Khác biệt giữa bản sửa đổi của “Phương hướng”
Nội dung được xóa Nội dung được thêm vào
n clean up, replaced: phuơng → phương (2) using AWB |
nKhông có tóm lược sửa đổi |
||
Dòng 17:
===Góc Euler===
{{chính|Góc Euler}}
[[Tập tin:Eulerangles.svg|phải|nhỏ|150px|Góc Euler, một cách để miêu tả
Leonhard Euler là người cố gắng biểu diễn phương hướng đầu tiên. Ông đã tưởng tượng ra 3 khung tham chiếu có thể quay lần lượt vòng quanh nhau và nhận ra rằng bằng cách sử dụng một khung tham chiếu cố định và biểu diễn ba vòng quay ông có thể dùng bất kỳ khung tham chiếu trong không gian (sử dụng 2 vòng quay trên một trục dọc cố định và những vòng quay khác trên 2 trục khác). Giá trị của 3 vòng quay được gọi là Góc Euler.
| |||