Bước vào hậu kỳ thời Trung Cổ, lực lượng quân đội bắt đầu được mở rộng hơn, đông hơn, và từ đó hình thành các cấp bậc chỉ huy đại đơn vị. Bắt đầu từ nước Pháp, các hoàng đế thường phái một nhân viên cao cấp được gọi là ''“lieutenant"lieutenant du roi”roi"'', đến thay mặt hoàng đế chỉ huy việc quân sự ở địa phương. Vị này thường được gọi là ''lieutenant general'' để phân biệt với các lieutenant khác, vốn quyền hạn thấp hơn nhiều. Từ đó phát sinh thêm chức danh ''captain general'' để chỉ vị trưởng quan của một đại đơn vị. Nhân viên Sergeant phụ trách tham mưu cho Captain General theo đó có tên gọi là ''sergeant-major general''. Theo thời gian, cấp bậc Captain General chỉ còn là ''full General'' hoặc đơn giản là ''General'' và Sergeant-major General trở thành ''Major General''. Điều này cũng lý giải vì sao cấp bậc ''Major'' về sau này được xếp cao hơn cấp bậc ''Lieutenant'' nhưng cấp bậc Major General lại xếp thấp hơn Lieutenant General.
