Khỉ rú có mũi ngắn, lỗ mũi rộng và tròn. Mũi chúng rất nhạy, và có thể ngửi thấy mùi thức ăn (chủ yếu là trái và hạt) cách xa 2 km. Lỗ mũi có nhiều lông cảm khácgiác mọc ra từ bên trong. Kích thước của chúng biến thiên từ {{convert|56|đến|92|cm|in|abbr=on}}, chưa tính đuôi, mà có thể dài ngang hay hơn thân mình. Cái đuôi dài cũng là một nét nổi bật. Giống phần đông khỉ Tân Thế Giới, chúng có [[đuôi cuốn]], giúp chúng hái trái cây. Chúng có tầm nhìn [[ba kênh màu]] (trichromacy).<ref>{{cite journal|last=Jacobs|first=G. H.|author2=Neitz, M. |author3=Deegan, J. F. |author4=Neitz, J. |year=1996|title=Trichromatic colour vision in New World monkeys|journal=Nature|issue= 6587|pages=156–158|doi=10.1038/382156a0|volume=382|pmid=8700203}}</ref> Đặc điểm này đã [[Tiến hóa của tầm nhìn màu ở linh trưởng|phát triển độc lập]], do [[lập đoạn nhiễm sắc thể]], với của những nhóm khỉ Tân Thế Giới khác.<ref name=Lucas2003>{{cite journal |author1=Lucas, P. W. |author2=N. J. Dominy | year = 2003 | title = Evolution and function of routine trichromatic vision in primates | journal = Evolution | volume = 57 |pages = 2636–43 | pmid = 14686538 | issue = 11 | doi=10.1554/03-168}}</ref> Chúng có tuổi thọ từ 15 đến 20 năm. Trung bình, khỉ đực nặng conhơn khỉ cái 1 đến 2 kg.
