Khác biệt giữa bản sửa đổi của “Tiến động”

Nội dung được xóa Nội dung được thêm vào
VLVN Cup (thảo luận | đóng góp)
Dòng 31:
Việc véctơ vận tốc góc xoay tròn được thể hiện là sự xoay của trục quay của vật thể.
 
Gọi vận tốc góc của chuyển động tuế sai là '''vw'''. Khi ấy, do '''v''' không đổi độ lớn và quay đều trong mặt phẳng chứa '''a''' và '''v''', ta có phương trình liên hệ sau:
:'''a''' = '''w''' × '''v'''
:<math>
Ở đây, "×" là [[nhân véc-tơ]]. Do đó 3 véctơ '''w''', '''v,''' và '''a''' tạo thành 1 tam diện thuận nên ta thu được:
a = \frac{dv}{dt}
</math>= '''[w,v]'''
Do đó 3 véctơ '''w,v, a''' tạo thành 1 tam diện thuận nên ta thu được:
:<math>
w = \frac{a}{v}
</math>[1]
 
Chu kỳ của tuế sai được tính như sau:
Hàng 45 ⟶ 43:
</math>
 
Kết hợp với [1] lưuLưu ý rằng :<math>T_pv = \frac{2\pi}{T_s}</math>, với '''''T<sub>s</sub>''''' là chu kỳ quay xung quanh trục quay, ta thu được:
và :<math>
a = \frac{Q}{I_s}
</math>
nên ta thu được:
 
:<math>
T_p = \frac{4\pi^2I_s2I}{QT_s}
</math>
 
Trong đó '''''I<sub>s</sub>''''' là [[mô men quán tính]], '''''T<sub>s</sub>''''' là chu kỳ quay xung quanh trục quay, và ''Q'' là mô men lực.
 
Trong thực tế, mômen lực có thể có thành phần vuông góc và thành phần cùng phương với vận tốc góc, khiến chuyển động của vật vừa tuế sai vừa nhanh dần hay chậm dần, tuân thủ các biến đổi phức tạp hơn nhiều so với giả định này.