'''Arachnomorpha''' một nhánh trong ngành [[Arthropoda]] tạo thành một nhóm đơn ngành gồm [[Trilobita]], và động vật chân đốt khác Megacheira và các họ giốn trilobita ([[Helmetiidae]], [[Xandarellidae]], [[Naraoiidae]], [[Liwiidae]], và [[Tegopeltidae]]), và nhánh chị em bao gồm [[Chelicerata]].<ref>{{citechú journalthích tạp chí |author=Trevor J. Cotton & Simon J. Braddy | year = 2003 | title = The phylogeny of arachnomorph arthropods and the origin of the Chelicerata | journal = [[Transactions of the Royal Society of Edinburgh: Earth Sciences]] | volume = 94 | issue = 3 | pages =169–193 | doi = 10.1017/S0263593300000596}}</ref><ref name=Hendricks2008>{{citechú journalthích tạp chí |author=Jonathan R. Hendricks & Bruce S. Lieberman | year = 2008 | title = New phylogenetic insights into the Cambrian radiation of arachnomorph arthropods | journal = [[Journal of Paleontology]] | volume = 82 | issue = 3 | pages = 585–594 | doi = 10.1666/07-017.1}}</ref> Tranh cãi lớn nhất về phân loại này chủ yếu là [[Pycnongonida]], vì nhóm này được xem là không nên xếp vào Chelicerata.<ref>{{citechú journalthích tạp chí |author=J. A. Dunlop & C. P. Arango |year=2005 |title=Pycnogonid affinities: a review |journal=[[Journal of Zoological Systematics and Evolutionary Research]] |volume=43 |issue=1 |pages=8–21 |doi=10.1111/j.1439-0469.2004.00284.x}}</ref> Arachnomorpha được xem là nhóm có quan hệ chị em với [[giáp xác]], được xem là thuộc nhánh [[mandibulate]] (gồm côn trùng và myriapoda).<ref name="Hendricks2008"/>
