Tỷ trọng của của một vật chất là : tỷ số của trọng lượng vật chất đó trong không khí với trọng lượng vật chất đó nằm trong nước và được tính theo công thức sau

Tỷ trọng = M1/M1-M2

Với :

M1 là trọng lượng vật trong không khí

M2 là trọng lượng vật trong nước .

Đơn vị tính thường dùng là : g/cm3