khiển mờ]]
*[[Trí tuệ nhân tạo]]
*Các hệ thống điều khiển hiện đại: [[PLC]], [[SCADA]], [[DCS]], [[PAC]],...
*[[Robot học]] (''Robotics'')
*Và các [[phương pháp Điềuđiều khiển hiện đại]] khác,...
 
==Các thành phần==
Bản chất của quá trình điều khiển tự động là hệ thống phải tự vận hành để đạt được kết quả mong muốn bằng cách điều chỉnh các yếu tố đầu vào dựa trên các thuật toán và lý thuyết điều khiển. Các thành phần chính của một hệ thống tự động bao gồm:
* [[Cảm biến]], dùng để đo lường các đại lượng cần điều khiển như nhiệt độ, độ ẩm, dòng điện...
* [[Bộ điều khiển]], có thể là các cơ cấu vật lý đơn giản cho đến các bộ điều khiển kỹ thuật số chuyên dụng phức tạp hoặc là các máy tính nhúng.
* [[Thiết bị chấp hành]], dùng để tác động theo đáp ứng của cảm biến theo lệnh của bộ điều khiển.
*Đối tượng điều khiển: Là các đối tượng được quan tâm điều khiển chẳng hạn là: lò hơi, động cơ và các thiết bị khác trong công nghiệp...
 
Hàng 40 ⟶ 54:
* Lý thuyết điều khiển tự động
* Lý thuyết cơ học ứng dụng
* [[Lý thuyết mạch điện]]
* [[Toán học cao cấp]]
* [[Ngôn ngữ lập trình]]
* Đo lường