Khác biệt giữa bản sửa đổi của “Góc Euler”

Nội dung được xóa Nội dung được thêm vào
Không có tóm lược sửa đổi
Dòng 6:
Gọi giao tuyến của mặt phẳng <math>O x_0 y_0</math> và Oxy là ON. ON gọi là đường nút của vật.
[[Hình:Aa1.jpg|giữa]]
Ta đưaĐưa vào các ký hiệu và tên gọi:
Góc giữa đường nút ON và trục <math>O x_0</math> ký hiệu là <math>\psi</math> và gọi là góc tiến động của vật.
Góc giữa đường nút ON và trục Ox ký hiệu là <math>\varphi</math> và gọi là góc quay riêng của vật.