Giống như Vespasian nhà Flavia, Nerva là nhà quý tộc Ý, chứ không phải là nhân tài của La Mã.<ref name=syme-rubellius-83>Syme (1982), p. 83</ref> Tuy nhiên, gia đình Cocceii có thanh danh lớn vào thời kì cuối của chế độ cộng hòa và thời kì đầu của đế quốc, mà các thế hệ kế tiếp nhau giữ chức chấp chính quan.
Tổ tiên họ nội trực tiếp của Nerva, tất cả đều mang tên Marcus Cocceius Nerva, và đều có mối quan hệ với các hoàng đế kể từ thời [[Augustus]] (27 TCN - 14 SCNCN). Ông cố nội của ông là chấp chính quan năm 36 TCN và Thống đốc của châu Á trong cùng một năm. Ông nội của ông đã trở thành Consul Suffect vào năm 21 hoặc tháng 7 năm 22, và được biết đến như một người bạn của hoàng đế [[Tiberius]] (14-37 SCNCN). Ông đã đi cùng với hoàng đế khi ông đi tu hành tới Capri từ 23 trở đi, và qua đời năm 33. Cha của Nerva, cuối cùng đã đảm nhiệm chức chấp chính quan năm 40 dưới thời [[Caligula]] (37-41).<ref name=grainger-28>Grainger (2003), p. 28</ref> Dòng họ Cocceii đã được kết nối với các [[triều đại Julius-Claudia]] thông qua các cuộc hôn nhân của anh trai Sergia là Plautilla Octavius Laenas, và [[Rubellia Bassa]], cháu gái lớn của Tiberius.<ref name=syme-rubellius-83/>