[[Tập tin:Wudangshan pic 12.jpg|trái|nhỏ|Tu viện học võ tại núi Võ Đang]]
[[Tập tin:武当山玄武门.JPG|trái|nhỏ|Một cổng đá]]
Đầu đời Minh Kiện Văn Đế (gọi theo niên hiệu của [[Minh Huệ Đế]] làm vua từ [[1399]]-[[1403]] tên là [[ChâuChu Doãn MânVăn]], sau bị Thành Tổ là [[ChâuChu Đệ]] cướp ngôi) dùng bọn Tề Thái bày mưu cướp đoạt của các “[[phiên]]” (tên chỉ các thuộc quốc hoặc các thân vương trấn giữ biên ải xa kinh đô). Yên Vương ChâuChu Đệ cất quân chống lại, sử gọi là “Tĩnh Nạn”. Nhưng ChâuChu Đệ là một phiên vương lại đem quân đánh Thiên Tử, về danh nghĩa, thanh thế đều không có lợi vì vậy phải mượn đến oai thần thánh.
Thần Chân Võ trấn thủ phương Bắc nên cũng bị Yên vương ChâuChu Đệ ở phương Bắc lấy làm hình ảnh phản chiếu lại thanh uy trên thiên quốc.
Theo truyền thuyết, lúc đúc tượng thần Chân Võ đã đúc giống hệt ChâuChu Đệ. Cướp được ngôi đế xong, năm Vĩnh Lạc thứ 10 (1412) Minh Thành Tổ ChâuChu Đệ lệnh cho Thị lang bộ Công là Quách Tiến, Long Bình Hầu Trương tín cùng Phò mã Đô úy Mộc Tích Lâm Sơn đốc công xây dựng cung quán ở núi Võ Đang, dùng đến rất nhiều lương tiền trong kho nhà nước, trưng dụng quân dân hơn 30 vạn người kéo dài 11 năm, từ châu thành Cổ Phong có cung Vĩnh Lạc đến Kim điện trên Thiên trụ phong lát đường bằng đá xanh dài hơn 70 km, dọc đường xây dựng 8 cung, hai quán, 36 am, 72 miếu đá, 39 cầu, 12 đình đài... thành cả một quần thể kiến trúc vĩ đại, tổng diện tích xây dựng là 160 vạn mét vuông. Quy mô rất to, tốn phí cực lớn, nói quá lên là trước đó chưa từng có.
