Khác biệt giữa bản sửa đổi của “Phương hướng”

== Khái niệm ==

[[File:Anh1.png|thumb|Thay đổi phuơng hướng của một vật thể rắn tuơng tự như quay trục của một khung tham chiếu gắn liền với nó.]]

===Phương hướng quaternion===

Một cách khác để miêu là chuyển động quay là sự dụng chuyển động quaternion, thường được gọi là versors. Chúng tương đương với ma trận quay và ma trận vectors. Đối với vector quay, chúng có thể dễ dàng được chuyển đổi thành ma trận và ngược lại. Khi dùng để biểu diễn phương hướng, chuyển động quay quaternion thường được gọi là phương hướng quaternions.