Khác biệt giữa bản sửa đổi của “Io (vệ tinh)”

| mean_radius = 1.821,3 km (0,286 Trái Đất)<ref name=Thomas1998>{{citechú journalthích tạp chí |last=Thomas |first=P. C. |coauthors=''và ctv.'' |date=1998 |title=The Shape of Io from Galileo Limb Measurements |journal=Icarus |volume=135 |issue=1 |pages=175–180 |url=http://adsabs.harvard.edu/cgi-bin/nph-data_query?bibcode=1998Icar..135..175T&db_key=AST&link_type=ABSTRACT&high=45f9f8ee3002809}}</ref>

| albedo = 0,63 ± 0,02<ref name="jplfact">{{citechú thích web|last=Yeomans|first=Donald K.|date=13-7-2006|title=Planetary Satellite Physical Parameters|publisher=JPL Solar System Dynamics|url=http://ssd.jpl.nasa.gov/?sat_phys_par|accessdate=5-11-2007}}</ref>

| magnitude = 5,02 ([[xung đối]])<ref name=magnitude>{{citechú thích web|title=Classic Satellites of the Solar System|url=http://www.oarval.org/ClasSaten.htm|publisher=Observatorio ARVAL|accessdate=28-9-2007}}</ref>

Với hơn 400 núi lửa đang hoạt động, Io là thiên thể có hoạt động địa chất mạnh nhất trong hệ Mặt Trời<ref name=book /><ref name=Lopes2004>{{citechú journalthích tạp chí |last=Lopes |first=R. M. C. |coauthors=''và ctv.'' |date=2004 |title=Lava Lakes on Io: Observations of Io's Volcanic Activity from Galileo NIMS During the 2001 Fly-bys |journal=Icarus |volume=169 |issue=1 |pages=140–174 |url=http://adsabs.harvard.edu/cgi-bin/nph-data_query?bibcode=2004Icar..169..140L&db_key=AST&link_type=ABSTRACT&high=45f9f8ee3003884}}</ref>. Hoạt động địa chất mạnh bất thường này là kết quả của nhiệt thủy triều từ sự ma sát sinh ra bên trong Io do lực kéo biến đổi của sao Mộc. Nhiều núi lửa phun ra khói lưu huỳnh và điôxít lưu huỳnh có độ cao lên tới 500 &nbsp;km (310 dặm Anh). Bề mặt Io cũng lấm chấm với hơn 100 ngọn núi, được nâng lên bởi lực nén mạnh tại đáy của lớp vỏ silicat của vệ tinh này. Vài đỉnh còn cao hơn cả [[Everest]] trên [[Trái Đất]]<ref name=Schenk2001>{{citechú journalthích tạp chí |last=Schenk |first=P. |coauthors=''và ctv.'' |date=2001 |title=The Mountains of Io: Global and Geological Perspectives from ''Voyager'' and ''Galileo'' |journal=Journal of Geophysical Research |volume=106 |issue=E12 |pages=33201–33222 |url=http://adsabs.harvard.edu/cgi-bin/nph-data_query?bibcode=2001JGR...10633201S&db_key=AST&link_type=ABSTRACT&high=45f9f8ee3004779}}</ref>. Không giống hầu hết các vệ tinh ở phía ngoài hệ Mặt Trời có lớp băng bao phủ dày, Io chủ yếu gồm lớp đá silicat bao quanh một lõi sắt hay sulfua sắt nóng chảy. Đa phần bề mặt Io có đặc trưng là các đồng bằng rộng lớn được che phủ trong băng giá lưu huỳnh và điôxít lưu huỳnh.

Hoạt động núi lửa của Io là nguyên nhân gây ra phần lớn những đặc điểm độc đáo của vệ tinh này. Các cột khói núi lửa và các dòng dung nham trên Io tạo ra những thay đổi bề mặt lớn và tô lên đó nhiều màu sắc đỏ, vàng, trắng, đen và xanh, chủ yếu vì các hợp chất lưu huỳnh. Nhiều dòng chảy dung nham lớn, dài hơn 500 &nbsp;km, cũng là đặc điểm của bề mặt. Những quá trình núi lửa này khiến bề mặt của Io được so sánh với một chiếc bánh [[pizza]]. Các chất do núi lửa phun ra là vật liệu tạo thành khí quyển mỏng và loang lổ của Io và quyển từ lớn của sao Mộc.

Tuy [[Simon Marius]] không được cho là người duy nhất phát hiện ra các vệ tinh loại Galile, những cái tên được ông đặt cho các vệ tinh này vẫn tồn tại. Trong lần xuất bản năm 1614 cuốn ''[[Simon Marius|Mundus Jovialis]]'' của mình, ông đã đặt tên cho vệ tinh ở gần nhất của sao Mộc theo một nhân vật trong [[thần thoại Hy Lạp]] là [[Io (thần thoại)|Io]], một trong số nhiều người tình của thần [[Zeus]] (hay [[Zeus|Jupiter]] trong [[thần thoại La Mã]])<ref>{{citechú journalthích tạp chí |last=Marius |first=S. |authorlink=Simon Marius |date=1614 |title=Mundus Iovialis anno M.DC.IX Detectus Ope Perspicilli Belgici |url=http://galileo.rice.edu/sci/marius.html}} (trong đó ông [http://galileo.rice.edu/sci/observations/jupiter_satellites.html gợi ý] cho Johannes Kepler)</ref>. Những cái tên do Marius đwa ra không được ưa chuộng, và mãi tới giữa thế kỷ 20 mới được sử dụng nhiều trở lại. Trong đa số tác phẩm văn học, thiên văn học thời kỳ trước đó, Io chỉ đơn giản được gọi theo số định danh [[Số La Mã|La Mã]] (một hệ thống do Galileo đưa ra) là "'''Jupiter I'''", hay đơn giản là "vệ tinh đầu tiên của sao Mộc". <!--Hình thức tính từ thông dụng nhất của cái tên này là ''Ionian'' Không có kiểu tính từ này trong tiếng Việt.-->

Các đặc điểm trên vệ tinh Io được đặt tên theo các nhân vật và địa điểm trong thần thoại Io, cũng như các nữ thần lửa, núi lửa, [[Mặt Trời]], thần sấm từ nhiều thần thoại khác nhau, và các nhân vật cùng địa điểm trong phần ''[[Thần khúc|Inferno]]'' của [[Dante Alighieri|Dante]], những cái tên thích hợp với đặc điểm nhiều núi lửa trên bề mặt<ref name=NameCategories>{{citechú thích web | last=Blue | first=Jennifer | date=16-10-2006 |url=http://planetarynames.wr.usgs.gov/append6.html | title=Categories for Naming Features on Planets and Satellites | publisher=USGS | accessdate= 14-6-2007}}</ref>. Từ khi bề mặt của nó lần đầu tiên được quan sát cận cảnh bởi ''[[Voyager 1]]'' [[Hiệp hội Thiên văn Quốc tế|Liên minh Thiên văn Quốc tế]] đã thông qua 225 tên gọi cho các núi lửa, núi, cao nguyên, và các đặc điểm suất phản chiếu lớn trên Io. Những tên gọi đã được thông qua cho Io gồm ''patera'' (vùng lõm núi lửa), ''mons'', ''mensa'', ''planum'' và ''tholus'' (nhiều kiểu núi, với các đặc điểm hình thái học như kích cỡ, hình dạng và độ lớn sẽ quyết định thuật ngữ được sử dụng), ''fluctus'' (dòng dung nham), ''vallis'' (kênh dung nham), ''regio'' (đặc điểm suất phản chiếu tỷ lệ lớn) và ''active eruptive center'' (nghĩa là ''trung tâm nổ bùng hoạt động'', nơi hoạt động phun khói là dấu hiệu đầu tiên của hoạt động núi lửa tại một núi lửa cụ thể)<ref name=NameCategories/>. Các ví dụ về các đặc điểm được đặt tên gồm Prometheus, Pan Mensa, [[Tvashtar Paterae]], và Tsũi Goab Fluctus<ref name=Featurenames>{{citechú thích web | last=Blue | first=Jennifer | date=14-6-2007 |url=http://planetarynames.wr.usgs.gov/jsp/FeatureTypes2.jsp?system=Jupiter&body=Io&systemID=5&bodyID=7&sort=AName&show=Fname&show=Lat&show=Long&show=Diam&show=Stat&show=Orig | title=Io Nomenclature Table of Contents | publisher=USGS | accessdate= 14-6-2007}}</ref>.

Cuộc quan sát Io được thông báo đầu tiên do [[Galileo Galilei]] thực hiện ngày [[7 tháng 1]] năm [[1610]]. Việc phát hiện ra Io và các vệ tinh Galile khác của sao Mộc đã được xuất bản trong cuốn ''[[Sidereus Nuncius]]'' của Galileo vào tháng 3 năm 1610<ref name=IobookChap2>{{citechú bookthích sách |last=Cruikshank |first=D. P. |coauthors= Nelson R. M. |editor=Lopes R. M. C.; Spencer J. R. |title=Io after Galileo |year=2007 |publisher=Springer-Praxis |isbn=3-540-34681-3 |pages=5–33 |chapter=A history of the exploration of Io}}</ref>. Trong cuốn ''Mundus Jovialis'' của mình, xuất bản năm 1614, Simon Marius tuyên bố đã phát hiện ra Io và các vệ tinh khác của sao Mộc năm 1609, một tuần trước khám phá của Galileo. Galileo nghi ngờ tuyên bố này và coi công việc của Marius là hành động ăn cắp. Vì Galileo đã xuất bản công trình của mình trước Marius, Galileo được cho là người thực hiện khám phá này.

Trong vòng hai thế kỷ rưỡi sau đó, Io không được khám phá thêm, chỉ là một điểm ánh sáng có cường độ cấp 5 trong kính thiên văn của các nhà thiên văn học. Ở thế kỷ 17, Io và các vệ tinh Galile khác được sử dụng cho nhiều mục đích khác nhau, như giúp các nhà hàng hải xác định [[kinh độ]]<ref>{{citechú thích web | author=O'Connor J. J.; Robertson E. F. | date=2-1997 | url=http://www-groups.dcs.st-and.ac.uk/~history/HistTopics/Longitude1.html | title=Longitude and the Académie Royale | publisher=Đại học St. Andrews | accessdate= 14-6-2007}}</ref>, bằng chứng cho [[Các định luật chuyển động hành tinh của Kepler#Định luật thứ ba|định luật thứ ba về chuyển động hành tinh]] của Kepler, và xác định thời gian để ánh sáng di chuyển giữa sao Mộc và Trái Đất<ref name=IobookChap2/>. Dựa trên [[Lịch thiên văn|các cuốn lịch thiên văn]] do nhà thiên văn [[Giovanni Domenico Cassini|Giovanni Cassini]] và những người khác tạo ra, [[Pierre-Simon Laplace]] đã đưa ra một lý thuyết toán học giải thích các quỹ đạo cộng hưởng của Io, [[Europa (vệ tinh)|Europa]] và [[Ganymede (vệ tinh)|Ganymede]]<ref name=IobookChap2/>. Sự cộng hưởng này sau đó đã được khám phá là có một ảnh hưởng lớn tới địa chất học của ba vệ tinh đó.

Kỹ thuật kính thiên văn phát triển mạnh ở cuối thế kỷ 19 đầu thế kỷ 20 đã cho phép các nhà thiên văn học [[Phân giải quang học|phân tích]] (có nghĩa, nhìn thấy) các đặc điểm ở tỷ lệ lớn trên bề mặt Io. Trong thập niên 1890, [[Edward Emerson Barnard|Edward E. Barnard]] là người đầu tiên quan sát các biến đổi ánh sáng của Io tại các vùng cực và vùng xích đạo của chúng, phán đoán chính xác rằng điều này xảy ra bởi có những sự khác biệt về màu sắc và [[suất phản chiếu]] giữa hai vùng chứ không phải vì hình dạng hình trứng của Io, như nhà thiên văn học [[William Henry Pickering|William Pickering]] đã chứng minh vào thời ấy, hay hai vật thể riêng biệt, như Barnard đề xuất ban đầu<ref name=Barnard1894>{{citechú journalthích tạp chí |last=Barnard |first=E. E. |authorlink=Edward Emerson Barnard |date=1894 |title=On the Dark Poles and Bright Equatorial Belt of the First Satellite of Jupiter |journal=Monthly Notices of the Royal Astronomical Society |volume=54 |issue=3 |pages=134–136 |url=http://adsabs.harvard.edu/cgi-bin/nph-bib_query?bibcode=1894MNRAS..54..134B&amp;db_key=AST&amp;data_type=HTML&amp;format=&amp;high=45f9f8ee3007558}}</ref><ref name=Dobbins>{{citechú journalthích tạp chí |last=Dobbins |first=T. |authorlink= |coauthors=Sheehan W. |date=2004 |title=The Story of Jupiter's Egg Moons |journal=Sky & Telescope |volume=107 |issue=1 |pages=114–120}}</ref><ref name=Barnard1891>{{citechú journalthích tạp chí |last=Barnard |first=E. E. |authorlink=Edward Emerson Barnard |date=1891 |title=Observations of the Planet Jupiter and his Satellites during 1890 with the 12-inch Equatorial of the Lick Observatory |journal=Monthly Notices of the Royal Astronomical Society |volume=51 |issue=9 |pages=543–556 |url=http://adsabs.harvard.edu/cgi-bin/nph-bib_query?bibcode=1891MNRAS..51..543B&amp;db_key=AST&amp;data_type=HTML&amp;format=&amp;high=45f9f8ee3010624}}</ref>. Những quan sát bằng kính thiên văn sau đó đã xác nhận các vùng cực xám đỏ và dải trắng-vàng ở xích đạo Io là riêng biệt<ref name=Minton1973>{{citechú journalthích tạp chí |last=Minton |first=R. B. |date=1973 |title=The Polar Caps of Io |journal=Communications of the Lunar and Planetary Laboratory |volume=10 |pages=35–39 |url=http://adsabs.harvard.edu/cgi-bin/nph-bib_query?bibcode=1973CoLPL..10...35M&amp;db_key=AST&amp;data_type=HTML&amp;format=&amp;high=45f9f8ee3013123}}</ref>.

Các quan sát bằng kính thiên văn ở giữa thế kỷ 20 bắt đầu cho thấy những đặc điểm tự nhiên bất thường trên Io. Quan sát quang phổ cho thấy bề mặt Io không có nước đóng băng (chất được phát hiện rất nhiều trên các vệ tinh Galile khác)<ref name=Lee1972>{{citechú journalthích tạp chí |last=Lee |first=T. |date=1972 |title=Spectral Albedos of the Galilean Satellites |journal=Communications of the Lunar and Planetary Laboratory |volume=9 |issue=3 |pages=179–180 |url=http://ntrs.nasa.gov/search.jsp?R=91295&id=3&qs=No%3D50%26Ne%3D20%26Ntt%3Dlee%26Ntk%3DAuthorList%26Ntx%3Dmode%2520matchall%26N%3D222%26Ns%3DHarvestDate%7C1}}</ref>. Cũng những cuộc quan sát này cho thấy bề mặt được bao phủ chủ yếu bởi sự hòa trộn các muối [[natri]] và [[lưu huỳnh]] do núi lửa phun ra<ref name=Fanale1974>{{citechú journalthích tạp chí |last=Fanale |first=F. P. |coauthors=''và ctv.'' |date=1974 |title=Io: A Surface Evaporite Deposit? |journal=Science |volume=186 |issue=4167 |pages=922–925 |url=http://adsabs.harvard.edu/cgi-bin/nph-bib_query?bibcode=1974Sci...186..922F&amp;db_key=AST&amp;data_type=HTML&amp;format=&amp;high=45f9f8ee3017014}}</ref>. Các cuộc quan sát bằng kính thiên văn vô tuyến cho thấy Io có gây ảnh hưởng lên [[quyển từ]] sao Mộc, như đã được chứng minh bởi các vụ nổ [[bước sóng]] [[đêcamét]] gắn liền với chu kỳ quỹ đạo của Io<ref name=Bigg1964>{{citechú journalthích tạp chí |last=Bigg |first=E. K. |date=1964 |title=Influence of the Satellite Io on Jupiter's Decametric Emission |journal=Nature |volume=203 |pages=1008–1010 |url=http://adsabs.harvard.edu/cgi-bin/nph-bib_query?bibcode=1964Natur.203.1008B&amp;db_key=AST&amp;data_type=HTML&amp;format=&amp;high=45f9f8ee3018594}}</ref>.

Tàu vũ trụ đầu tiên bay ngang qua Io là bộ đôi tàu thăm dò ''[[Pioneer 10]]'' và ''[[Pioneer 11|11]]'' tương ứng vào ngày [[3 tháng 12]] năm [[1973]] và ngày [[2 tháng 12]] năm [[1974]]<ref name=PioneerChap5>{{citechú thích web |url=http://history.nasa.gov/SP-349/ch5.htm |title=First into the Outer Solar System |accessdate=5-6-2007 |last=Fimmel |first=R. O. |coauthors=''và ctv.'' |date=1977 |year= |month= |format= |work=Pioneer Odyssey |publisher=NASA |pages= |language= |archiveurl= |archivedate= |quote=}}</ref>. Thám sát vô tuyến đã cho kết quả ước lượng chính xác hơn về khối lượng cũng như thông tin có thể có tốt nhất về kích cỡ của Io, theo kết quả này Io có mật độ cao nhất trong số các vệ tinh Galile, và chủ yếu gồm đá silicat chứ không phải nước đóng băng<ref name=Anderson1974>{{citechú journalthích tạp chí | last=Anderson |first=J. D. |coauthors=''và ctv.'' |title=Gravitational parameters of the Jupiter system from the Doppler tracking of Pioneer&nbsp;10 |journal=Science |volume=183 |issue= |pages=322–323 |date=1974 |url= |doi = }}</ref>. Hai tàu ''Pioneer'' cũng phát hiện một khí quyển mỏng trên Io và các vành đai bức xạ lớn gần quỹ đạo Io. Camera trên tàu ''Pioneer 11'' đã chụp được bức ảnh tốt duy nhất về Io, vùng cực bắc của vệ tinh này<ref name=Pioneer11image>{{citechú thích web |url=http://www2.jpl.nasa.gov/galileo/io/pioio.html |title=''Pioneer 11'' Images of Io |work=Galileo Home Page |accessdate=21-4-2007}}</ref>. Các hình cận cảnh đã được dự định thực hiện khi ''Pioneer 10'' tới Io, nhưng những cuộc quan sát đó đã mất vì môi trường bức xạ cao ở đây<ref name=PioneerChap5/>.

Khi hai tàu vũ trụ ''[[Voyager 1]]'' và ''[[Voyager 2]]'' bay ngang qua Io năm 1979, hệ thống chụp hình tân tiến hơn của chúng đã cung cấp cho chúng ta những bức ảnh chi tiết hơn. ''Voyager 1'' bay qua vệ tinh này ngày [[5 tháng 3]] năm [[1979]] từ khoảng cách 20.600 &nbsp;km (12.800 dặm)<ref name=VoyagerDesc>{{citechú thích web |url=http://pds-rings.seti.org/voyager/mission/ |title=Voyager Mission Description |accessdate=21-4-2007 |last= |first= |coauthors= |date=19-2-1997 |year= |month= |format= |work=NASA PDS Rings Node |publisher= |pages= |language= |archiveurl= |archivedate= |quote= }}</ref>. Các hình ảnh được gửi về khi tàu vụ trụ tiếp cận cho thấy một hình ảnh nhiều sắc màu, kỳ lạ không hề có sự hiện diện của các miệng hố va chạm<ref name=Smith1979>{{citechú thích tạp journalchí | last=Smith |first=B. A. |coauthors=''và ctv.'' |title=The Jupiter system through the eyes of Voyager 1 |journal=Science |volume=204 |issue= |pages=951–972 |date=1979 |url= |doi = }}</ref>. Các hình ảnh có độ phân giải cao nhất cho thấy bề mặt khá trẻ bị ngắt quãng bởi các hốc lõm hình thù kỳ lạ, những ngọn núi cao hơn cả Everest, và những đặc điểm giống với các dòng chảy dung nham núi lửa.

Một thời gian ngắn sau khi giáp mặt, kỹ sư hoa tiêu của ''Voyager'' là [[Linda A. Morabito]] nhận thấy một đám "khói" phát ra từ bề mặt trong một trong những bức ảnh<ref name=Morabito1979>{{citechú journalthích tạp chí | last=Morabito |first=L. A. |coauthors=''và ctv.'' |title=Discovery of currently active extraterrestrial volcanism |journal=Science |volume=204 |issue= |pages=972 |date=1979 |url= |doi = }}</ref>. Phân tích các bức ảnh khác do ''Voyager 1'' gửi về cho thấy có chín đám khói như vậy rải rác trên bề mặt, chứng minh rằng Io có núi lửa hoạt động<ref name=Strom1979>{{citechú journalthích tạp chí | last=Strom |first=R. G. |coauthors=''và ctv.'' |title=Volcanic eruption plumes on Io |journal=Nature |volume=280 |issue= |pages=733–736 |date=1979 |url= |doi = }}</ref>. Kết luận này đã được Stan J. Peale, Patrick Cassen và R. T. Reynolds dự đoán trước trong một bài báo công bố ngay trước khi ''Voyager 1'' bay tới vệ tinh này. Ba người đã tính toán rằng bên trong Io phải trải qua quá trình phát nhiệt thủy triều mạnh gây ra bởi sự cộng hưởng quỹ đạo của nó với Europa và Ganymede<!-- (xem đoạn "[[#Nhiệt thủy triều|Nhiệt thủy triều]]" về giải thích chi tiết hơn của quá trình này) --><ref name=Peale1979a>{{citechú journalthích tạp chí | last=Peale |first=S. J. |coauthors=''và ctv.'' |title=Melting of Io by Tidal Dissipation |journal=Science |volume=203 |issue= |pages=892–894 |date=1979 |url= |doi = }}</ref>. Dữ liệu từ chuyến bay ngang qua này cho thấy bề mặt Io chủ yếu bị bao phủ bởi băng lưu huỳnh và [[lưu huỳnh điôxit|điôxít lưu huỳnh]]. Những hợp chất này cũng chiếm ưu thế trong [[#Khí quyển|khí quyển]] mỏng và [[#Tương tác với quyển từ Sao Mộc|đường gờ plasma]] có trung tâm trên quỹ đạo Io (cũng được ''Voyager'' phát hiện)<ref name=Soderblom1980>{{citechú journalthích tạp chí | last=Soderblom |first=L. A. |coauthors=''và ctv.'' |title=Spectrophotometry of Io: Preliminary Voyager 1 results |journal=Geophys. Res. Lett. |volume=7 |issue= |pages=963–966 |date=1980 |url= |doi = }}</ref><ref name=Pearl1979>{{citechú journalthích tạp chí | last=Pearl |first=J. C. |coauthors=''và ctv.'' |title=Identification of gaseous {{chem|SO|2}} and new upper limits for other gases on Io |journal=Nature |volume=288 |issue= |pages=757–758 |date=1979 |url= |doi = }}</ref><ref name=Broadfoot1979>{{citechú journalthích tạp chí | last=Broadfoot |first=A. L. |coauthors=''và ctv.'' |title=Extreme ultraviolet observations from ''Voyager'' encounter with Jupiter |journal=Science |volume=204 |issue= |pages=979–982 |date=1979 |url= |doi = }}</ref>.

''Voyager 2'' bay ngang qua Io ngày [[9 tháng 7]] năm [[1979]] từ khoảng cách 1.130.000 &nbsp;km (702.150 dặm). Dù nó không tiếp cận gần như ''Voyager 1'', những so sánh các hình ảnh do hai tàu vũ trụ chụp cho thấy nhiều thay đổi bề mặt đã diễn ra trong vòng năm tháng giữa hai cuộc gặp gỡ đó. Ngoài ra, những quan sát khi Io xuất hiện như một vành trăng lưỡi liềm khi ''Voyager 2'' rời khỏi hệ Sao Mộc cho thấy tám hay chín đám khói được quan sát hồi tháng 3 vẫn hoạt động ở thời điểm tháng 7 năm 1979, chỉ núi lửa [[Pele (núi lửa)|Pele]] đã tắt trong khoảng thời gian giữa hai lần gặp gỡ này<ref name=Strom1982>{{citechú thích booksách |last=Strom |first=R. G. | coauthors=Schneider N. M. |editor=Morrison D. |title=Satellites of Jupiter |year=2007 |publisher=Nhà in Đại học Arizona |isbn= |pages=598–633 |chapter=Volcanic eruptions on Io}}</ref>.

|[[7 tháng 12]] năm [[1995]] ||align="right"| 897 &nbsp;km

|[[4 tháng 11]] năm [[1996]] ||align="right"| 244.000 &nbsp;km

|[[29 tháng 3]] năm [[1998]] ||align="right"| 252.000 &nbsp;km

|[[30 tháng 6]] năm [[1999]] ||align="right"| 127.000 &nbsp;km

|[[11 tháng 10]] năm [[1999]] ||align="right"| 611 &nbsp;km

|[[26 tháng 11]] năm [[1999]] ||align="right"| 301 &nbsp;km

|[[22 tháng 2]] năm [[2000]] ||align="right"| 198 &nbsp;km

|[[6 tháng 8]] năm [[2001]] ||align="right"| 194 &nbsp;km

|[[16 tháng 10]] năm [[2001]] ||align="right"| 184 &nbsp;km

|[[17 tháng 1]] năm [[2002]] ||align="right"| 102 &nbsp;km

|[[7 tháng 11]] năm [[2002]] ||align="right"| 45.800 &nbsp;km

[[Galileo (tàu vũ trụ)|Tàu vũ trụ ''Galileo'']] tới Sao Mộc năm 1995 sau chuyến bay dài 6 năm từ Trái Đất thực hiện tiếp các khám phá của hai tàu vũ trụ ''Voyager'' và các quan sát từ trên Trái Đất trong những năm giữa hai chuyến phi hành đó. Vị trí của Io bên trong một trong những vành đai bức xạ mạnh nhất của sao Mộc khiến một chuyến bay ngang qua ở cự ly gần sẽ kéo dài, nhưng ''Galileo'' thực sự đã bay qua ở khoảng cách gần một thời gian ngắn trước khi vào quỹ đạo dành cho nó hai năm, nhiệm vụ đầu tiên là nghiên cứu hệ Sao Mộc. Tuy không hình ảnh nào được ghi lại từ chuyến lướt ngang ngày [[7 tháng 12]] năm [[1995]] này, lần chạm trán thực sự đã mang lại những kết quả to lớn, như việc khám phá một lõi sắt lớn, tương tự với lõi của các hành tinh đất đá phía bên trong hệ Mặt Trời<ref name=Anderson1996>{{citechú journalthích tạp chí | last=Anderson |first=J. D. |coauthors=''và ctv.'' |title=Galileo Gravity Results and the Internal Structure of Io |journal=Science |volume=272 |issue= |pages=709–712 |date=1996 |url= |doi = }}</ref>.

Dù không có được hình ảnh cận cảnh và các vấn đề cơ khí đã hạn chế nhiều khối lượng dữ liệu thu thập được, nhiều khám phá quan trọng đã được thực hiện trong phi vụ đầu tiên của ''Galileo''. ''Galileo'' đã quan sát được các hiệu ứng của một vụ phun trào lớn tại Pillan Patera và xác nhận rằng các sản phẩm phun trào núi lửa là tổng hợp các macma silicat với [[mafic]] giàu magiê và các hỗn hợp [[Đá siêu mafic|siêu mafic]] với lưu huỳnh và điôxít lưu huỳnh đóng vai trò tương tự như nước và [[cacbon điôxít|điôxít cacbon]] trên Trái Đất<ref name=Mcewen1998>{{citechú journalthích tạp chí | last=McEwen |first=A. S. |coauthors=''và ctv.'' |title=High-temperature silicate volcanism on Jupiter's moon Io |journal=Science |volume=281 |issue= |pages=87–90 |date=1998 |url= |doi = }}</ref>. Những hình ảnh chụp Io từ xa được thực hiện hầu như mỗi lần tàu vũ trụ bay trên quỹ đạo khi thực hiện nhiệm vụ đầu tiên, cho thấy số lượng lớn núi lửa đang hoạt động (cả sự phát nhiệt từ macma đang nguội đi trên bề mặt và các đám khói núi lửa), nhiều ngọn núi với các kiểu hình thái khác nhau rất xa, và nhiều thay đổi bề mặt đã diễn ra cả giữa thời kỳ hai phi vụ ''Voyager'' và ''Galileo'' cũng như giữa mỗi lần bay trên quỹ đạo của ''Galileo''<ref name=IobookChap3>{{citechú thích booksách |last=Perry |first=J.; ''và ctv.'' |editor=Lopes R. M. C.; và Spencer J. R. |title=Io after Galileo |year=2007 |publisher=Springer-Praxis |isbn=3-540-34681-3 |pages=35–59 |chapter=A Summary of the Galileo mission and its observations of Io}}</ref>.

Chuyến phi hành không gian ''Galileo'' đã hai lần được kéo dài, năm 1997 và 2000. Trong những phi vụ kéo dài đó, tàu vũ trụ lướt qua Io ba lần cuối năm 1999, đầu năm 2000 và ba lần hồi cuối năm 2001, đầu năm 2002. Các quan sát thực hiện trong những lần giáp mặt này cho thấy các quá trình địa chất đang xảy ra tại các núi lửa và những ngọn núi trên Io, loại trừ sự hiện diện của một từ trường, và chứng minh tầm mức của hoạt động núi lửa<ref name=IobookChap3/>. Tháng 12 năm 2000, tàu vũ trụ [[Cassini–Huygens|''Cassini'']] đã có một cuộc giáp mặt ngắn ở khoảng cách xa với hệ Sao Mộc khi đang trên đường bay tới [[sao Thổ]], cho phép thực hiện các cuộc cùng quan sát với ''Galileo''. Những quan sát này cho thấy có những đám khói mới tại [[Tvashtar Paterae]] và cung cấp những cái nhìn bên trong về cực quang của Io<ref name=Porco2003>{{citechú journalthích tạp chí | last=Porco |first=C. C. |authorlink=Carolyn Porco |coauthors=''và ctv.'' |title=Cassini imaging of Jupiter's atmosphere, satellites, and rings |journal=Science |volume=299 |issue= |pages=1541–1547 |date=2003 |url= |doi = }}</ref>.

Sau khi ''Galileo'' bốc cháy trong khí quyển sao Mộc tháng 9 năm 2003, những quan sát mới về hoạt động núi lửa trên Io được thực hiện bởi những kính thiên văn trên Trái Đất. Đặc biệt, hình ảnh [[thích ứng quang học]] từ [[Đài quan sát W. M. Keck|kính thiên văn Keck]] ở [[Hawaii]] và hình ảnh từ kính thiên văn Hubble đã cho phép các nhà thiên văn học giám sát các núi lửa đang hoạt động của Io<ref name=Marchis2005>{{citechú journalthích tạp chí | last=Marchis |first=F. |coauthors=''và ctv.'' |title=Keck AO survey of Io global volcanic activity between 2 and 5 µm |journal=Icarus |volume=176 |issue= |pages=96–122 |date=2005 |url= |doi = }}</ref><ref name=SpencerBlog02232007>{{citechú thích web |url=http://planetary.org/blog/article/00000874/ |title=Here We Go! |accessdate=3-6-2007 |last=Spencer |first=John |coauthors= |date=23-2-2007 |year= |month= |format= |work= |publisher= |pages= |language= |archiveurl= |archivedate= |quote= }}</ref>. Hình ảnh này cho phép các nhà khoa học giám sát hoạt động núi lửa trên Io, thậm chí khi không có tàu vũ trụ trong hệ Sao Mộc. Tàu vũ trụ ''[[New Horizons]]'', trên đường tới [[sao Diêm Vương]] và [[vành đai Kuiper]], đã bay ngang qua hệ Sao Mộc và Io ngày [[28 tháng 2]] năm [[2007]]. Trong lần gặp mặt, nhiều quan sát với Io từ cự ly xa đã được tiến hành. Những kết quả ban đầu gồm các hình ảnh một đám khói lớn tại Tvashtar, cung cấp những quan sát đầu tiên về lớp khói núi lửa lớn nhất của Io từ những quan sát đám khói Pele năm 1979<ref name=NHTvashtarimage>{{citechú thích web |url=http://pluto.jhuapl.edu/gallery/missionPhotos/pages/031307.html |title=A Midnight Plume |accessdate=21-4-2007 |last= |first= |coauthors= |date=13-3-2007 |year= |month= |format= |work= |publisher= |pages= |language= |archiveurl= |archivedate= |quote= }}</ref>. ''New Horizons'' cũng ghi lại các hình ảnh một núi lửa gần [[Girru Patera]] trong những giai đoạn đầu của một vụ phun trào, và nhiều cuộc phun trào núi lửa đã xảy ra từ thời Galileo.

Phi vụ sắp tới duy nhất đã được lập kế hoạch cho hệ Sao Mộc, ''[[Juno (tàu vũ trụ)|Juno]]'', không có thiết bị chụp ảnh đủ mạnh để thực hiện thám sát khoa học bề mặt Io. Phi vụ Europa/Hệ Sao Mộc, một dự án liên kết NASA/ESA hiện đang ở giai đoạn nghiên cứu ý tưởng, sẽ có thể nghiên cứu Io từ xa cũng như trong bốn lần bay ngang qua. Nếu được hai cơ quan vũ trụ này phê chuẩn, hai tàu vũ trụ sẽ tới hệ Sao Mộc trong khoảng thời gian 2021-2024<ref name=GreeleyOPAG>{{citechú thích web |url=http://www.lpi.usra.edu/opag/march_08_meeting/presentations/greeley.pdf |title=Preliminary Report of the Joint Jupiter SDT |accessdate=10-4-2008 |last=Greeley |first=R. |coauthors= |date=31-3-2008 |year= |month= |format= |work= |publisher=Outer Planets Assessment Group |pages= |language= |archiveurl= |archivedate= |quote= }}</ref>. Một phi vụ có thể diễn ra khác, ''Io Volcanic Observer'', sẽ được thực hiện vào năm 2013 với tư cách một phi vụ khám phá khoa học và gồm nhiều chuyến bay ngang qua Io khi bay trên quỹ đạo sao Mộc, tuy nhiên ở thời điểm hiện tại (2008), dự án này cũng mới chỉ ở giai đoạn nghiên cứu ý tưởng<ref name=DudinskiOPAG>{{citechú thích web |url=http://www.lpi.usra.edu/opag/march_08_meeting/presentations/dudzinski.pdf |title=Radioisotope Power for NASA's Space Science Missions |accessdate=10-4-2008 |last=Dudzinski |first=L. A. |coauthors= |date=31-3-2008 |year= |month= |format= |work= |publisher=Outer Planets Assessment Group |pages= |language= |archiveurl= |archivedate= |quote= }}</ref>.

Io quay quanh sao Mộc ở khoảng cách 421.700 &nbsp;km (262.000 dặm) tính từ tâm hành tinh hay 350.000 &nbsp;km (217.000 dặm) tính từ trên đỉnh các đám mây. Là vệ tinh nằm gần sao Mộc nhất trong số các vệ tinh Galile, quỹ đạo của nó nằm giữa quỹ đạo [[Thebe (vệ tinh)|Thebe]] và [[Europa (vệ tinh)|Europa]]. Trong số các vệ tinh phía trong của sao Mộc, Io đứng thứ năm tính từ trong ra. Nó mất 42,5 giờ để hoàn thành một vòng (đủ nhanh để chuyển động của nó được quan sát trong một đêm). Io có [[cộng hưởng quỹ đạo]] chuyển động trung bình 2:1 với Europa và 4:1 với [[Ganymede (vệ tinh)|Ganymede]], hoàn thành hai vòng quay quanh sao Mộc mỗi lần Europa thực hiện điều này, và bốn lần với mỗi lần Ganymede bay quanh sao Mộc. Sự cộng hưởng này giúp duy trì [[độ lệch tâm quỹ đạo]] của Io (0,0041), và cung cấp nguồn nhiệt chính cho hoạt động địa chất của nó (xem đoạn "[[#Nhiệt thủy triều|Nhiệt thủy triều]]" để có giải thích chi tiết hơn về quá trình này)<ref name=Peale1979a/>. Nếu không có sự lệch tâm cưỡng bức này, quỹ đạo của Io sẽ trở thành hình tròn vì sự [[Gia tốc thủy triều|tiêu mòn thủy triều]], làm giảm hoạt động địa chất của nó. Giống như các vệ tinh loại Galile khác của sao Mộc và [[Mặt Trăng]] của Trái Đất, Io quay [[Khóa thủy triều|đồng bộ]] với chu kỳ quỹ đạo của nó, luôn hướng một mặt về phía sao Mộc.

[[Tập tin:Jupiter magnetosphere schematic.jpg|nhỏ|250px|trái|Biểu đồ quyền từ của sao Mộc và các thành phần bị ảnh hưởng bởi Io (gần trung tâm hình): đường gờ plasma (màu đỏ), đám mây trung tính (màu vàng), ống thông lượng (màu xanh lá cây), và các đường từ trường (màu xanh nước biển).<ref name=SpencerGraphic>{{citechú thích web |url=http://www.boulder.swri.edu/~spencer/digipics.html |title=John Spencer's Astronomical Visualizations |accessdate=25-5-2007 |last=Spencer |first=J. |coauthors= |date= |year= |month= |format= |work= |publisher= |pages= |language= |archiveurl= |archivedate= |quote= }}</ref>]]

Io đóng một vai trò quan trong trong việc hình thành từ trường sao Mộc. Quyển từ của sao Mộc quét sạch khí và bụi khỏi khí quyển mỏng của Io với tốc độ 1 [[tấn]] trên giây<ref name=IobookChap11>{{citechú bookthích sách |last=Schneider |first=N. M. |coauthors=Bagenal F. |editor=Lopes R. M. C.; Spencer J. R. |title=Io after Galileo |year=2007 |publisher=Springer-Praxis |isbn=3-540-34681-3 |pages=265–286 |chapter=Io's neutral clouds, plasma torus, and magnetospheric interactions}}</ref>. Vật liệu này chủ yếu hình thành từ lưu huỳnh, ôxy và clo [[ion]] hóa và nguyên tử; natri và kali nguyên tử; điôxít lưu huỳnh và lưu huỳnh phân tử; và bụi [[natri clorua|clorua natri]]<ref name=IobookChap11/><ref name=Postberg2006>{{citechú thích tạp journalchí | last=Postberg |first=F. |coauthors=''và ctv.'' |title=Composition of jovian dust stream particles |journal=Icarus |volume=183 |issue= |pages=122–134 |date=2006 |url= |doi = }}</ref>. Các vật liệu này lại có nguồn gốc từ hoạt động núi lửa của Io, nhưng vật liệu thoát khỏi từ trường của sao Mộc vào không gian liên hành tinh đi trực tiếp vào khí quyển Io. Các vật liệu này, tùy thuộc tình trạng ion hóa và thành phần của chúng, tạo thành nhiều đám mây trung tính (không ion hóa) và các vành đai bức xạ trong [[quyển từ]] của sao Mộc và, trong một số trường hợp, cuối cùng bị bắn khỏi hệ sao Mộc.

Bao quanh Io (với khoảng cách 6 lần bán kính Io từ bề mặt của vệ tinh này) là một đám mây bao gồm các nguyên tử lưu huỳnh, ôxy, natri và kali trung tính. Các nguyên tử có nguồn gốc ở phần phía trên khí quyển Io nhưng bị kích thích từ các va chạm với các ion trong đường gờ [[plasma]] (được thảo luận bên dưới) và các quá trình khác vào trong [[quyển Hill]] của Io, đây là vùng vệ tinh này có lực hấp dẫn áp đảo so với lực hấp dẫn của sao Mộc. Một số vật liệu này thoát khỏi lực kéo hấp dẫn của Io và đi vào quỹ đạo quanh sao Mộc. Sau một chu kỳ 20 giờ, các phân tử trải dài khỏi Io thành hình một trái chuối, đám mây trung tính có thể đạt tới khoảng cách 6 lần bán kính sao Mộc từ Io, cả bên trong quỹ đạo Io và hướng về phía trước vệ tinh này hay phía ngoài quỹ đạo Io và hướng về phía sau nó<ref name=IobookChap11/>. Quá trình va chạm kích thích các phân tử này và thỉnh thoảng cung cấp các ion natri trong quầng plasma với một electron, đẩy những phần tử trung tính mới "nhanh" đó khỏi quầng. Tuy nhiên, các phân tử này vẫn giữ vận tốc của chúng (70 &nbsp;km/s, so với tốc độ quỹ đạo 17 &nbsp;km/s của Io), khiến chúng bị bắn đi khỏi Io<ref name=Burger1999>{{citechú thích tạp journalchí | last=Burger |first=M. H. |coauthors=''và ctv.'' |title=Galileo's close-up view of Io sodium jet |journal=Geophys. Res. Let. |volume=26 |issue=22 |pages=3333–3336 |date=1999 |url= |doi = }}</ref>.

Io bay trên quỹ đạo trong một vành đai bức xạ mạnh được gọi là quầng plasma Io. Plasma trong vòng hình bánh gồm lưu huỳnh ion hoá, ôxy, natri, và clo phát sinh khi các nguyên tử trung tính trong đám "mây" bao quanh Io bị ino hóa và bị mang đi bởi quyển từ sao Mộc<ref name=IobookChap11/>. Không giống các phân tử trong đám mây trung tính, các phân tử này cùng quay với quyển từ sao Mộc, bay quanh sao Mộc với tốc độ 74 &nbsp;km/s. Giống như phần còn lại của từ trường sao Mộc, quầng plasma nghiêng so với xích đạo sao Mộc (và mặt phẳng quỹ đạo Io), có nghĩa Io có lúc ở dưới và có lúc ở trên lõi của quầng plasma. Như đã được ghi ở trên, các ion có tốc độ và năng lượng cao một phần khiến các nguyên tử trung tính và phân tử trong khí quyển Io bị quét đi và làm đám mây trung tính phát triển thêm. Quầng gồm ba phần: một quầng "ấm" phía ngoài ngay bên ngoài quỹ đạo Io; một vùng kéo dài theo chiều dọc được gọi là "ruy băng", gồm vùng nguồn trung tính và plasma đang nguội đi, nằm quanh khoảng cách từ Io tới sao Mộc; và một quầng "lạnh" phía trong, gồm các hạt đang chuyển động xoắn ốc chậm về phía sao Mộc<ref name=IobookChap11/>. Sau khi ở trong quầng khoảng 40 ngày, các hạt trong quầng "ấm" thoát đi và một phần gây ra [[quyển từ]] lớn bất thường của sao Mộc, áp lực ra bên ngoài của chúng làm chúng phẳng ra từ bên trong<ref name=Krimigis2002>{{citechú journalthích tạp chí | last=Krimigis |first=S. M. |coauthors=''và ctv.'' |title=A nebula of gases from Io surrounding Jupiter |journal=[[Nature (tạp chí)|Nature]] |volume=415 |issue= |pages=994–996 |date=2002 |url=http://www.nature.com/nature/journal/v415/n6875/full/415994a.html |doi = }}</ref>. Các hạt từ Io, được phát hiện như các biến đổi trong plasma quyển từ, đã được tàu ''New Horizons'' phát hiện sâu trong đuôi từ. Để nghiên cứu các biến đổi bên trong quầng plasma, các nhà nghiên cứu đã đo đạc ánh sáng bước sóng [[tử ngoại|cực tím]] mà nó phát ra. Tuy những biến đổi đó không hoàn toàn có liên quan tới các biến đổi trong hoạt động núi lửa của Io (nguồn cung cấp vật liệu cơ bản trong quầng plasma), sự liên quan này đã được thiết lập trong đám mây natri trung tính<ref name=Mendillo2004>{{citechú journalthích tạp chí | last=Medillo |first=M. |coauthors=''và ctv.'' |title=Io's volcanic control of Jupiter's extended neutral clouds |journal=Icarus |volume=170 |issue= |pages=430–442 |date=2004 |url= |doi = }}</ref>.

Trong một lần giáp mặt với sao Mộc năm 1992, tàu vũ trụ [[Ulysses (tàu vũ trụ)|''Ulysses'']] đã phát hiện một dòng các hạt kích cỡ bụi đang bị phun ra khỏi hệ Sao Mộc<ref name=Grun1993>{{citechú journalthích tạp chí | last=Grün |first=E. |coauthors=''và ctv.'' |title=Discovery of Jovian dust streams and interstellar grains by the ULYSSES spacecraft |journal=Nature |volume=362 |issue= |pages=428–430 |date=1993 |url= |doi = }}</ref>. Bụi trong những dòng rời rạc này bay khỏi sao Mộc với tốc độ lên tới hàng trăm kilômét mỗi giây, có kích thước trung bình 10 [[micrômét|μm]], và chủ yếu gồm clorua natri<ref name=Postberg2006/><ref name=Zook1996>{{citechú journalthích tạp chí | last=Zook |first=H. A. |coauthors=''và ctv.'' |title=Solar Wind Magnetic Field Bending of Jovian Dust Trajectories |journal=Science |volume=274 |issue=5292 |pages=1501–1503 |date=1996 |url= |doi = }}</ref><ref name=Postberg2006/>. Những đo đạc bụi của ''Galileo'' cho thấy những dòng bụi xuất phát từ Io, nhưng cơ chế chính xác về việc chúng hình thành như thế nào, hoặc từ hoạt động núi lửa của Io hoặc vật liệu bị bắn đi từ bề mặt, vẫn chưa được biết rõ<ref name=Grun1996>{{citechú journalthích tạp chí | last=Grün |first=E. |coauthors=''và ctv.'' |title=Dust measurements during ''Galileo's'' approach to Jupiter and Io encounter |journal=Science |volume=274 |issue= |pages=399–401 |date=1996 |url= |doi = }}</ref>.

Các đường [[từ trường]] của Sao Mộc, mà Io xuyên qua, gắn Io với khí quyển phía trên cực của sao Mộc qua việc [[Định luật cảm ứng Faraday|phát sinh]] một [[dòng điện]] được gọi là [[ống thông lượng]] của Io<ref name=IobookChap11/>. Dòng điện này tạo ra một cực quang sáng trong các vùng cực của sao Mộc được gọi là dấu chân Io, cũng như cực quang trong khí quyển Io. Các phân tử từ cực quang này tương tác làm tối các vùng cực của sao Mộc tại bước sóng ánh sáng nhìn thấy được. Vị trí của Io và dấu chân cực quang của nó tương ứng với Trái Đất và sao Mộc có ảnh hưởng lớn tới bức xạ sóng [[vô tuyến]] lên sao Mộc từ điểm thuận lợi của chúng ta: khi Io quan sát được, các tín hiệu vô tuyến từ sao Mộc tăng lên rất nhiều<ref name=IobookChap11Bigg1964/><ref name=Bigg1964IobookChap11/>. Phi vụ ''Juno'', được lập ế hoạch trong thập kỷ tới, có thể giúp làm rõ các quá trình này.

Io hơi lớn hơn [[Mặt Trăng]] của Trái Đất. Nó có bán kính trung bình 1.821,3 &nbsp;km (lớn hơn bán kính Mặt Trăng khoảng 5 %) và có khối lượng 8,9319{{e|22}} kg (lớn hơn Mặt Trăng khoảng 21 %). Trong số các [[Các vệ tinh Galile|vệ tinh Galile]], cả về khối lượng và thể tích, Io xếp sau [[Ganymede (vệ tinh)|Ganymede]] và [[Callisto (vệ tinh)|Callisto]] nhưng trước [[Europa (vệ tinh)|Europa]].

Chủ yếu gồm [[đá]] [[silicat]] và [[sắt]], Io có thành phần tương tự các hành tinh đất đá hơn là giống với các vệ tinh ở phía ngoài hệ Mặt Trời, chủ yếu gồm hỗn hợp nước đóng băng và silicat. Io có mật độ 3,5275 g/cm³, mật độ cao nhất trong số tất cả các vệ tinh trong [[hệ Mặt Trời]]; hơi lớn hơn các vệ tinh Galile khác và lớn hơn Mặt Trăng của Trái Đất<ref name=Schubert2004>{{citechú bookthích sách |last=Schubert |first=J. ''và ctv.'' |editor=F. Bagenal ''và ctv.'' |title=Jupiter: The Planet, Satellites, and Magnetosphere |year=2004 |publisher=Nhà in Đại học Cambridge |pages=281–306 |chapter=Interior composition, structure, and dynamics of the Galilean satellites.}}</ref>. Các mô hình dựa trên những đo đạc của ''Voyager'' và ''Galileo'' về khối lượng vệ tinh này, bán kính và hệ số hấp dẫn bốn cực (các giá trị số liên quan tới khối lượng được bố trí như thế nào bên trong một vật thể) cho thấy cấu trúc trong của nó phân dị với [[lớp vỏ (địa chất)|lớp vỏ]] và [[lớp phủ (địa chất)|lớp phủ]] (quyển manti) bên ngoài giàu silicat và [[Lõi hành tinh|lớp lõi]] bên trong giàu sắt hay [[Pyrit|sulfua sắt]]<ref name=Anderson1996/>. Lõi kim loại chiếm xấp xỉ 20% khối lượng Io<ref name=Anderson2001>{{citechú journalthích tạp chí | last=Anderson |first=J. D. |coauthors=''và ctv.'' |title=Io's gravity field and interior structure |journal=J. Geophys. Res. |volume=106 |issue= |pages=32.963–32.969 |date=2001 |url= |doi = }}</ref>. Dựa vào khối lượng lưu huỳnh trong lõi, lõi có bán kính trong khoảng 350 tới 650 &nbsp;km (220 tới 400 dặm) nếu nó hầu như gồm toàn bộ là sắt, hay trong khoảng 550 tới 900 &nbsp;km (310 tới 560 dặm) nếu lõi gồm hỗn hợp sắt và lưu huỳnh. [[Từ kế]] của ''Galileo'' không thể phát hiện một từ trường phía trong Io, gợi ý rằng lớp lõi không [[đối lưu]]<ref name=Kivelson2001>{{citechú journalthích tạp chí | last=Kivelson |first=M. G. |coauthors=''và ctv.'' |title=Magnetized or Unmagnetized: Ambiguity persists following Galileo's encounters with Io in 1999 and 2000 |journal=J. Geophys. Res. |volume=106 |issue=A11 |pages=26121–26135 |date=2001 |url= |doi = }}</ref>.

Mô hình thành phần bên trong Io cho thấy lớp phủ gồm ít nhất 75% khoáng chất [[forsterit]] giàu magiê, và có thành phần tương tự với thành phần của các [[thiên thạch]] [[L chondrit|L-chondrit]] và [[LL chondrit|LL-chondrit]], với hàm lượng sắt cao hơn (so với [[silic]]) so với Mặt Trăng hay Trái Đất, nhưng thấp hơn [[sao Hỏa]]<ref name=Sohl2002>{{citechú journalthích tạp chí | last=Sohl |first=F. |coauthors=''và ctv.'' |title=Implications from Galileo observations on the interior structure and chemistry of the Galilean satellites |journal=Icarus |volume=157 |issue= |pages=104–119 |date=2002 |url= |doi = }}</ref><ref name=Kuskov2001>{{citechú journalthích tạp chí | last=Kuskov |first=O. L. |coauthors=V. A. Kronrod |title=Core sizes and internal structure of the Earth's and Jupiter's satellites |journal=Icarus |volume=151 |issue= |pages=204–227 |date=2001 |url= |doi = }}</ref>. Để hỗ trợ dòng nhiệt nóng quan sát được trên Io, 10–20% lớp phủ của Io có thể nóng chảy, mặc dù các vùng nơi có hoạt động núi lửa nhiệt độ cao đã được quan sát có thể có thành phần nóng chảy cao hơn<ref name=IobookChap5>{{citechú bookthích sách |last=Moore |first=W. B. ''và ctv.'' |editor=R. M. C. Lopes, J. R. Spencer |title=Io after Galileo |year=2007 |publisher=Springer-Praxis |pages=89–108 |chapter=The Interior of Io. }}</ref>. [[Thạch quyển]] của Io, gồm bazan và lưu huỳnh lắng đọng bởi hoạt động núi lửa mạnh của Io, ít nhất dày 12 &nbsp;km (7 dặm), nhưng dường như dày chưa tới 40 &nbsp;km (25 dặm)<ref name=Anderson2001/><ref name=Jaeger2003>{{citechú journalthích tạp chí | last=Jaeger |first=W. L. |coauthors=''và ctv.'' |title=Orogenic tectonism on Io |journal=J. Geophys. Res. |volume=108 |issue= |pages= |date=2003 |url= |doi=10.1029/2002JE001946 | pages=12-1}}</ref><ref name=Anderson2001/>.

Không giống Mặt Trăng của Trái Đất, nguồn nhiệt chính bên trong của Io có xuất xứ từ sự tiêu mòn [[thủy triều]] chứ không phải do sự phân rã [[đồng vị]] hạt nhân, kết quả của sự cộng hưởng quỹ đạo của Io với Europa và Ganymede<ref name=Peale1979a/>. Nguồn nhiệt này phụ thuộc vào khoảng cách của Io với sao Mộc, độ lệch tâm quỹ đạo, thành phần bên trong và tình trạng vật lý của nó<ref name=IobookChap5/>. [[Cộng hưởng quỹ đạo|Cộng hưởng Laplace]] của nó với Europa và Ganymede giúp duy trì độ lệch tâm của Io và khiến sự tiêu mòn thủy triều bên trong Io không thể làm quỹ đạo của nó trở nên tròn. Quỹ đạo cộng hưởng cũng giúp duy trì khoảng cách của Io với sao Mộc; nếu không thủy triều xuất hiện trên sao Mộc sẽ từ từ khiến Io di chuyển xoắn ốc ra phía ngoài hành tinh mẹ<ref name=Yoder1979>{{citechú journalthích tạp chí | last=Yoder |first=C. F. |coauthors=''và ctv.'' |title=How tidal heating in Io drives the Galilean orbital resonance locks |journal=Nature |volume=279 |issue= |pages=767–770 |date=1979 |url= |doi = }}</ref>. Các khác biệt theo chiều thẳng đứng trong bướu thủy triều của Io, giữa khoảng thời gian Io ở [[Viễn điểm quỹ đạo|điểm xa nhất]] và [[Cận điểm quỹ đạo|điểm gần nhất]] trên quỹ đạo của nó có thể lên tới 100 &nbsp;m (330 &nbsp;ft). Sự ma sát hay tiêu mòn thủy triều được tạo ra ở phía bên trong Io vì sự khác biệt trong lực kéo thủy triều này, mà, nếu không có quỹ đạo cộng hưởng, sẽ biến quỹ đạo của Io thành hình tròn, tạo ra nhiệt thủy triều mạnh bên trong Io, làm nóng chảy một khối lượng lớn lớp phủ và lõi vệ tinh này. Khối năng lượng được tạo ra lớn hơn gấp đến 200 lần so với khối năng lượng được [[phóng xạ|phân rã phóng xạ]] tạo ra<ref name=book>{{citechú bookthích sách|title=Encyclopedia of the Solar System|chapter=Io: The Volcanic Moon|author=Rosaly MC Lopes||publisher=Academic Press |year=2007|editor=Lucy-Ann McFadden, Paul R. Weissman, Torrence V. Johnson|pages=419, 423}}</ref>. Nguồn nhiệt này được giải phóng dưới dạng hoạt động núi lửa, tạo ra [[Chuyển đổi nhiệt|dòng nhiệt]] lớn đã quan sát được (tổng cộng: 0,6 tới 1,6×10¹⁴&nbsp;[[watt|W]])<ref name=IobookChap5/>. Các mô hình quỹ đạo của nó cho thấy khối năng lượng nhiệt thủy triều bên trong Io thay đổi theo thời gian, và dòng nhiệt hiện tại không đại diện cho mức độ trung bình của một thời gian dài<ref name=IobookChap5/>.

Dựa trên kinh nghiệm với các bề mặt cổ của Mặt Trăng, sao Hỏa và sao Thủy, các nhà khoa học chờ đợi sẽ thấy nhiều [[hố va chạm]] trong những bức ảnh đầu tiên về Io do ''Voyager 1'' chụp. Mật độ các hố va chạm trên bề mặt Io sẽ là những bằng chứng về độ tuổi vệ tinh này. Tuy nhiên, họ đã ngạc nhiên khi khám phá ra bề mặt hành tinh này hầu như không có các hố va chạm, thay vào đó là các vùng bình nguyên bằng phẳng với một vài dãy núi cao, với nhiều hình dạng và kích thước, và những dòng chảy dung nham núi lửa<ref name=Smith1979/>. So với hầu hết các thiên thể đã được quan sát ở thời điểm đó, bề mặt của Io được bao phủ bởi nhiều vật liệu đa màu sắc (khiến Io được so sánh với một quả [[cam]] thối hay một chiếc bánh [[pizza]]) từ nhiều hợp chất lưu huỳnh<ref name=Britt2000>{{citechú newsthích báo| last=Britt | first=Robert Roy | title=Pizza Pie in the Sky: Understanding Io's Riot of Color | publisher=Space.com | date=16-3-2000 | url=http://www.space.com/scienceastronomy/solarsystem/galileo_io_volcanoes_000316.html | accessdate=25-7-2007}}</ref>. Sự vắng mặt của các hố va chạm cho thấy bề mặt của Io về mặt địa chất học là còn trẻ, giống như bề mặt đất; các vật liệu núi lửa liên tục lấp đầy các hố va chạm ngay khi chúng được tạo ra. Kết quả này đã được xác nhận với ít nhất chín núi lửa đang hoạt động được ''Voyager 1'' quan sát<ref name=Strom1979/>.

Ngoài các núi lửa, bề mặt Io còn bao gồm các ngọn núi phi núi lửa, nhiều hồ lưu huỳnh nóng chảy, nhiều [[hõm chảo]] sâu vài kilômét, và nhiều dòng chảy chất lỏng có độ nhớt thấp (có thể một số được hình thành từ lưu huỳnh nóng chảy hay silicat), kéo dài hàng trăm kilômét<ref>{{citechú newsthích báo | author=Staff | title=A Volcanic Flashback | publisher=Science at NASA | date=5-11-1999 | url=http://science.nasa.gov/newhome/headlines/ast19nov99_1.htm | accessdate=14-6-2007}}</ref>.

Hình dạng nhiều màu sắc của Io là kết quả của nhiều vật liệu được tạo ra bởi các hoạt động núi lửa mạnh của nó. Các vật liệu này gồm [[silicat]] (như [[Pyroxen|octopyroxen]]), [[lưu huỳnh]] và [[lưu huỳnh điôxit|điôxít lưu huỳnh]]<ref name=IobookChap9>{{citechú bookthích sách |last=Carlson |first=R. W.; ''và ctv.'' |editor=Lopes R. M. C.; Spencer J. R. |title=Io after Galileo |year=2007 |publisher=Springer-Praxis |isbn=3-540-34681-3 |pages=194–229 |chapter=Io's surface composition}}</ref>. Băng điôxít lưu huỳnh tồn tại khắp nơi trên bề mặt Io, hình thành các vùng lớn được bao phủ bởi các vật liệu màu trắng hay xám. Lưu huỳnh cũng được quan sát thấy ở nhiều địa điểm trên khắp hành tinh này, hình thành nên các vùng màu vàng và vàng xanh. Lưu huỳnh lắng đọng ở các vùng vĩ độ trung và vùng cực thường bị thiệt hại bởi bức xạ, phá vỡ lưu huỳnh chuỗi 8 (S8) ổn định thông thường. Sự thiệt hại bức xạ này tạo ra các vùng cực màu đỏ nâu của Io<ref name=Barnard1894/>.

[[Hoạt động núi lửa trên Io#Khói|Núi lửa phun nổ]], thường ở hình thức các đám khói hình nấm, khiến bề mặt Io được bao phủ các vật liệu lưu huỳnh và silicat. Các lắng đọng khói trên Io thường có màu đỏ hay trắng tùy thuộc vào khối lượng lưu huỳnh và điôxít lưu huỳnh trong khói. Nói chung, các đám khói hình thành tại các miệng phun núi lửa từ dung nham khử khí có chứa một lượng lớn S₂, tạo ra một lớp lắng đọng "hình quạt" đỏ, hay trong các trường hợp ngoại lệ, những vòng tròn đỏ lớn (thường vượt hơn 450 &nbsp;km (280 dặm) từ tâm miệng núi lửa<ref name=Spencer2000b>{{citechú thích tạp journalchí | last=Spencer |first=J. |coauthors=''và ctv.'' |title=Discovery of Gaseous S₂ in Io's Pele Plume |journal=Science |volume=288 |issue= |pages=1208–1210 |date=2000 |url= |doi = }}</ref>. Một ví dụ điển hình về một vòng tròn đỏ khói lắng đọng nằm tại núi lửa Pele. Những lắng đọng màu đỏ này gồm chủ yếu lưu huỳnh (thường là phân tử lưu huỳnh chuỗi 3- và 4-), điôxít lưu huỳnh, và có lẽ cả Cl₂SO₂<ref name=IobookChap9/>. Các đám khói được hình thành ở các rìa ngoài những dòng chảy dung nham silicat (thông qua sự tương tác của dung nham và các chất trầm lắng lưu huỳnh và điôxít lưu huỳnh đã tồn tại từ trước) tạo ra các trầm tích màu trắng hay màu xám.

Bản đồ thành phần cấu tạo và mật độ cao của Io cho thấy nó có chứa ít hoặc không có [[nước]], dù những túi nhỏ chứa nước đóng băng hay [[Khoáng chất hydrat hoá|các khoáng chất hydrat hóa]] có lẽ đã được xác định, đáng chú ý nhất là ở sườn phía tây bắc núi [[Gish Bar Mons]]<ref name=Doute2004>{{citechú journalthích tạp chí | last=Douté |first=S. |coauthors=''và ctv.'' |title=Geology and activity around volcanoes on Io from the analysis of NIMS |journal=Icarus |volume=169 |issue= |pages=175–196 |date=2004 |url= |doi = }}</ref>. Sự thiếu vắng nước có lẽ bởi sao Mộc trong buổi đầu [[Sự hình thành và phát triển của Hệ Mặt Trời|phát triển của hệ Mặt Trời]] đủ nóng để đẩy đi hết các [[chất dễ bay hơi]] như nước trong vùng phụ cận của Io, nhưng không đủ nóng để thực hiện việc đó ở khoảng cách xa hơn.

Nhiệt thủy triều do sự [[lệch tâm quỹ đạo]] cưỡng bức của Io tạo ra đã khiến vệ tinh này trở thành một trong những thiên thể có hoạt động núi lửa mạnh nhất trong hệ Mặt Trời, với hàng trăm trung tâm núi lửa và [[Dung nham|các dòng dung nham]] lớn. Trong một đợt phun trào lớn, các dòng chảy dung nham dài hàng chục thậm chí hàng trăm kilômét có thể được thạo ra, chủ yếu gồm các dòng dung nham [[đá bazan|bazan]] silicat với các thành phần hoặc [[mafic]] hay [[Đá siêu mafic|siêu mafic]] (giàu magiê). Như một sản phẩm phụ của hoạt động này, lưu huỳnh, khí điôxít lưu huỳnh và vật liệu [[Đá mạt vụn núi lửa|mạt vụn núi lửa]] silicat (như tro) bị thổi lên độ cao tới 500 &nbsp;km (310 dặm) vào không gian, tạo ra những đám khói lớn, hình nấm, khiến bề mặt loang lổ màu đỏ, đen và trắng, và cung cấp vật liệu cho khí quyển mỏng của Io cũng như quyển từ lớn của sao Mộc.

Bề mặt Io có rải rác các vùng lõm núi lửa được gọi là ''paterae''<ref name=Radebaugh2001>{{citechú journalthích tạp chí | last=Radebaugh |first=J. |coauthors=''và ctv.'' |title=Paterae on Io: A new type of volcanic caldera? |journal=J. Geophys. Res. |volume=106 |issue= |pages=33005–33020 |date=2001 |url= |doi = }}</ref>. Paterae nói chung có đáy phẳng được bao quanh bởi các bức tường dốc. Những đặc điểm này giống với các [[hõm chảo núi lửa]] trên Trái Đất, nhưng ta không biết nếu chúng được tạo ra sau sự sụp đổ một buồng dung nham trống rỗng như kiểu các hõm chảo trên Trái Đất hay không. Một giả thiết cho rằng những đặc điểm đó đã được tạo thành bởi sự đào lên của các [[Sill (địa chất)|sill]] núi lửa, và vật liệu nằm phía trên hoặc đã bị bắn ra hoặc đã tích hợp vào sill<ref name=Keszthelyi2004>{{citechú journalthích tạp chí | last=Keszthelyi |first=L. |coauthors=''và ctv.'' |title=A Post-Galileo view of Io's Interior |journal=Icarus |volume=169 |issue= |pages=271–286 |date=2004 |url= |doi = }}</ref>. Không giống các đặc điểm tương tự trên Trái Đất và sao Hỏa, những chỗ lõm đó nói chung không nằm ở trên đỉnh của các [[núi lửa hình khiên]] và thường to lớn hơn, với đường kính trung bình 41 &nbsp;km (25 dặm), vùng lõm lớn nhất là [[Loki Patera]] có đường kính 202 &nbsp;km (126 dặm)<ref name=Radebaugh2001/>. Dù cơ chế hình thành có như thế nào, thì hình thái và sự phân bố của nhiều vùng lõm cho thấy những đặc điểm đó về mặt kết cấu là có kiểm soát, với ít nhất một nửa được bao quanh bởi các phay đứt đoạn hay những ngọn núi<ref name=Radebaugh2001/>. Những nơi có đặc điểm này thường là các điểm phun trào núi lửa, hoặc từ các dòng dung nham trải dài trên bề mặt paterae, như tại điểm phun trào ở [[Gish Bar Patera]] năm 2001, hay ở hình thức một [[hồ dung nham]]<ref name=Lopes2004/><ref name=Perry2003>{{cite conference |last=Perry |first=J. E. |coauthors =''và ctv.'' |title=Gish Bar Patera, Io: Geology and Volcanic Activity, 1997–2001 |booktitle=LPSC XXXIV |date=2003 |location =Clear Lake, TX | url= |id=Abstract#1720 |accessdate= }}</ref><ref name=Lopes2004/>. Các hồ dung nham trên Io thường có hoặc một lớp vỏ dung nham liên tục đảo ngược, như tại hồ Pele, hoặc một vỏ đảo ngược theo chu kỳ, như tại hồ Loki<ref name=Radebaugh2004>{{citechú journalthích tạp chí | last=Radebaugh |first=J. |coauthors=''và ctv.'' |title=Observations and temperatures of Io’s Pele Patera from Cassini and Galileo spacecraft images |journal=Icarus |volume=169 |issue= |pages=65–79 |date=2004 |url= |doi = }}</ref><ref name=Howell2007>{{citechú journalthích tạp chí | last=Howell |first=R. R. |coauthors=Lopes R. M. C. |title=The nature of the volcanic activity at Loki: Insights from Galileo NIMS and PPR data |journal=Icarus |volume=186 |issue= |pages=448–461 |date=2007 |url= |doi = }}</ref>.

Các dòng dung nham thể hiện một kiểu địa hình núi lửa chính khác trên Io. Macma phun trào lên bề mặt từ các miệng phun ở đáy paterae hay trên các đồng bằng từ các vết nứt, tạo ra các dòng dung nham phồng, phức hợp tương tự như những dòng nhung nham được quan sát thấy tại [[Kīlauea|Kilauea]] ở Hawaii. Những hình ảnh thu được từ tàu vũ trụ ''Galileo'' cho thấy nhiều dòng dung nham lớn trên Io, như những dòng dung nham tại núi lửa [[Prometheus (núi lửa)|Prometheus]] và [[Amirani (núi lửa)|Amirani]], được tạo ra bởi sự bồi đắp những dòng dung nham nhỏ phía trên những dòng dung nham cũ<ref name=Keszthelyi2001>{{citechú journalthích tạp chí | last=Keszthelyi |first=L. |coauthors=''và ctv.'' |title=Imaging of volcanic activity on Jupiter's moon Io by Galileo during the Galileo Europa Mission and the Galileo Millennium Mission |journal=J. Geophys. Res. |volume=106 |issue= |pages=33025–33052 |date=2001 |url= |doi = }}</ref>. Những vụ bùng phát dung nham lớn hơn cũng đã được quan sát thấy trên Io. Ví dụ cạnh trước của dòng Prometheus di chuyển 75 tới 95 &nbsp;km (47 tới 59 dặm) giữa lần quan sát của ''Voyager'' năm 1979 và những lần quan sát đầu tiên của ''Galileo'' năm 1996. Một cuộc phun trào lớn năm 1997 đã tạo ra hơn 3.500 &nbsp;km² (1.350 dặm vuông) dung nham và làm ngập tràn đáy của Pillan Patera gần đó<ref name=Mcewen1998/>.

Việc phân tích các hình ảnh của ''Voyager'' khiến các nhà khoa học tin rằng những dòng dung nham đó chủ yếu được tạo thành bởi nhiều hợp chất lưu huỳnh nóng chảy. Tuy nhiên, những nghiên cứu [[hồng ngoại]] sau này từ trên Trái Đất và những đo đạc của tàu vũ trụ ''Galileo'' cho thấy những dòng chảy đó là dung nham hợp chất bazan với thành phần mafic tới siêu mafic. Giả thuyết này dựa trên những đo đạc nhiệt độ tại các "điểm nóng" trên Io, hay tại các địa điểm phun trào nhiệt, cho thấy nhiệt độ ít nhất 1.300 K và một số nơi cao tới 1.600 K<ref name=Keszthelyi2007>{{citechú journalthích tạp chí | last=Keszthelyi |first=L. |coauthors=''và ctv.'' |title=New Estimates for Io Eruption Temperatures: Implications for the Interior |journal=Icarus |volume= |issue= |pages= |date=2007 |url= |doi=10.1016/j.icarus.2007.07.008 | pages=491}}</ref>. Những ước tính ban đầu cho thấy nhiệt độ phun trào đạt tới 2.000 K<ref name=Mcewen1998/> đã bị chứng minh là sai lầm bởi các mô hình nhiệt không chính xác được sử dụng để đo nhiệt độ<ref name=Keszthelyi2007/>.

Sự khám phá các đám khói tại các núi lửa Pele và Loki là dấu hiệu đầu tiên cho thấy rằng Io có hoạt động địa chất<ref name=Morabito1979/>. Nói chung, những đám khói này được hình thành khi những chất dễ bay hơi như lưu huỳnh và điôxít lưu huỳnh bị các núi lửa trên Io phun lên trời ở tốc độ lên tới 1 &nbsp;km/s (0,6 dặm/s). Các vật liệu khác có thể có trong những đám khói núi lửa gồm natri, [[kali]], và [[clo]]<ref name=Roesler1999>{{citechú journalthích tạp chí | last=Roesler |first=F. L. |coauthors=''và ctv.'' |title=Far-Ultraviolet Imaging Spectroscopy of Io's Atmosphere with HST/STIS |journal=[[Science]] |volume=283 |issue=5400 |pages=353–357 |date=1999 |url=http://www.sciencemag.org/cgi/content/full/283/5400/353?ijkey=2e836ace96ce3f47c37ce6a444fed5fd7b8f0dd8 |doi = }}</ref><ref name=Geissler1999>{{citechú journalthích tạp chí | last=Geissler |first=P. E. |coauthors=''và ctv.'' |title=Galileo Imaging of Atmospheric Emissions from Io |journal=Science |volume=285 |issue=5429 |pages=448–461 |date=1999 |url=http://www.sciencemag.org/cgi/content/full/285/5429/870#RF4 |doi = }}</ref>. Những đám khói này có vẻ được hình thành theo một trong hai cách<ref name=McEwen1983>{{citechú journalthích tạp chí | last=McEwen |first=A. S. |coauthors=Soderblom L. A. |title=Two classes of volcanic plume on Io |journal=Icarus |volume=58 |issue= |pages=197–226 |date=1983 |url= |doi = }}</ref>. Những đám khói lớn nhất trên Io đã được tạo ra khi khí lưu huỳnh và điôxít lưu huỳnh thoát ra khỏi macma đang phun trào tại các miệng núi lửa hay các hồ dung nham, thường kéo theo vật liệu silicat dung nham núi lửa với chúng. Những đám khói này hình thành nên các chất lắng đọng màu đỏ (từ lưu huỳnh chuỗi ngắn) và đen (từ silicat núi lửa) trên bề mặt. Khói được hình thành theo cách này là những đám khói lớn nhất phát hiện thấy trên Io, tạo thành những vòng tròn đỏ có đường kính hơn 1.000 &nbsp;km (620 dặm). Những ví dụ về kiểu khói này như tại các núi lửa Pele, Tvashtar và [[Dazhbog Patera|Dazhbog]]. Một kiểu khói khác được tạo thành khi các dòng dung nham làm bốc hơi lớp băng điôxít lưu huỳnh phía dưới, khiến lưu huỳnh thoát ra bay lên trời. Kiểu khói này thường hình thành những lắng đọng màu sáng, hình tròn gồm điôxít lưu huỳnh. Chúng thường chưa cao tới 100 &nbsp;km (62 dặm), và là những đám khói có thời gian tồn tại lâu nhất trên Io. Những ví dụ như tại các núi lửa Prometheus, Amirani và [[Masubi (núi lửa)|Masubi]].

Io có từ 100 tới 150 ngọn núi. Chúng có chiều cao trung bình 6 &nbsp;km (4 dặm) và độ cao tối đa 17,5 ± 1,5 &nbsp;km (10,9 ± 1 dặm) ở phía nam [[Boosaule Montes|Boösaule Montes]]<ref name=Schenk2001>{{citechú journalthích tạp chí | last=Schenk |first=P. M. |coauthors=''và ctv.'' |title=The mountains of Io: Global and geological perspectives from Voyager and Galileo |journal=J. Geophys. Res. |volume=106 |issue= |pages=33201–33222 |date=2001 |url= |doi = }}</ref>. Các dãy núi thường có vẻ ngoài đồ sộ (một dãy núi trung bình dài 157 &nbsp;km), là những cấu trúc tách biệt và không có mô hình kiến tạo tổng thể rõ rệt bên ngoài như núi trên Trái Đất<ref name=Schenk2001/>. Để có thể đỡ được khối lượng địa hình đồ sộ như vậy các ngọn núi này phải có thành phần chủ yếu là đá silicat, chứ không phải là lưu huỳnh<ref name=Clow1980>{{citechú journalthích tạp chí | last=Clow |first=G. D. |coauthors=Carr M. H. |title=Stability of sulfur slopes on Io |journal=Icarus |volume=44 |issue= |pages=729–733 |date=1980 |url= |doi = }}</ref>.

Dù những núi lửa hoạt động mạnh là nguyên nhân gây ra đặc trưng bề mặt của Io, gần như mọi ngọn núi ở đây là những kết cấu kiến tạo, chứ không phải do núi lửa. Thực tế, đa số núi trên Io được hình thành như kết quả của các ứng suất nén trên đáy của thạch quyển, làm chúng nâng lên và đôi khi làm nghiêng phần vỏ của Io thông qua quá trình tạo [[phay nghịch]]<ref name=SchenkBulmer1998>{{citechú journalthích tạp chí | last=Schenk |first=P. M. |coauthors=Bulmer M. H. |title=Origin of mountains on Io by thrust faulting and large-scale mass movements |journal=Science |volume=279 |issue= |pages=1514–1517 |date=1998 |url= |doi = }}</ref>. Ứng suất nén dẫn tới sự hình thành núi là kết quả của sự sụp lún của các vật liệu núi lửa bị chôn vùi liên tục<ref name=SchenkBulmer1998/>. Sự phân bố núi trên khắp bề mặt cho thấy chúng trái ngược với sự phân bố các cấu trúc núi lửa; các ngọn núi chiếm ưu thế ở những vùng có ít núi lửa và ngược lại<ref name=McKinnon2001>{{citechú journalthích tạp chí | last=McKinnon |first=W. B. |coauthors=''và ctv.'' |title=Chaos on Io: A model for formation of mountain blocks by crustal heating, melting, and tilting |journal=Geology |volume=29 |issue= |pages=103–106 |date=2001 |url= |doi = }}</ref>. Điều này cho thấy những vùng rộng lớn trên thạch quyển Io nơi sự nén ép (hỗ trợ sự hình thành núi) và sự giãn rộng (hỗ trợ sự hình thành vùng lõm) chiếm ưu thế<ref name=Tackley2001>{{citechú journalthích tạp chí | last=Tackley |first=P. J. |title=Convection in Io's asthenosphere: Redistribution of nonuniform tidal heating by mean flows |journal=J. Geophys. Res. |volume=106 |issue= |pages=32971–32981 |date=2001 |url= |doi = }}</ref>. Tuy nhiên, ở cấp độ khu vực, núi và vùng lõm thường tiếp giáp với nhau cho thấy macma thường chui vào những đứt gãy được hình thành trong quá trình kiến tạo sơn để đẩy lên bề mặt<ref name=Radebaugh2001/>.

Những ngọn núi trên Io (nói chung là những cấu trúc mọc lên cao hơn các đồng bằng xung quanh) có nhiều hình thái. Thường thấy nhất là các [[cao nguyên]]<ref name=Schenk2001/>. Những cấu trúc này tương tự như những [[núi mặt bàn]] lớn, phẳng đỉnh và bề mặt gồ ghề. Những ngọn núi khác thường có vẻ là những khối lớp vỏ bị nghiêng, với một sườn thoải từ bề mặt phẳng trước kia và một sườn dốc gồm những vật liệu thuộc lớp dưới bề mặt trước kia bị đẩy lên bởi các ứng suất nén ép. Cả hai kiểu núi thường có vách đứng có độ dốc lớn dọc theo một hay nhiều bờ mép. Chỉ có một lượng nhỏ núi trên Io có vẻ là có nguồn gốc núi lửa. Những ngọn núi này giống với các [[núi lửa hình khiên]], với các sườn có độ dốc lớn (6–7°) gần một [[hõm chảo núi lửa]] nhỏ ở trung tâm và các sườn có độ dốc thấp dọc theo các bờ mép của chúng<ref name=Schenk2004>{{citechú journalthích tạp chí | last=Schenk |first=P. M. |coauthors=''và ctv.'' |title=Shield volcano topography and the rheology of lava flows on Io |journal=Icarus |volume=169 |issue= |pages=98–110 |date=2004 |url= |doi = }}</ref>. Những ngọn núi nguồn gốc núi lửa này thường nhỏ hơn kích thước núi trung bình trên Io, thông thường cao khoảng 1 tới 2 &nbsp;km (0,6 tới 1,2 dặm) và rộng 40 tới 60 &nbsp;km (25 tới 37 dặm). Các núi lửa hình khiên khác với các sườn ít dốc hơn được suy ra từ hình thái của một vài núi lửa trên Io, nơi những dòng dung nham mỏng tỏa ra từ một vùng lõm trung tâm, như tại [[Ra Patera]]<ref name=Schenk2004/>.

Gần như tất cả các ngọn núi đều có vẻ ở một thời kỳ thoái hoá nào đó. Những trầm lắng từ các vụ [[lở đất]] lớn là phổ biến tại chân các dãy núi trên Io, gợi ý rằng [[sạt lở hàng loạt]] là hình thức thoái hóa chính. Các rìa kiểu vỏ sò rất thường thấy trên các núi mặt bàn và các cao nguyên của Io, kết quả của sự rỉ ra của điôxít lưu huỳnh từ lớp vỏ Io, tạo ra các vùng yếu dọc theo các rìa núi.<ref name=Moore2001>{{citechú journalthích tạp chí | last=Moore |first=J. M. |coauthors=''et al.'' |title=Landform degradation and slope processes on Io: The Galileo view |journal=J. Geophys. Res. |volume=106 |issue= |pages=33223–33240 |date=2001 |url= |doi = }}</ref>

Bức xạ tương tự (ở hình thức [[Quyển từ|plasma]]) triệt tiêu khí quyển vì thế nó phải luôn luôn được bổ sung lại<ref name=IobookChap10>{{citechú bookthích sách |last=Lellouch |first=E.; ''và ctv.'' |editor=Lopes R. M. C.; Spencer J. R. |title=Io after Galileo |year=2007 |publisher=Springer-Praxis |isbn=3-540-34681-3 |pages=pp. 231–264 |chapter=Io's atmosphere}}</ref>. Nguồn SO₂ lớn nhất là hoạt động núi lửa, nhưng khí quyển phần lớn được duy trì bởi sự thăng hoa SO₂ đóng băng trên bề mặt bởi ánh sáng Mặt Trời. Khí quyển dày hơn ở phía xích đạo, nơi bề mặt ấm nhất và có những đám khói núi lửa hoạt động mạnh nhất<ref name=Feldman2000>{{citechú thích tạp journalchí | last=Feldman |first=P. D. |coauthors=''và ctv.'' |title=Lyman-α imaging of the {{chem|SO|2}} distribution on Io |journal=Geophys. Res. Lett. |volume=27 |issue= |pages=1787–1790 |date=1979 |url= |doi = }}</ref>. Các biến thiên khác cũng tồn tại, với những biến thiên với mật độ cao nhất gần các miệng núi lửa (đặc biệt tại các địa điểm khói núi lửa) và trên nửa bề mặt ngược sao Mộc của Io, nơi băng {{chem|SO|2}} hiện diện nhiều nhất)<ref name=IobookChap10/>.

Những hình ảnh độ phân giải cao về Io đã được chụp khi vệ tinh này trải qua một lần thực cho thấy một lớp sáng kiểu [[cực quang]]. Tương tự như trên Trái Đất, điều này bởi bức xạ va vào khí quyển. Cực quang thường xảy ra gần các cực từ của các hành tinh, nhưng tại Io thì cực quang lại sáng nhất ở địa điểm gần xích đạo. Io không có từ trường của riêng mình; vì thế, các electron bay theo từ trường sao Mộc gần Io va chạm trực tiếp với khí quyển của vệ tinh. Càng có nhiều electron va chạm với khí quyển, cực quang càng sáng, nơi các đường từ trường tiếp giáp với vệ tinh (ví dụ, gần xích đạo), bởi cột khí chúng đi qua dày hơn ở đó. Cực quang đi liền với những điểm tiếp giáp đó trên Io được quan sát có "nhảy múa" với sự thay đổi hướng của độ nghiêng từ trường lưỡng cực của sao Mộc<ref name=Retherford2000>{{citechú journalthích tạp chí | last=Retherford |first=K. D. |coauthors=''và ctv.'' |title=Io's Equatorial Spots: Morphology of Neutral UV Emissions |journal=J. Geophys. Res. |volume=105 |issue=A12 |pages=27,157–27,165 |date=2000 |url=http://www.agu.org/journals/ja/ja0012/2000JA002500/pdf/2000JA002500.pdf |format=PDF| doi = }}</ref>.