Ingenuity (trực thăng)

Ingenuity là một máy bay trực thăng năng lượng mặt trời robot nhỏ hoạt động trên Sao Hỏa trong nhiệm vụ Mars 2020 của NASA. Vào ngày 19 tháng 4 năm 2021, trực thăng đã thực hiện thành công chuyến bay có điều khiển bằng động cơ đầu tiên trên Sao Hoả.[1][2] Với 5 chuyến bay thành công như 7 tháng 5 năm 2021, các máy bay điện đồng trục không người lái được phục vụ như là một thực nghiệm kỹ thuật cho việc thăm dò bay về tương lai của việc lên sao Hỏa và thế giới khác, cũng như có khả năng đến các địa điểm trinh sát quan tâm và hỗ trợ lập kế hoạch trong tương lai về các tuyến đường lái xe cho các nhà thám hiểm sao Hỏa.[3][4][5] Dave Lavery là người điều hành dự án này. MiMi Aung là giám đốc dự án, Håvard Fjær Grip là hoa tiêu trưởng và Bob Balaram là kỹ sư trưởng.[6] Những thành viên đóng góp khác bao gồm AeroVironment, Inc.,Trung tâm Nghiên cứu AmesTrung tâm Nghiên cứu Langley của NASA.[7]

Ingenuity
Thuộc Mars 2020
A robotic helicopter on the Mars surface in 2021
Ingenuity đang đậu trên khu vực "Anh em nhà Wright", được chụp bởi Perseverance ovaofngày 7 tháng 4 năm 2021 (sol 46)
Tên khác
  • Mars 2020 helicopter
  • Ginny
LoạiExtraterrestrial autonomous UAV helicopter
Đơn vị chế tạoJet Propulsion Laboratory (NASA)
Đăng kýIGY
Chi tiết kỹ thuật
Kích thước
  • Phần thân: 13.6x19.5x16.3 cm
  • Phần chân: 0.384m
Đường kínhTính cả Rotor: 1.21 cm
Chiều cao0.49m
Landing mass
  • Tổng: 1.8kg
  • Pin: 273g
Power350watt
Lịch sử bay
Chuyến bay đầu tiênngày 8 tháng 6 năm 2021, 07:34 (UTC)
Ngày phóngngày 30 tháng 7 năm 2020, 11:50:00 UTC
Đia điểm phóngCape Canaveral, SLC-41
Ngày đáp xuốngngày 18 tháng 2 năm 2021, 20:55 UTC
Địa điểm đáp xuống18°26′41″B 77°27′03″Đ / 18,4447°B 77,4508°Đ / 18.4447; 77.4508
Jezero crater
Octavia E. Butler Landing
Trạng tháiĐang hoạt động (được triển khai bởi xe tự hành Perseverance)
Mars Helicopter JPL insignia.svg
JPL's Mars Helicopter insignia

Ingenuity dự định bay tới năm lần trong chiến dịch thử nghiệm kéo dài 30 ngày được lên lịch sớm trong nhiệm vụ của người điều khiển. Chủ yếu là các cuộc trình diễn công nghệ,[1] các chuyến bay đã được lên kế hoạch cho độ cao từ 3–5 m so với mặt đất trong tối đa 90 giây mỗi chuyến.[1]Ingenuity có thể di chuyển tới 50 m (160 ft) và sau đó quay trở lại khu vực xuất phát,[1] sử dụng điều khiển tự động trong các chuyến bay ngắn của nó, được lập kế hoạch từ xa và lập trình bởi các nhà khai thác tại Phòng thí nghiệm Sức đẩy Phản lực (JPL). Nó liên lạc trực tiếp với máy dò Perseverance sau mỗi lần hạ cánh.

Ingenuity đã du hành đến sao Hỏa được gắn vào mặt dưới của xe tự hành Perseverance, đến địa điểm hạ cánh có tên là Octavia E. Butler trong miệng núi lửa Jezero vào ngày 18 tháng 2 năm 2021. Nó được triển khai vào ngày 3 tháng 4 năm 2021,[5][6][7] và sau đó dỡ máy bay không người lái.Xe tự hành Perseverance đi khoảng 100 m để tạo cho nó một "vùng đệm" an toàn nơi nó thực hiện chuyến bay đầu tiên.[8][9] Vào ngày 19 tháng 4 năm 2021 lúc 07:15 UTC, Ingenuity cất cánh lần đầu tiên, được xác nhận 3 giờ sau đó vào lúc 10:15 UTC, như được thấy trong nguồn cấp dữ liệu truyền hình phát trực tiếp từ điều khiển sứ mệnh JPL.[10] trực tiếp với xe tự hành Perseverance sau mỗi lần hạ cánh.

Ingenuity đã lên 3 m (9,8 ft) và lơ lửng ở đó khoảng 30 giây trước khi quay trở lại bề mặt sao Hỏa (với tổng thời gian bay là 39,1 giây).[11]

Ingenuity mang một mảnh vải từ cánh của chiếc Wright Flyer năm 1903, chiếc máy bay của Anh em nhà Wright, là chuyến bay nặng hơn không khí có điều khiển đầu tiên của nhân loại trên Trái đất. Khu vực cất cánh và hạ cánh ban đầu cho Ingenuity được đặt tên là Wright Brothers Field như một sự tưởng nhớ.[12] Trước Ingenuity, chuyến bay đầu tiên thuộc bất kỳ hình thức nào trên một hành tinh ngoài Trái đất là chuyến bay bằng khinh khí cầu trên sao Kim, bằng tàu vũ trụ Vega 1 của Liên Xô vào năm 1985.[13]

Tầm bay dự kiến ​​đã được vượt qua trong chuyến bay thứ ba, và thời lượng bay đã vượt qua trong chuyến bay thứ tư vào ngày 30 tháng 4. Với những thành công đó, Ingenuity đã đạt được mục tiêu ban đầu. NASA sau đó đã lên kế hoạch cho nhiều chuyến bay hơn không phải là trình diễn kỹ thuật thuần túy mà là trình diễn hoạt động, với hy vọng cho thấy các sứ mệnh trong tương lai có thể hoạt động hợp tác như thế nào.[14] Trong chuyến bay ngày 30 tháng 4 năm 2021, Ingenuity cũng trở thành tàu vũ trụ liên hành tinh đầu tiên có âm thanh được ghi lại bởi một tàu vũ trụ liên hành tinh khác, xe tự hành Perseverance.[15] Trong chuyến bay ngày 7 tháng 5 năm 2021, Ingenuity trở thành tàu vũ trụ liên hành tinh đầu tiên hạ cánh ở một nơi khác với nơi phóng.[16]

Thiết kếSửa đổi

Bức hình cho thấy một số bộ phận của Ingenuity
Thông số kĩ thuuật của Ingenuity
Tốc độ rô-tơ 2400 vòng/phút[17][18]
Tốc độ cánh quạt <0.7 Mach[19]
Thời gian vận hành 1 tới 5 chuyến bay trong 30 ngày sao Hỏa
Thời gian bay 2 phút mỗi chuyến
Tầm bay tối đa 600 m (2.000 ft)[20]
Tầm liên lạc tối da qua radio 1.000 m (3.300 ft)[5]
Độ cao tói đa dự kiến 10 m (33 ft)
Tốc độ lớn nhất
  • Khi bay ngang: 10m/s[7]
  • Khi bay thẳng đứng: 3m/s[7]
Dung lượng pin 30-40Wh[21]

Bởi vì bầu khí quyển của sao Hỏa chỉ dày đặc bằng khoảng 1⁄100 so với khí quyển của Trái đất ở bề mặt, máy bay khó tạo ra lực nâng hơn nhiều, một khó khăn chỉ được bù đắp một phần bởi trọng lực thấp hơn của sao Hỏa (khoảng một phần ba của Của Trái đất).[22] Bay gần bề mặt sao Hỏa được mô tả là tương đương với bay ở độ cao hơn 27.000 m so với Trái đất, độ cao mà các máy bay trực thăng hiện có chưa từng đạt được. Được tạo ra chủ yếu từ carbon dioxide, bầu khí quyển của sao Hỏa yêu cầu tốc độ quay của cánh trực thăng là 2.400 vòng / phút để Ingenuity có thể ở trên cao, gấp khoảng năm lần so với nhu cầu trên Trái đất.[23]

Ingenuity được thiết kế để thử nghiệm công nghệ của JPL để đánh giá xem liệu công nghệ này có thể bay an toàn hay không, đồng thời cung cấp bản đồ và hướng dẫn tốt hơn để cung cấp cho những người điều khiển sứ mệnh trong tương lai nhiều thông tin hơn để giúp lập kế hoạch tuyến đường và tránh rủi ro, cũng như xác định các điểm ưa thích cho xe tư hành.[24] Máy bay trực thăng được thiết kế để cung cấp hình ảnh trên cao với độ phân giải xấp xỉ mười lần hình ảnh quỹ đạo và sẽ cung cấp hình ảnh về các tính năng có thể được hiển thị từ máy ảnh của xe tự hành Perseverance.[25] Người ta mong đợi rằng việc trinh sát như vậy có thể cho phép những xe tự hành trong tương lai di chuyển một cách an toàn và xa hơn ba lần trong mỗi ngày sao Hỏa.[26]

Máy bay trực thăng sử dụng cánh quạt đồng trục quay ngược chiều có đường kính khoảng 1,2 m (4 ft). Trọng tải của nó là một camera hướng xuống có độ phân giải cao để điều hướng, hạ cánh và khảo sát địa hình một cách khoa học, và một hệ thống liên lạc để chuyển tiếp dữ liệu đến máy dò Perseverance.[27] Mặc dù nó là một chiếc máy bay, nó được chế tạo theo các thông số kỹ thuật của tàu vũ trụ để chịu được gia tốc và rung động trong quá trình phóng.[28] Nó cũng bao gồm các hệ thống chống bức xạ có khả năng hoạt động trong môi trường băng giá của sao Hỏa. Từ trường không nhất quán của sao Hỏa ngăn cản việc sử dụng la bàn để điều hướng, vì vậy nó sử dụng camera theo dõi năng lượng mặt trời được tích hợp với hệ thống định vị quán tính trực quan của JPL. Một số đầu vào bổ sung bao gồm con quay hồi chuyển, cảm biến độ nghiêng, máy đo độ cao và thiết bị phát hiện nguy cơ.[29] Nó được thiết kế để sử dụng các tấm pin mặt trời để sạc lại pin, đó là sáu tế bào Sony Li-ion có công suất năng lượng pin 35–40 Wh (130–140 kJ) [30]

Thời gian bay không bị giới hạn bởi năng lượng sẵn có mà bởi nhiệt thải làm nóng động cơ trong quá trình bay với tốc độ 1 K / s.[31]

Máy bay trực thăng sử dụng bộ vi xử lý Qualcomm Snapdragon 801 với hệ điều hành Linux. [45] Trong số các chức năng khác, bộ xử lý này điều khiển thuật toán điều hướng trực quan thông qua ước tính vận tốc thu được từ các tính năng được theo dõi bằng camera điều hướng hướng xuống có chứa cảm biến màn trập toàn cầu Omnivision OV7251 hoặc camera địa hình hướng chân trời.[32] Bộ xử lý Qualcomm được kết nối với hai bộ vi điều khiển điều khiển chuyến bay (MCU) để thực hiện các chức năng điều khiển chuyến bay cần thiết. Nó cũng mang điện thoại di động Bosch BMI-160 IMU, cảm biến độ nghiêng Murata SCA100T-D02 và máy đo độ cao laser Garmin LIDAR Lite v3.[33]

Thông tin liên lạc với bộ định tuyến thông qua một liên kết vô tuyến sử dụng các giao thức liên lạc Zigbee công suất thấp, được thực hiện thông qua chipset SiFlex 02 914 MHz được gắn trong cả bộ định tuyến và máy bay trực thăng.[34] Hệ thống liên lạc được thiết kế để chuyển tiếp dữ liệu ở tốc độ 250 kbit / s trên khoảng cách lên đến 1.000 m (3.300 ft).[34] Máy bay trực thăng sử dụng một ăng-ten đơn cực nhẹ nằm trên tấm năng lượng mặt trời của máy bay trực thăng được sử dụng như một mặt đất lớn hơn được thiết kế để liên lạc bình đẳng theo mọi hướng. Mặc dù cồng kềnh hơn nhiều, máy bay cũng mang theo một ăng-ten đơn cực để liên lạc với trực thăng.[34]

Phát triểnSửa đổi

JPL và AeroVironment của NASA đã công bố thiết kế ý tưởng vào năm 2014 cho một máy bay trực thăng trinh sát thám thính đi cùng với xe tự hành.[35] Vào giữa năm 2016, 15 triệu đô la Mỹ đã được yêu cầu để tiếp tục phát triển chiếc trực thăng [36] Đến tháng 12 năm 2017, các mô hình kỹ thuật của phương tiện đã được thử nghiệm trong bầu khí quyển mô phỏng sao Hỏa [37][38] và các mô hình đang được thử nghiệm ở Bắc Cực, nhưng việc đưa nó vào sứ mệnh vẫn chưa được phê duyệt cũng như được tài trợ.[39] Ngân sách liên bang Hoa Kỳ, được công bố vào tháng 3 năm 2018, đã cung cấp 23 triệu đô la Mỹ cho chiếc trực thăng trong một năm [40] vào ngày 11 tháng 5 năm 2018, nó đã được thông báo rằng chiếc trực thăng có thể được phát triển và thử nghiệm kịp thời để đưa vào sứ mệnh sao Hỏa 2020.[41] Máy bay trực thăng đã trải qua quá trình thử nghiệm động lực học và môi trường rộng rãi,[42] và sau đó được lắp vào mặt dưới của xe dò Perseverance vào tháng 8 năm 2019. Khối lượng của nó chỉ dưới 1,8 kg (4,0 lb và JPL đã quy định rằng nó được lên kế hoạch có tuổi thọ thiết kế là năm chuyến bay trên sao Hỏa.[43] NASA đã đầu tư khoảng 80 triệu đô la Mỹ để chế tạo Ingenuity và khoảng 5 triệu đô la Mỹ để vận hành máy bay trực thăng.[44]

Vào tháng 4 năm 2020, chiếc xe được đặt tên là Ingenuity bởi Vaneeza Rupani, một nữ sinh lớp 11 tại trường trung học Tuscaloosa County ở Northport, Alabama, người đã nộp một bài luận cho cuộc thi "Name the Rover" của NASA.[45] Được biết đến trong các giai đoạn lập kế hoạch với tên gọi là Mars Helicopter Scout, hay đơn giản là Mars Helicopter, biệt danh Ginny sau đó được sử dụng song song với cái tên Perseverance được gọi trìu mến là Percy.[46]

Thử nghiệm sơ bộ trên Trái đấtSửa đổi

Ingenuity đang được thử nghiệm

Vào năm 2019, các thiết kế sơ bộ của Ingenuity đã được thử nghiệm trên Trái đất trong điều kiện khí quyển và trọng lực mô phỏng trên sao Hỏa. Để thử nghiệm chuyến bay, một buồng chân không lớn đã được sử dụng để mô phỏng áp suất rất thấp của bầu khí quyển của sao Hỏa - chứa đầy carbon dioxide đến xấp xỉ 0,60% (khoảng 1⁄160) áp suất khí quyển tiêu chuẩn ở mực nước biển trên Trái đất - gần tương đương đến một chiếc trực thăng bay ở độ cao 34.000 m (112.000 ft) trong bầu khí quyển của Trái đất. Để mô phỏng trường trọng lực giảm đi nhiều của sao Hỏa (38% của Trái đất), 62% trọng lực của Trái đất được bù đắp bởi một đường kéo lên trên trong các chuyến bay thử nghiệm.[30] Một "bức tường gió" bao gồm gần 900 quạt máy tính đã được sử dụng để cung cấp gió trong buồng.[47]

Các thiết kế trong tương laiSửa đổi

Trình công nghệ Ingenuity có thể tạo nền tảng cho các máy bay có khả năng hơn có thể được phát triển để thăm dò sao Hỏa và các mục tiêu hành tinh khác bằng bầu khí quyển trên không trong tương lai. Thế hệ tiếp theo của tàu cánh quạt có thể nằm trong khoảng từ 5 đến 15 kg với trọng tải khoa học từ 0,5 đến 1,5 kg. Những máy bay tiềm năng này có thể liên lạc trực tiếp với vệ tinh đang ở trên một quỹ đạo và có thể tiếp tục hoạt động với một thiết bị đã hạ cánh Máy bay trực thăng trong tương lai có thể được sử dụng để khám phá các khu vực đặc biệt có nước tiếp xúc với băng hoặc nước muối, nơi sự sống của vi sinh vật trên sao Hỏa có khả năng tồn tại. Máy bay trực thăng sao Hỏa cũng có thể được xem xét để lấy nhanh các bộ lưu trữ mẫu nhỏ trở lại phương tiện đi lên sao Hỏa để trở về Trái đất, chẳng hạn như chiếc sẽ được phóng vào năm 2026.[48][49]

Thông tin nhiệm vụSửa đổi

Sau khi triển khai, xe tự hành d chuyển ra xa khởi Ingenuity khoảng 100 m (330 ft) để tạo vùng bay an toàn=[50][51]. Máy bay trực thăng Ingenuity dự kiến sẽ bay tới 5 lần trong một chiến dịch thử nghiệm kéo dài 30 ngày, trong giai đoạn đầu của nhiệm vụ của người điều khiển.[52]

Mỗi chuyến bay được lên kế hoạch cho độ cao từ 3–5 m (10–16 ft) so với mặt đất.[1] Trưởng nhóm Hoạt động Tim Canham và Aung cho biết chuyến bay đầu tiên sẽ là một chiếc máy bay di chuyển đứng yên ở độ cao 3 m (9,8 ft), kéo dài khoảng 40 giây và bao gồm cả việc chụp ảnh chiếc máy bay. Các chuyến bay tiếp theo sẽ ngày càng tham vọng khi thời gian phân bổ cho việc vận hành máy bay trực thăng ngày càng giảm.[27] JPL cho biết sứ mệnh thậm chí có thể dừng lại trước khi thời hạn 30 ngày kết thúc, trong trường hợp có khả năng là chiếc trực thăng bị rơi, [64] Một kết quả may mắn là không xảy ra. Trong tối đa 90 giây cho mỗi chuyến bay, Ingenuity có thể di chuyển xa tới 50 m (160 ft) và sau đó quay trở lại khu vực xuất phát.[1] Máy bay trực thăng sử dụng điều khiển tự động trong các chuyến bay của nó, được lập kế hoạch từ xa và viết kịch bản bởi các nhà điều hành tại Phòng thí nghiệm Sức đẩy Phản lực (JPL). Nó liên lạc trực tiếp với máy dò Perseverance sau mỗi lần hạ cánh.[27]

Ingenuity đang được triển khai.

Sau ba chuyến bay đầu tiên thành công, mục tiêu đã được thay đổi từ trình diễn công nghệ sang trình diễn hoạt động. Mục tiêu chuyển sang hỗ trợ sứ mệnh khoa học máy thám thính bằng cách lập bản đồ và do thám địa hình.[53] Trong khi Ingenuity sẽ làm được nhiều việc hơn để giúp Perseverance, chếc xe tự hành này sẽ ít chú ý đến chiếc trực thăng hơn và ngừng chụp ảnh nó trong chuyến bay. Các nhà quản lý của JPL cho biết quy trình chụp ảnh tốn một lượng thời gian rất lớn, làm chậm nhiệm vụ chính của dự án là tìm kiếm các dấu hiệu của sự sống cổ đại.[54] Vào ngày 30 tháng 4 năm 2021, chuyến bay thứ tư đã chụp thành công nhiều bức ảnh màu và khám phá bề mặt bằng camera điều hướng đen trắng của nó.[55] Vào ngày 7 tháng 5, Ingenuity đã bay thành công đến một địa điểm hạ cánh mới.[15]

Lịch sử hoạt độngSửa đổi

Sự kiên trì đã hạ lá chắn bảo vệ Ingenuity vào ngày 21 tháng 3 năm 2021 và trực thăng được triển khai từ mặt dưới của xe tự hành trên bề mặt sao Hỏa vào ngày 3 tháng 4 năm 2021. Ngày hôm đó, chiếc trực thăng đã chụp được bức ảnh màu đầu tiên về sàn của miệng núi lửa Jezero.[56][57]

Các cánh quạt của Ingenuity đã được mở khóa thành công vào ngày 8 tháng 4 năm 2021 (nhiệm vụ sao Hỏa ngày 48) và nó đã thực hiện một thử nghiệm quay rôto tốc độ thấp.[58][59][60] quay ở tốc độ 50 vòng / phút.[61] Một thử nghiệm quay tốc độ cao đã được thử vào ngày 9 tháng 4, nhưng không thành công do bộ đếm thời gian giám sát hết hạn, một biện pháp để bảo vệ máy bay trực thăng khỏi hoạt động không chính xác trong các điều kiện không lường trước được.[62] Vào ngày 12 tháng 4, một bản cập nhật phần mềm với một bản vá để khắc phục sự cố đã được công bố. Vì với một chuỗi lệnh được điều chỉnh, có 85% khả năng nó sẽ hoạt động chính xác, nên bản cập nhật đã không được sử dụng.[63] Vào ngày 17 tháng 4 năm 2021, Ingenuity đã vượt qua thành công bài kiểm tra quay ở tốc độ tối đa. Thử nghiệm liên quan đến việc quay các cánh quạt của nó, trong khi vẫn ở trên bề mặt, lên đến tốc độ tối đa ở khoảng 2400 vòng / phút lần đầu tiên trên sao Hỏa.[64] Hai ngày sau khi thử nghiệm thành công, JPL đã bay trực thăng lần đầu tiên.

Đường bay của Ingenuity trên Sao Hỏa (màu vàng) và đường đi của Perseverance (màu trắng) và cũng như là tọa đọ của 2 thiết bị này cho đến ngày 30 tháng 5 được thể hiện trên hình này.Trực tiếp tại đây

Nhóm Ingenuity có kế hoạch bay trực thăng hai đến ba tuần một lần cho đến cuối tháng 8,[65] khi mà sao Hỏa di chuyển sau Mặt trời.

Các chuyến baySửa đổi

Chuyến bay lần thứ Ngày (UTC)
(Sol)
Thời gian bay (giây) Độ cao lớn nhất Khoảng cách bay được (theo chiều ngang) Tốc độ lớn nhất (theo chiều ngang) Quy trình Tổng kết
1
Ngày 19 tháng 4, 2021, lúc 07:34
(Sol 58)
39.1
3 m (9,8 ft)
0 m (0 ft)
0 m/s (0 mph)
Cất cánh thẳng đứng, quay tĩnh, hạ cánh Kết quả chung: Thành công

Chuyến bay đầu tiên trên hành tinh khác. Trong khi bay lơ lửng, nó xoay đúng vị trí 96 độ theo kế hoạch. Các bức ảnh đen trắng chụp mặt đất ngay bên dưới trong chuyến bay đã xác nhận thành công và được nhận vào lúc 11:30 UTC.[1][66]

2
Ngàyy 22 tháng 4, 2021 lúc 09:33
(Sol 61)
51.9
5 m (16 ft)
4 m (13 ft) Bay vòng
0.5 m/s (~1 mph)
Lượn, nghiêng chút về hướng Tây, quay về, lượn một chút, hạ cánh[67][68] Kết quả: Thành công

Sau khi lượn, nó nghiêng 5 độ, cho phép các cánh quạt bay nó sang một bên 2 mét. Nó dừng lại, lơ lửng tại chỗ và xoay ngược chiều kim đồng hồ, ngáp từ + 90 ° đến 0 ° đến -90 ° đến -180 °, trong 3 bước;hướng máy ảnh màu ra đường chân trời của nó theo nhiều hướng khác nhau để chụp ảnh. Nó bay trở lại vị trí cất cánh ở trung tâm vùng bay và hạ cánh. Dữ liệu xác nhận bắt đầu đến lúc 13:20 UTC.[69]

3
Ngày 25 tháng 4, 2021 lúc 11:31
(Sol 64)
80.3
5 m (16 ft)
100 m (330 ft) Bay vòng
2 m/s (~4.5 mph)
Lượn một vòng,bay về phía Bắc, quay về, hạ cánh[70][71] Kết quả: Thành công

Đây là chuyến bay đầu tiên mạo hiểm một khoảng cách từ điểm triển khai trực thăng và quay trở lại. Nó bay ở độ cao 50 mét, duy trì độ cao và đạt tốc độ tối đa hai mét một giây. Máy ảnh điều hướng màu đen và trắng hướng xuống đã giúp Ingenuity theo dõi vị trí của nó trên mặt đất. Nó bay lơ lửng tại điểm đến, sau đó bay trở lại điểm cất cánh, bay lơ lửng và hạ cánh.[72] Dữ liệu của chuyến bay được nhận vò lúc 14:16 UTC.[71]

4
Không bay ở ần thử thứ nhất, Ngày 29 tháng 4, 2021 lúc 14:12.[73][74]
(Sol 68)
Thành công ở lần thứ hai, 30 tháng 4 2021 at 14:49.[30]
(Sol 69)
116.9
5 m (16 ft)
266 m (873 ft) Bay vòng
3.5 m/s (~8 mph)
Lượn một vòng, nghiêng một chút về phía Nam, quay về, hạ cánh[75] Kết quả: Thành công Lần thử đầu tiên không thành công do phần mềm trên máy bay không chuyển sang chế độ máy bay. Ingenuity đã bay trong lần thử thứ hai,[76] duy trì độ cao. Nó chụp ảnh đen trắng cho mỗi 1,2 m (4 ft) khi bay trong khoảng cách 84 m (276 ft) đến 133 m (436 ft) và ảnh màu khi bay lơ lửng ở điểm xa nhất từ lúc cất cánh. Nó đã tạo ra một số lượng hình ảnh kỷ lục, tổng cộng khoảng 60 hình ảnh, trong suốt 50 m cuối cùng trước khi quay trở lại địa điểm cất cánh để tạo bản đồ 3D.[30] Vào ngày 7 tháng 5, NASA xác nhận Perseverance đã ghi lại cả âm thanh và video của Ingenuity trong chuyến bay thứ tư, biến chiếc trực thăng trở thành tàu vũ trụ liên hành tinh đầu tiên có âm thanh được nghe và ghi lại bởi một tàu vũ trụ liên hành tinh khác.
Đoạn âm thanh trong chuyến bay thứ Tư của Ingenuity
5

7 tháng 5, 2021 lúc 19:26 [77]
(Sol 76)
108.2
10 m (33 ft)
129 m (423 ft) Một chiều
2 m/s (~4.5 mph)
Lượn một vòng,nghiêng về phía nam,lên cao 10m, hạ cánh tại điểm bay B Kết quả: Thành công

Đây là chuyến bay đầu tiên hạ cánh tại một địa điểm mới. Sự khéo léo đã bay đến một địa điểm 129 m về phía nam.[78] Khi đến nơi, nó đã tăng độ cao, bay lơ lửng, chụp một vài hình ảnh màu có độ phân giải cao về địa hình khu vực và không quay trở lại điểm khởi hành mà hạ cánh xuống địa điểm mới đó, điểm bay B.[15][20][79] Chuyến bay này đánh dấu sự kết thúc của giai đoạn trình diễn công nghệ, trong đó có mục tiêu chứng minh một chiếc máy bay có thể bay trên sao Hỏa.

6
23 tháng 5, 2021 lúc 5:20 [80][81][82]
(Sol 91)
139.9
10 m (33 ft)
215 m (705 ft) Một chiều có đổi hướng
4 m/s (~9 mph)
Bay ở hướng Tây Nam khoản 150m, đổi hướng về phía Nam 15m, Đông Nam khoảng 50 m (160 ft), hạ cánh tại bãi bay C Két quả:Gần như thành công[83]

Chuyến bay gặp sự cố vào cuối lượt đi, khi hệ thống camera định vị gặp trục trặc khiến tất cả các hình ảnh sau đây bị đánh dấu bằng dấu thời gian không chính xác. Điều này dẫn đến việc chiếc máy bay nghiêng về phía trước và phía sau lên đến 20 độ, với mức tiêu thụ điện năng tăng đột biến. Ingenuity tiếp tục bay hai chặng tiếp theo ở chế độ đó và hạ cánh cách địa điểm dự kiến khoảng 5 m (16 ft), và coi như đó là Sân bay C. Đây là lần đầu tiên nó gặp phải hiện tượng bất thường.[82] Chuyến bay cũng là chuyến bay đầu tiên trong giai đoạn hoạt động sau khi thử nghiệm công nghệ.

Một số điểm nỏi bật:

  • Thu thập hình ảnh âm thanh nổi màu của một địa điểm để giúp thể hiện giá trị của phối cảnh trên không cho các nhiệm vụ trong tương lai.
  • Chuyến bay đầu tiên mà trực thăng hạ cánh xuống một điểm bay mà nó không khảo sát từ trên không trong một nhiệm vụ trước đó.
7
8 tháng 6, 2021 lúc 15:54[84][85][86]
(Sol 107)
62.8[87]
10 m (33 ft)[88]
106 m (348 ft) Một chiều
4 m/s (~9 mph)
Về phía Nam tại điểm bay D Kết quả: Thành công

ngenuity đã bay 106 m (348 ft) về phía Nam đến điểm hạ cánh mới trong khi thu thập hình ảnh màu về các địa điểm mới quan tâm và hạ cánh xuống điểm bay D..

8
Không sớm hơn ngày tháng 6, 2021[89] (dự tính)
---
---
~160 m (520 ft) Một chiều (theo dự tính)
---
Về phái Nam tại điểm bay E (theo dự kiến)
---

Tưởng nhớ anh em nhà WrightSửa đổi

Các quan chức của NASA và JPL đã mô tả chuyến bay Ingenuity đầu tiên là "khoảnh khắc của Anh em nhà Wright", tương tự như chuyến bay thành công đầu tiên trên Trái Đất.[27][90] Một mảnh nhỏ của cánh Anh em nhà Wright' 1903 Wright Flyer được gắn bên dưới tấm pin Mặt trời của Ingenuity.[91] Vào năm 1969 Apollo 11của Neil Armstrong cũng mang một mảnh của máy bay của nhà Wright trên Lunar Module Eagle.

NASA đã đặt tên địa điểm mà Ingenuity lần đầu bay lên và hạ xuống là "Wright Brother Field", nơi mà tổ chức Liên Hợp Quốc ICAO đã cấp mã sân bay là JZRO cho Jezero Crater,[6] và bản thân chiếc máy bay không người lái này là IGY, cách gọi của INGENUITY.[92][93][94]

Các hình ảnh và âm thanhSửa đổi

AudioSửa đổi

Âm thnah ghi lại bởi Ingenuity trong lần bay thứ 4

Các vùng bay thử nghiệmSửa đổi

Các điểm bay của Ingenuity và vị trí của nó
Vùng bay của "Wright Brothers Field" và vị trí cả chiếc Rover
Bản đồ "Wright Brothers Field"
Cảnh nhìn của Perseverance
Các hoạt động ở vùng bay
Đường đi của Perseverance và khu vực "Wright Brothers Field"
Vùng bay thứ hai [a]

Các chuyến baySửa đổi

Chuyến bay trên Sao Hỏa - được chụp bởi Perseverance
Chuyến bay đầu tiên của Ingenuity (19 tháng 4 năm 2021)
Chuyến bay đầu tiên của Ingenuity
Chuyến bay thứ hai của Ingenuity (22 tháng 4 năm 2021)
Chuyến bay thứ ba của Ingenuity(25 tháng 4 năm 2021)
Ingenuity sau chuyến bay thứ 3
Chuyến bay thứ 4 của Ingenuity (30 tháng 4 năm 2021)
Ingenuity's trong chuyến bay thứ 5 tới điểm bay B
(7 tháng 5 năm 2021)[79]
Ingenuityđiểm bay B
(7 tháng 5 năm 2021)[79]
Ingenuity hạ cánh ở "điểm bay B" (7 tháng 5 năm 2021)
Ingenuity một ngày sau chuyến bay lần thứ 6
Ingenuity 4 ngày sau chuyến bay thứ bảy
Chứng nhận máy bay Ingenuity bay trên Sao Hỏa
Dữ liệu độ cao của Ingenuity's trong chuyến bay đầu tiên
(19 tháng 4 năm 2021)
Hoa tiêu trưởng Håvard Fjær Grip đang ghi nhật kí chi tiết về chuyến bay của Ingenuity
Cuốn sổ ghi chép về các hành tinh và các Mặt trăng
Dữ liệu về chuyến bay thứ hai của Ingenuity [b]

HÌnh chụp bởi IngenuitySửa đổi

Hình ảnh từ Ingenuity [c][d]
Hình ảnh màu đầu tiên của Ingenuity sau khi triển khai (4 tháng 4 năm 2021)[e]
Ingenuity ở ngày sao Hỏa thứ 45
Hình ảnh đầu tên của Ingenuity trong chuyến bay đầu tiên ở độ cao 1.2m
Ingenuity hạ cánh ở chuyến bay đầu tiên (19 tháng 4 năm 2021)
HÌnh ảnh có màu đầu tiên ở trên không ở độ cao 5.2m 22 tháng 4 năm 2021)
Tấm hình Ingenuity về chiếc Perseverance (góc trái trên cùng) từ khoản cách 5.0m (25 tháng 4 năm 2021)
Rove từ độ cao 5.0m
BÓng của Ingenuity trong chuyến bay thứ 3 (25 tháng 4 năm 2021)
Chuyến bay thứ 4 (30 tháng 4 năm 2021)
Ingenuitytìm thấy điểm bay B trong chuyến bay thứ 4 (30 tháng 4 năm 2021)
Ingenuity trong chuyến bay thứ sáu của nó vào ngày Sao Hỏa thứ 91
Chuyến bay thứ 5 của Ingenuity's Ở độ cao 10m (7 thánh 5 năm 2021)
Chuyến bay thứ 6 của Ingenuity's Ở độ cao 10m (22 thánh 5 năm 2021)
Hình ảnh chuyến bay Ingenuity hiển thị 29 giây cuối cùng trong chuyến bay cùng với điều hướng
Tầm nhìn của Ingenuity về chiếc Perseverance (bên trái) ở khoảng cách 85 m ở đọ cao 5m trên không trung (25 tháng 4 năm 2021)

Ghi chúSửa đổi

  1. ^ Cai nhìn của vệ tinh Mars Reconnaissance Orbiter về đường bay thứ tư của Ingenuity để mở đường cho nó di chuyển đến sân bay thứ hai trong chuyến bay thứ năm
  2. ^ Đây là file dữ liệu GIF thể hiện một chuỗi các hình ảnh dữ liệu về chuyến bay thứ hai Hình đầu tiên cho thấy công suất Rotor Hình ảnh thứ hai cho thấy vị trí ngang của Ingenuity so với vị trí bắt đầu trong khi bay lượn. HÌnh ảnh thứ ba cho thấy sự kiểm soát của Ingenuity Hình ảnh thứ tư cho thấy Ingenuity kiểm soát theo chu kỳ thấp hơn trên chuyến bay đầu. Các điều khiển tuần hoàn tương tự được áp dụng trên rôto phía trên. Hình ảnh thứ năm cho thấy ước tính của Ingenuity" khi tính vận tốc thẳng đứng trong chuyến bay thứ hai (22 tháng 4 năm 2021)
  3. ^ Tất cả hình ảnh được chụp bởi Ingenuity đều được chụp từ camera điều hướng đen trắng hướng xuống hoặc camera địa hình hướng chân trời[95]
  4. ^ Chân của Ingenuity có thể nhìn thấy trong góc ở mỗi bức ảnh
  5. ^ Bánh xe của Perseverance có thể nhìn thấy ở ngay góc trên cùng

Tham khảoSửa đổi

  1. ^ a b c d e f g Palca, Joe (ngày 19 tháng 4 năm 2021). “Success! NASA's Ingenuity Makes First Powered Flight On Mars”. National Public Radio. Truy cập ngày 19 tháng 4 năm 2021.
  2. ^ Hotz, Robert Lee (ngày 19 tháng 4 năm 2021). “NASA's Mars Helicopter Ingenuity Successfully Makes Historic First Flight”. Wall Street Journal (bằng tiếng Anh). ISSN 0099-9660. Truy cập ngày 19 tháng 4 năm 2021.
  3. ^ Chang, Kenneth (ngày 23 tháng 6 năm 2020). “Mars Is About to Have Its "Wright Brothers Moment" – As part of its next Mars mission, NASA is sending an experimental helicopter to fly through the red planet's thin atmosphere”. The New York Times. Bản gốc lưu trữ ngày 23 tháng 6 năm 2020. Truy cập ngày 7 tháng 3 năm 2021.
  4. ^ Leone, Dan (ngày 19 tháng 11 năm 2015). “Elachi Touts Helicopter Scout for Mars Sample-Caching Rover”. SpaceNews. Bản gốc lưu trữ ngày 21 tháng 2 năm 2021. Truy cập ngày 20 tháng 11 năm 2015.
  5. ^ a b c Mars Helicopter Technology Demonstrator Lưu trữ 2019-04-01 tại Wayback Machine J. (Bob) Balaram, Timothy Canham, Courtney Duncan, Matt Golombek, Håvard Fjær Grip, Wayne Johnson, Justin Maki, Amelia Quon, Ryan Stern, and David Zhu; American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA) SciTech Forum Conference 8–ngày 12 tháng 1 năm 2018 Kissimmee, Florida doi:10.2514/6.2018-0023   Bài viết này tích hợp văn bản từ nguồn này, vốn thuộc phạm vi công cộng.
  6. ^ a b c MiMi Aung – Autonomous Systems Deputy Division Manager Lưu trữ 2018-06-05 tại Wayback Machine NASA/JPL   Bài viết này tích hợp văn bản từ nguồn này, vốn thuộc phạm vi công cộng.
  7. ^ a b c d Generation of Mars Helicopter Rotor Model for Comprehensive Analyses Lưu trữ 2020-01-01 tại Wayback Machine, Witold J. F. Koning, Wayne Johnson, Brian G. Allan; NASA 2018   Bài viết này tích hợp văn bản từ nguồn này, vốn thuộc phạm vi công cộng.
  8. ^ “NASA's Mars Helicopter: Small, Autonomous Rotorcraft To Fly On Red Planet”. Ibtimes.
  9. ^ “Fetured stories” (PDF). Universe JPL.
  10. ^ “First Flight of the Ingenuity Mars Helicopter: Live from Mission Contro”. You tube.
  11. ^ “Ingenuity helicopter successfully flew on Mars: NASA”. MARS Daily.
  12. ^ “NASA scores Wright Brothers moment with first helicopter flight on Mars”. Reuters.
  13. ^ “The First Flight On Another World Wasn't on Mars. It Was on Venus, 36 Years Ago”. https://www.airspacemag.com. Liên kết ngoài trong |website= (trợ giúp)
  14. ^ “NASA's Mars Helicopter Flies Again and Gets a New Mission”. The New York Times.
  15. ^ a b c “NASA's Perseverance Captures Video, Audio of Fourth Ingenuity Flight”. https://mars.nasa.gov. Liên kết ngoài trong |website= (trợ giúp)
  16. ^ “NASA's Ingenuity Mars Helicopter Completes First One-Way Trip”. https://mars.nasa.gov. Liên kết ngoài trong |website= (trợ giúp)
  17. ^ Lỗi chú thích: Thẻ <ref> sai; không có nội dung trong thẻ ref có tên landing press kit
  18. ^ “Mars Helicopter Fact Sheet” (PDF). NASA. tháng 2 năm 2020. Lưu trữ (PDF) bản gốc ngày 22 tháng 3 năm 2020. Truy cập ngày 2 tháng 5 năm 2020.   Bài viết này tích hợp văn bản từ nguồn này, vốn thuộc phạm vi công cộng.
  19. ^ Mars Helicopter Scout. video presentation at Caltech   Bài viết này tích hợp văn bản từ nguồn này, vốn thuộc phạm vi công cộng.
  20. ^ a b NASA's Ingenuity Mars Helicopter's Next Steps (Media Briefing) (bằng tiếng Anh), truy cập ngày 30 tháng 4 năm 2021
  21. ^ Lỗi chú thích: Thẻ <ref> sai; không có nội dung trong thẻ ref có tên veritasium20190810
  22. ^ “Mars Is About to Have Its 'Wright Brothers Moment'. www.nytimes.com.
  23. ^ “Why flying a helicopter on Mars is a big deal”. https://phys.org. Liên kết ngoài trong |website= (trợ giúp)
  24. ^ “Mars Helicopter to Fly on NASA's Next Red Planet Rover Mission”. https://www.nasa.gov. Liên kết ngoài trong |website= (trợ giúp)
  25. ^ “NASA's Mars Helicopter Reports In”. https://www.nasa.gov. Liên kết ngoài trong |website= (trợ giúp)
  26. ^ “Review on Space Robotics: Towards Top-Level Science through Space Exploration” (PDF). http://epubs.surrey.ac.uk. line feed character trong |tựa đề= tại ký tự số 44 (trợ giúp); Liên kết ngoài trong |website= (trợ giúp)
  27. ^ a b c d “2014 Robotics Activities at JPL” (PDF). https://www-robotics.jpl.nasa.gov. Bản gốc (PDF) lưu trữ ngày 21 tháng 2 năm 2021. Truy cập ngày 15 tháng 6 năm 2021. Liên kết ngoài trong |website= (trợ giúp)
  28. ^ “6 Things to Know About NASA's Mars Helicopter on Its Way to Mars”. https://www.jpl.nasa.gov/. Liên kết ngoài trong |website= (trợ giúp)
  29. ^ “Heading Estimation via Sun Sensing for Autonomous Navigation” (PDF). Lưu trữ bản gốc ngày 15 tháng 5 năm 2021. Truy cập ngày 15 tháng 6 năm 2021. line feed character trong |tựa đề= tại ký tự số 50 (trợ giúp)Quản lý CS1: bot: trạng thái URL ban đầu không rõ (liên kết)
  30. ^ a b c d “This Helicopter Just Flew On Mars!”. youtube.com.
  31. ^ “NASA's Ingenuity Mars Helicopter's Next Steps (Media Briefing)”. www.youtube.com.
  32. ^ “Vision-Based Navigation for the NASA Mars Helicopter”. https://arc.aiaa.org. Liên kết ngoài trong |website= (trợ giúp)
  33. ^ “How NASA Designed a Helicopter That Could Fly Autonomously on Mars”. https://spectrum.ieee.org. Liên kết ngoài trong |website= (trợ giúp)
  34. ^ a b c “The Mars Helicopter Telecommunication Link: Antennas, Propagation, and Link Analysis”. https://ieeexplore.ieee.org. Liên kết ngoài trong |website= (trợ giúp)
  35. ^ “Rotorcrafts for Mars Exploration”. https://ui.adsabs.harvard.edu. Liên kết ngoài trong |website= (trợ giúp)
  36. ^ “Four wild technologies lawmakers want NASA to pursue”. https://arstechnica.com. Liên kết ngoài trong |website= (trợ giúp)
  37. ^ “Mars Helicopter Technology Demonstrator” (PDF). https://rotorcraft.arc.nasa.gov/. Liên kết ngoài trong |website= (trợ giúp)
  38. ^ “Helicopter to accompany NASA's next Mars rover to Red Planet”. https://spaceflightnow.com/. Liên kết ngoài trong |website= (trợ giúp)
  39. ^ “Drones on Mars? NASA Projects May Soon Use Drones for Space Exploration”. https://www.allaboutcircuits.com. Liên kết ngoài trong |website= (trợ giúp)
  40. ^ “NASA Mars exploration efforts turn to operating existing missions and planning sample return”. https://spacenews.com/ SpaceNews. Liên kết ngoài trong |website= (trợ giúp)
  41. ^ “Mars Helicopter to Fly on NASA's Next Red Planet Rover Mission”. https://www.nasa.gov/press-release/. Liên kết ngoài trong |website= (trợ giúp)
  42. ^ “Mars Helicopter Technology Demonstrator” (PDF). https://rotorcraft.arc.nasa.gov/. Liên kết ngoài trong |website= (trợ giúp)
  43. ^ “Yes, NASA Is Actually Sending a Helicopter to Mars: Here's What It Will Do”. https://www.space.com/. Liên kết ngoài trong |website= (trợ giúp)
  44. ^ “Mars 2020 Perseverance Launch Press Kit” (PDF). https://www.jpl.nasa.gov/. line feed character trong |tựa đề= tại ký tự số 23 (trợ giúp); Liên kết ngoài trong |website= (trợ giúp)
  45. ^ “Alabama High School Student Names NASA's Mars Helicopter”. www.jpl.nasa.gov.
  46. ^ “Astronomy Picture of the Day Discover the cosmos! Each day a different image or photograph of our fascinating universe is featured, along with a brief explanation written by a professional astronomer”. https://apod.nasa.gov. line feed character trong |tựa đề= tại ký tự số 29 (trợ giúp); Liên kết ngoài trong |website= (trợ giúp)
  47. ^ “When Should Ingenuity Fly?”. https://mars.nasa.gov/. Liên kết ngoài trong |website= (trợ giúp)
  48. ^ “Mars Helicopter Technology Demonstrator - We describe a helicopter that is being developed as a technology demonstrator of Mars aerial mobility. The key design features of the helicopter, associated test infrastructure, and results from a full-scale prototype are briefly described” (PDF). https://rotorcraft.arc.nasa.gov. line feed character trong |tựa đề= tại ký tự số 128 (trợ giúp); Liên kết ngoài trong |website= (trợ giúp)
  49. ^ “Mars 2020 Perseverance Launch Press Kit” (PDF). https://www.jpl.nasa.gov/news/press_kits/. line feed character trong |tựa đề= tại ký tự số 23 (trợ giúp); Liên kết ngoài trong |website= (trợ giúp)
  50. ^ “Mars Helicopter a new challenge for flight - When JPL's Mars 2020 rover heads to the Red Planet, it will be accompanied by the first-ever heavier-than-air aerial vehicle sent to another world” (PDF). https://www.jpl.nasa.gov/. line feed character trong |tựa đề= tại ký tự số 46 (trợ giúp); Liên kết ngoài trong |website= (trợ giúp)
  51. ^ “NASA's Mars Helicopter: Small, Autonomous Rotorcraft To Fly On Red Planet”. https://www.ibtimes.com. Liên kết ngoài trong |website= (trợ giúp)
  52. ^ “Decision expected soon on adding helicopter to Mars 2020”. https://spacenews.com/. Liên kết ngoài trong |website= (trợ giúp)
  53. ^ “Breaking: Mars Helicopter Is Now A Fully Operational Partner Of Perseverance”. https://www.iflscience.com/. Liên kết ngoài trong |website= (trợ giúp)
  54. ^ “NASA extends Mars helicopter Ingenuity's high-flying mission on Red Planet - Ingenuity has 30 extra Martian days to fly”. https://www.space.com/ - Space. Liên kết ngoài trong |website= (trợ giúp)
  55. ^ “Ingenuity Completes Its Fourth Flight - Written by MiMi Aung, Ingenuity Mars Helicopter Project Manager at NASA's Jet Propulsion Laboratory”. https://mars.nasa.gov/. line feed character trong |tựa đề= tại ký tự số 38 (trợ giúp); Liên kết ngoài trong |website= (trợ giúp)
  56. ^ “How NASA's Mars Helicopter Will Reach the Red Planet's Surface”. Jet Propulsion Labortary _ NASA.
  57. ^ “Ingenuity's First Color Snap”. NASA 's Mars Exploration Program.
  58. ^ “NASA UNLOCKS MARS HELICOPTER'S ROTOR BLADES AHEAD OF PIONEERING INGENUITY FLIGHT”. Independent.
  59. ^ “Ingenuity Begins to Spin Its Blades”. Mars Exoplation Program.
  60. ^ “Mars helicopter Ingenuity unlocks its rotor blades to prepare for 1st flight on Red Planet”. Space.com.
  61. ^ “With just a little bit of swing, the #MarsHelicopter has moved its blades & spun to 50 rpm in preparation for first flight! Takeoff is slated for April 11, with confirmation expected overnight into April 12 for us Earthlings”. Twitter.
  62. ^ “Mars Helicopter Flight Delayed to No Earlier than April 14”. Mars Helicopter Tech Demo.
  63. ^ “Why We Choose to Try Our First Helicopter Flight on Monday”. Mars Helicopter Tech Demo.
  64. ^ “Taking Flight on Another World”. Mars HElicopter Tech Demo.
  65. ^ “NASA's Ingenuity Helicopter to Begin New Demonstration Phase”. Mars Exoplation Program.
  66. ^ Witze, Alexandra (2021). “Lift off! First flight on Mars launches new way to explore worlds”. Nature. 592 (7856): 668–669. doi:10.1038/d41586-021-00909-z. PMID 33875875. Truy cập ngày 20 tháng 4 năm 2021.
  67. ^ “Mars helicopter's first flight could happen on Monday”. CNN. Ingenuity could fly four days after the first flight, then three days after the second flight and so on.
  68. ^ “We're Getting Ready for Ingenuity's Second Flight”. ngày 21 tháng 4 năm 2021.
  69. ^ mars.nasa.gov. “NASA's Ingenuity Mars Helicopter Logs Second Successful Flight”. NASA's Mars Exploration Program (bằng tiếng Anh). Truy cập ngày 25 tháng 4 năm 2021.
  70. ^ “We Are Prepping for Ingenuity's Third Flight”. ngày 22 tháng 4 năm 2021.
  71. ^ a b “NASA's Ingenuity Mars Helicopter Flies Faster, Farther on Third Flight”. ngày 25 tháng 4 năm 2021. Truy cập ngày 25 tháng 4 năm 2021.
  72. ^ Chang, Kenneth (ngày 25 tháng 4 năm 2021). 'Nothing Short of Amazing': NASA Mars Helicopter Makes Longest Flight Yet - Ingenuity made a 328-foot round-trip journey, helping to demonstrate the capability of the vehicle's navigation system”. The New York Times. Truy cập ngày 26 tháng 4 năm 2021.
  73. ^ “Aim high, and fly, fly again”. Twitter (bằng tiếng Anh). Truy cập ngày 29 tháng 4 năm 2021.
  74. ^ Wall, Mike (ngày 29 tháng 4 năm 2021). “Mars helicopter Ingenuity misses takeoff for 4th flight on Red Planet - NASA's team is assessing what happened”. Space.com. Truy cập ngày 29 tháng 4 năm 2021.
  75. ^ “With Goals Met, NASA to Push Envelope With Ingenuity Mars Helicopter”. ngày 29 tháng 4 năm 2021.
  76. ^ Chang, Kenneth (30 tháng 4 năm 2021). “NASA's Mars Helicopter Flies Again and Gets a New Mission - Ahead of a successful fourth flight, the agency announced that Ingenuity would continue to fly beyond its original monthlong mission”. The New York Times. Truy cập ngày 30 tháng 4 năm 2021.
  77. ^ May 2021, Mike Wall 08. “NASA's Mars helicopter Ingenuity lands at new airfield after 5th flight”. Space.com (bằng tiếng Anh). Truy cập ngày 9 tháng 5 năm 2021.
  78. ^ NASA's Ingenuity Mars Helicopter Fifth Flight Lands in New Airfield (bằng tiếng Anh), truy cập ngày 9 tháng 5 năm 2021
  79. ^ a b c Chang, Kenneth (ngày 7 tháng 5 năm 2021). “NASA Mars Helicopter Makes One-Way Flight to New Mission – Ingenuity has flown almost flawlessly through the red planet's thin air and will now assist the science mission of the Perseverance rover”. The New York Times. Truy cập ngày 9 tháng 5 năm 2021.
  80. ^ May 2021, Mike Wall 27. “Mars helicopter Ingenuity experiences anomaly on 6th flight, but lands safely”. Space.com (bằng tiếng Anh). Truy cập ngày 10 tháng 6 năm 2021.
  81. ^ Strickland, Ashley (ngày 28 tháng 5 năm 2021). “Mars helicopter survives to tell the tale of stressful flight”. CNN. Truy cập ngày 29 tháng 5 năm 2021.
  82. ^ a b Grip, Håvard (ngày 27 tháng 5 năm 2021). “Surviving an In-Flight Anomaly: What Happened on Ingenuity's Sixth Flight”. NASA's Mars Exploration Program. Truy cập ngày 27 tháng 5 năm 2021.
  83. ^ Kooser, Amanda (ngày 27 tháng 5 năm 2021). “NASA Mars Ingenuity helicopter survives 'in-flight anomaly' on sixth flight”. Cnet. Truy cập ngày 2 tháng 6 năm 2021.
  84. ^ Wall, Mike. “Mars helicopter Ingenuity aces 7th flight on the Red Planet”. Space.com. Truy cập ngày 9 tháng 6 năm 2021.
  85. ^ mars.nasa.gov. “Images from the Mars Perseverance Rover”. mars.nasa.gov (bằng tiếng Anh). Truy cập ngày 8 tháng 6 năm 2021.
  86. ^ NASA/JPL. “Ingenuity Flight 7 Preview”. mars.nasa.gov (bằng tiếng Anh). Truy cập ngày 5 tháng 6 năm 2021.
  87. ^ “Another successful flight”. Twitter (bằng tiếng Anh). Truy cập ngày 9 tháng 6 năm 2021.
  88. ^ “Mars Helicopter - NASA Mars” (bằng tiếng Anh).
  89. ^ “https://twitter.com/nasajpl/status/1405925115343245317”. Twitter (bằng tiếng Anh). Truy cập ngày 18 tháng 6 năm 2021. Liên kết ngoài trong |title= (trợ giúp)
  90. ^ Harwood, William. “NASA's Ingenuity helicopter makes maiden flight on Mars in a "Wright brothers moment". CBS News. Truy cập ngày 21 tháng 4 năm 2021.
  91. ^ Potter, Sean (ngày 23 tháng 3 năm 2021). “NASA Ingenuity Mars Helicopter Prepares for First Flight”. NASA.
  92. ^ Amos, Jonathan (ngày 19 tháng 4 năm 2021). “NASA successfully flies small helicopter on Mars”. BBC.
  93. ^ Strickland, Ashley. “NASA's Mars helicopter Ingenuity successfully completed its historic first flight”. CNN. Truy cập ngày 19 tháng 4 năm 2021.
  94. ^ Johnson, Alana; Hautaluoma, Grey; Agle, DC; Northon, Karen (ngày 19 tháng 4 năm 2021). “Release 21-039 - NASA's Ingenuity Mars Helicopter Succeeds in Historic First Flight”. NASA. Truy cập ngày 19 tháng 4 năm 2021.
  95. ^ “Raw Images From Ingenuity Helicopter”. NASA. ngày 30 tháng 4 năm 2021. Truy cập ngày 10 tháng 5 năm 2021.

Liên kết ngoàiSửa đổi