Nguồn gốc của Bao Tự được [[Sử ký Tư Mã Thiên]] ghi lại mang màu sắc truyền thuyết. [[Đông Chu liệt quốc|Đông Chu Liệt Quốc]] của [[Phùng Mộng Long]] cũng thêm bớt một vài tình tiết nhưng về đại thể vẫn giữ nét truyền thuyết đó. ''Chu bản kỉ'' trong Sử ký Tư Mã Thiên chép:
:''Thời nhà Hạ suy vi, có 2hai con rồng thần vào sân đình của vua tự xưng là vua nước Bao. Triều đình bèn tế lễ, rồng thần nhả lại dãi và được lưu vào hộp gỗ. Từ đời [[nhà Hạ]] qua đời [[nhà Thương]] không ai dám mở hộp dãi rồng. Đến thời [[Chu Lệ vương]] mở hộp ra xem, nước dãi biến thành con thằn lằn đen chạy vào hậu cung, làm một cung nữ mang thai. Sau đó người cung nữ sinh ra một bé gái, sợ là vật tai dị nên vứt đứa trẻ đi. Thời [[Chu Tuyên vương]], có câu đồng dao: "Gỗ dâu làm cung, gỗ cơ làm bao, bao đựng tên sẽ diệt nhà Chu". Một đôi vợ chồng không biết có lệnh cấm bán gỗ dâu và gỗ cơ, mang ra chợ bán liền bị triều đình truy bắt. Họ chạy trốn giữa đường thì gặp đứa trẻ bị bỏ rơi, bèn ôm mang theo đến [[nước Bao]]. Cô bé lớn lên chính là Bao Tự, rất xinh đẹp. Người nước Bao phạm tội với [[Chu U vương]] bèn mang Bao Tự dâng vua để thoát tội".''
