Khác biệt giữa bản sửa đổi của “Tiến động”

Nội dung được xóa Nội dung được thêm vào
Dòng 16:
 
== Bản chất vật lý ==
Khi một [[mômen lực]], '''Q''', áp dụng lên một vật thể, vật thể sẽ quay với [[gia tốc góc]], '''a''', được tính theo công thức rất giống với [[định luật 2 Newton]], ở dạng véctơ:
:<math>
:''a'' = ''Q'' / ''I''
a = \frac{Q}{I}
với ''I'' là [[mômen quán tính]] của vật thể.
</math>
với ''<math>I''</math> là [[mômen quán tính]] của vật thể.
 
Khi vật thể có sẵn chuyển động quay với [[vận tốc góc]] '''v''', sự tác động của mômen lực làm thay đổi véctơ vận tốc góc:
:<math>
:''dv''/''dt'' = ''a''
a = \frac{dv}{dt}
</math>
 
Nếu mômen lực là [[véctơ]] trùng phương với vận tốc góc, chuyển động quay của vật chỉ đơn giản là nhanh dần đều hay chậm dần đều. Nếu mômen lực vuông góc với vận tốc góc, gia tốc góc cũng vuông góc với vận tốc góc, điều này dẫn đến độ lớn của vận tốc góc không đổi (vật quay đều), nhưng phương của vận tốc góc luôn đổi (theo chiều luôn vuông góc với véctơ vận tốc) và vận tốc góc bị xoay tròn.
 
Việc véctơ vận tốc góc xoay tròn được thể hiện là sự xoay của trục quay của vật thể.
 
Gọi vận tốc góc của chuyển động tuế sai là '''v'''. Khi ấy, do '''v''' không đổi độ lớn và quay đều trong mặt phẳng chứa '''a''' và '''v''', ta có phương trình liên hệ sau:
:<math>
a = \frac{dv}{dt}
</math>= '''[w,v]'''
Do đó 3 véctơ '''w,v, a''' tạo thành 1 tam diện thuận nên ta thu được:
:<math>
w = \frac{a}{v}
</math>[1]
 
Chu kỳ của tuế sai được tính như sau:
:<math>
T_p = \frac{2\pi}{w}
</math>
 
Kết hợp với [1] lưu ý rằng :<math>T_p = \frac{2\pi}{T_s}</math>
và :<math>
a = \frac{Q}{I_s}
</math>
nên ta thu được:
 
:<math>
Hàng 33 ⟶ 55:
</math>
 
Trong đó '''''I<sub>s</sub>''''' là [[mô men quán tính]], '''''T<sub>s</sub>''''' là chu kỳ quay xung quanh trục quay, và ''Q'' là mô men lực.
 
Trong thực tế, mômen lực có thể có thành phần vuông góc và thành phần cùng phương với vận tốc góc, khiến chuyển động của vật vừa tuế sai vừa nhanh dần hay chậm dần, tuân thủ các biến đổi phức tạp hơn nhiều so với giả định này.