Năm [[196 TCN]], phụ thân Hán Cao Tổ Lưu Bang lập Lưu Hữu làm Hoài Dương vương. NămÔNG [[194LÀ TCN]],NGƯỜI [[LãĂN hậu|LãMINH tháiCHÍNH hậu]]TRỰC giếtRẤT ngườiQUÝ anhTRỌNG LưuLƯU HữuHẰNG là Triệu Ẩn. vươngCHỒNG [[LưuCỦA NhưĐẬU Ý]],NGỌC lậpYÊN ôngVÀ lênLÀ thayCHA làmCỦA TriệuLƯU vươngTOẠI.
Lã Thái hậu gả một người con gái họ Lã cho Lưu Hữu nhưng không được Lưu Hữu sủng ái. Lã thị bèn tìm cách vu cáo với Lã thái hậu rằng Lưu Hữu bắt bình việc bà ta phong vương cho họ Lã. Năm [[181 TCN]], Lã thái hậu triệu Lưu Hữu vào chầu rồi bắt giam ông lại, bỏ đói cho đến chết.
Sau khi Lưu Hữu qua đời, Lã thái hậu cho an táng ông theo lễ của dân thường rồi lập anh ông là Lương vương [[Lưu Khôi]] làm Triệu vương<ref>Sử kí, Lã hậu bản kỉ</ref>.
Sau này, năm [[180 TCN]], [[Hán Văn Đế|Hán Văn đế]] lên ngôi, lại phong cho con Lưu Hữu là [[Lưu Toại]] làm Triệu vương và con thứ là Lưu Tích Cường làm Hà Gian vương, đồng thời làm bài thơ minh oan cho ông.
