Từ khi mới khởi binh, Hán Quang Vũ Đế đã rất tin vào sấm truyền. Ông đã thấy câu sấm:''"Hài bất hài, tại Xích Mi; đắc bất đắc, tại Hà Bắc"'' ứng với việc [[Lưu Huyền]] bị quân Xích Mi giết và bản thân ông từ khi lên Hà Bắc đã phát triển được cơ nghiệp. Khi đã giành được thiên hạ đến lúc tuổi già, Quang Vũ Đế vẫn tin vào những câu sấm<ref>Kỳ Ngạn Thần, sách đã dẫn, tr 130</ref>.
Năm Kiến Vũ Trung Nguyên thứ 2 ([[57]]), Hánngày Quang[[5 Vũtháng Đế2]] (tức ngày [[chết|qua29 đờitháng 3]] dương lịch), Hán Quang Vũ Đế Lưu Tú băng hà ở Nam Cung, hưởng thọ 63 tuổi, an táng tại [[Nguyên lăng]] (原陵). Ông ở ngôi tất cả 32 năm, đặt hai [[niên hiệu]] là:
* Kiến Vũ (建武; 25-56)
* Kiến Vũ Trung Nguyên (建武中元; 56-57)
Ông được chôn cất tại Nguyên Lăng và được tôn [[miếu hiệu]] là '''Hán Thế Tổ''' (世祖), [[thụy hiệu]] '''Quang Vũ hoàng đế''' (光武皇帝) và thường gọi tắt là Hán Quang Vũ Đế. Thái tử Lưu Trang lên nối ngôi, tức là [[Hán Minh Đế]].
Thái tử Lưu Trang lên nối ngôi, tức là [[Hán Minh Đế]] (57-75).
