[[Tập tin:Chang_Le_Gong_and_Wei_Yang_Gong_by_Bi_Yuan.jpg|phải|nhỏ|300x300px|Bản đồ Cung Trường Lạc và Cung Vị UơngƯơng thời Hán được vẽ bởi Tất Nguyên thời Nhà Thanh. Các kết quả khảo cổ cho thấy bản đồ này và thực tế có nhiều điểm phù hợp với nhau.]]
Khởi điểm của Cung Trường Lạc là Cung Hưng Nhạc được xây dựng từ thời [[Tần Chiêu Tương vương|Tần Chiêu VuơngVương]]. Đến Hán Cao Đế năm thứ 5 (năm 202 TCN), Hán Cao Tổ Lưu Ban đã quyết định định đô ở [[Quan Trung]] và đã cho xây dựng Cung Trường Lạc trên cơ sở của Cung Hưng Nhạc cũ {{r|one|page=107}}. Tháng Hai năm 200 TCN, Cung Trường Lạc chính thức hoàn thành, Hán Cao Đế cũng chuyển vào Trường An {{r|two}}. Vì Cung Trường Lạc năm ở phía đông của Cung Vị Ương, nơi này còn được gọi là "Đông Cung". Sau khi Han Cao Đế qua đời, [[Hán Huệ Đế]] chuyển vào cung Vị Ương, [[Lã Hậu]] chuyển vào Cung Trường Lạc. Kể từ đó, cách bố trí "hoàng đế trụ Vị Ương, mẫu hậu trụ Trường Lạc" (hoàng đế ở Cung Vị Ương, thái hậu ở Cung Trường Lạc) được tiếp nối đến cuối thời [[Tây Hán]]. Đến [[nhà Tân]], [[Vương Mãng]] đã đổi tên Cung Trường Lạc thành Thường Nhạc Thất. Sau khi Canh Thủy Đế tiến vào Trường An, ông đã ở tại Cung Trường Lạc. Năm Canh Thủy thứ ba (năm 25), quân khởi nghĩa Xích Mi xâm chiếm Trường An sau đó đã thiêu hủy Cung Trường Lạc. Từ đó về sau, không còn có ghi chép nào về cung điện này trong lịch sử {{r|three}}.
Vào năm 1961, di chỉ thành Trường An Nhà Hán, bao gồm Cung Trường Lạc) được công nhận là di sản văn hóa quốc gia <ref name="four"/>{{r|five|page=357-359}}. Đến nay, đã có nhiều đợt khai quật tại di chỉ Cung Trường Lạc.
