Khác biệt giữa bản sửa đổi của “Bisnovat R-40”

Phòng thiết kế Bisnovat bắt đầu phát triển một loại tên lửa không đối không vào năm [[1962]]. Thành quả là '''R-40''', vào lúc đầu nó tương thích với [[ra đa|radar]] Smerch-A (Tornado-A) của [[Mikoyan-Gurevich MiG-25|MiG-25]]. Nó còn có phiên bản radar dẫn đường bán chủ động (R-40R) và dẫn đường bằng tia hồng ngoại (R-40T).

Theo sau sự kiện đào ngũ của phi công [[quânLực chủnglượng phòngPhòng không Xô Viếtviết|PVO]] [[Viktor Ivanovich Belenko|Viktor Belenko]] vào năm [[1976]], [[Vympel]] phát triển một phiên bản cải tiến của loại tên lửa cũ, với sự chống trả đối phó tốt hơn (IRCM) và nhiều thiết bị tìm kiếm. Tên lửa nâng cấp được gọi tên với hậu tố '''-D'''. (cho từ phát triển, "finalized"). Sau đó phiên bản '''-D1''' cũng được phát triển.

Việc sản xuất R-40 kết thúc vào năm [[1991]], nhưng một số tên lửa còn lại vẫn được trang bị cho [[Mikoyan-Gurevich MiG-25|MiG-25]] và máy bay đánh chặn [[Mikoyan MiG-31|MiG-31]].