Trong giải tích, định lý giá trị trung bình (Tiếng Anh: mean value theorem) khẳng định rằng: cho một cung phẳng, trơn nối hai điểm phân biệt, khi đó tồn tại một điểm trên cung mà tiếp tuyến với cung tại điểm này song song với đường thẳng nối hai đầu cung.
Với mọi hàm số liên tục trên và khả vi trên , tồn tại một điểm sao cho đường thẳng nối hai điểm và song song với tiếp tuyến tại .
Định lý này được sử dụng đề chứng minh các kết quả toàn cục về một hàm trên một khoảng xuất phát từ các giả thuyết địa phương về đạo hàm tại các điểm của khoảng đó.
Chính xác hơn, nếu một hàm số liên tục trên khoảng đóng với và khả vi trên khoảng mở thì tồn tại một điểm sao cho
Một trường hợp đặc biệt của định lý này được mô tả lần đầu tiên bởi Parameshvara (1370-1460).[2] Định lý giá trị trung bình ở dạng hiện đại của nó được phát biểu sau đó bởi Augustin Louis Cauchy (1789-1857). Nó là một trong những kết quả quan trọng nhất của phép tính vi phân, cũng như một trong những định lý quan trọng nhất của giải tích toán học, và được sử dụng để chứng minh định lý cơ bản của giải tích. Định lý giá trị trung bình có thể được suy ra từ một trường hợp đặc biệt của nó là định lý Rolle, và có thể được sử dụng để chứng minh một kết quả tổng quát hơn là định lý Taylor (với phần dư dạng Lagrange).
Cho là một hàm số liên tục trên khoảng đóng và khả vi trên khoảng mở , với . Khi đó tồn tại sao cho
Định lý giá trị trung bình là một tổng quát hóa của định lý Rolle, trong đó giả sử , khi đó vế phải của hệ thức bên trên bằng 0.
Định lý giá trị trung bình vẫn đúng với một giả thiết tổng quát hơn. Ta chỉ cần điều kiện liên tục trên , và với mọi , giới hạn
tồn tại (hữu hạn hoặc bằng ). Nếu hữu hạn, giới hạn trên bằng . Một ví dụ mà phiên bản này của định lý được áp dụng là hàm số , với đạo hàm tiến đến vô cùng tại gốc tọa độ.
Chú ý rằng định lý này sai nếu ta áp dụng cho hàm phức khả vi thay vì hàm thực. Ví dụ, lấy với mọi số thực . Khi đó
Biểu thức cho chúng ta hệ số góc của đường thẳng nối hai điểm và , trong khi là hệ số góc của tiếp tuyến của đường cong tại điểm . Do đó định lý giá trị trung bình phát biểu rằng: cho một cung bất kì của một đường cong phẳng, trơn, ta có thể tìm được một điểm nằm giữa hai đầu cung sao cho tiếp tuyến tại điểm đó của cung song song với dây cung. Cách chứng minh sau đây mô tả ý tưởng này.
Đặt , với là một hằng số mà ta sẽ xác định sau. Vì liên tục trên và khả vi trên , điều tương tự cũng đúng với . Ta sẽ chọn sao cho thỏa mãn các điều kiện của định lý Rolle, tức là
Theo định lý Rolle, vì liên tục và nên tồn tại một điểm thuộc sao cho . Khi đó, từ đẳng thức , ta có
Giả sử rằng là một hàm thực liên tục, xác định trên một khoảng bất kì trên trục số thực. Nếu đạo hàm của tại mọi điểm trong của tồn tại và bằng 0, khi đó là hàm hằng.
Chứng minh: Giả sử rằng đạo hàm của tại mọi điểm trong của tồn tại và bằng 0. Đặt là một khoảng mở bất kì trong . Theo định lý giá trị trung bình, tồn tại một điểm sao cho
Từ đó suy ra . Do đó là hàm hằng trên mọi khoảng con của , và vì vậy, nó là hàm hằng trên do tính liên tục.
Nhận xét:
Tại các đầu của khoảng chỉ yêu cầu tính liên tục chứ không cần tính khả vi. Tính liên tục của không cần phải chỉ ra nếu như là một khoảng mở, vì từ sự tồn tại của đạo hàm trên khoảng mở suy ra tính liên tục của trên khoảng đóng .
Định lý giá trị trung bình Cauchy, còn được biết dưới tên định lý giá trị trung bình mở rộng, là một tổng quát hóa của định lý giá trị trung bình. Nó phát biểu rằng: Nếu các hàm số và cùng liên tục trên khoảng đóng và khả vi trên khoảng mở , khi đó tồn tại một điểm sao cho
Nếu và , điều này tương đương với
Nói theo ngôn ngữ hình học, điều này có nghĩa là tồn tại một tiếp tuyến với đồ thị của đường cong
sao cho tiếp tuyến này song song với đường thẳng nối hai điểm . Tuy nhiên, định lý Cauchy không khẳng định sự tồn tại của một tiếp tuyến như thế trong mọi trường hợp và là các điểm phân biệt, bởi vì điều này được thỏa mãn chỉ khi tồn tại một giá trị sao cho , nói cách khác, một giá trị mà tại đó đường cong dừng. Một ví dụ cho trường hợp này là đường cong được cho bởi
trên khoảng đi từ điểm (-1,0) đến điểm (1,0), không có một tiếp tuyến nằm ngang. Tuy nhiên nó có một điểm dừng tại .
Định lý giá trị trung bình Cauchy có thể được dùng để chứng minh quy tắc l'Hôpital. Định lý giá trị trung bình là một trường hợp đặc biệt của định lý giá trị trung bình Cauchy khi là hàm số đồng nhất: .
Chứng minh của định lý trung bình Cauchy được dựa trên ý tưởng tương tự với chứng minh của định lý giá trị trung bình.
Đặt , với là một hằng số ta sẽ xác định sau. Vì là các hàm số liên tục trên và khả vi trên , điều tương tự cũng đúng với . Ta sẽ chọn sao cho thỏa mãn các điều kiện của định lý Rolle, tức là
Theo định lý Rolle, tồn tại một điểm sao cho , và từ đẳng thức , ta suy ra
Định lý giá trị trung bình với hàm một biến được tổng quát lên với hàm nhiều biến bằng cách sử dụng tham số. Đặt là một tập con mở của , và đặt là một hàm khả vi. Cố định các điểm sao cho khoảng mở nằm trong và đặt . Vì là hàm một biến khả vi, áp dụng định lý giá trị trung bình, ta có
với . Lại có và , tính trực tiếp , ta có
,
trong đó là vector gradient và ký hiệu tích vô hướng. Chú ý rằng đây chính là phiên bản tương tự của định lý với hàm một biến. Theo bất đẳng thức Cauchy-Schwarz, đẳng thức trên cho ta
.
Đặc biệt, khi các đạo hàm riêng của bị chặn, liên tục Lipschitz (và do đó hội tụ đều). Chú ý rằng không được giả sử rằng khả vi liên tục cũng như liên tục trên bao đóng của . Tuy nhiên, ta đã sử dụng quy tắc xích, do đó sự tồn tại của là không cần thiết.
Ta sẽ chứng minh rằng là hàm hàng nếu liên thông và mọi đạo hàm riêng của đều bằng 0. Lấy và đặt . Ta sẽ chỉ ra rằng với mọi . Thật vậy, đặt . Khi đó đóng và khác rỗng. Đồng thời cũng là tập mở: với mọi , ta có
với mọi trong một lân cận nào đó của . Vì liên thông, ta suy ra .
Chú ý rằng tất cả các lập luận bên trên không phụ thuộc vào tọa độ, do đó, trên thực tế chúng ta đã tổng quát cho trường hợp là tập con của một không gian Banach.
Định lý giá trị trung bình với hàm nhận giá trị vector
Không có một sự tương tự chính xác của định lý giá trị trung bình cho hàm nhận giá trị vector. Trong bộ sách Foundations of Modern Analysis của mình, Jean Dieudonné đã bỏ qua định lý giá trị trung bình và thay thế nó bởi bất đẳng thức trung vì cách chứng minh không có tính xây dựng và chúng ta không thể tìm được giá trị trung bình. Serge Lang, trong quyển Analysis I đã sử dụng định lý giá trị trung bình dạng tích phân, nhưng cách này yêu cầu tính liên tục của đạo hàm. Nếu sử dụng tích phân Henstock-Kurzweil thì ta có thể có định lý giá trị trung bình dưới dạng tích phân mà không cần giả thiết thêm đạo hàm phải liên tục, có điều này là vì mọi đạo hàm đều khả tích Henstock-Kurzweil.
Bài toán có thể được phát biểu như sau: Nếu là một hàm khả vi (với là tập mở) và nếu là một đoạn thẳng nằm trong , khi đó ta có thể áp dụng quá trình tham số hóa bên trên cho một hàm thành phần của (với ký hiệu như trên, đặt ). Như vậy, ta có thể tìm các điểm trên đoạn thẳng sao cho
.
Tuy nhiên, với trường hợp tổng quát, không tồn tại một điểm duy nhất trên đoạn thẳng sao cho
đồng thời với mọi . Để minh họa, ta có thể lấy được xác định bởi các hàm thành phần . Khi đó . Tuy nhiên và không đồng thời bằng 0 với mọi .
Tuy nhiên, một cách tổng quát hóa của định lý giá trị trung bình với hàm nhận giá trị vector có thể nhận được như sau: Đặt là một hàm thực khả vi liên tục được xác định trên một khoảng mở , và đặt là các điểm của . Từ định lý giá trị trung bình với hàm một biến, ta suy ra tồn tại một điểm sao cho
Do đó, giá trị tại điểm được thay thế bởi giá trị trung bình
Công thức này có thể được tổng quát cho hàm nhận giá trị vector: Đặt là tập mở, khả vi liên tục, và là các vector sao cho toàn bộ đoạn thẳng nằm trong . Khi đó ta có
Với tích phân của ma trận được lấy theo từng thành phần. ( ký hiệu ma trận Jacobi của .)
Từ điều này, ta còn có thể suy ra rằng nếu bị chặn với bởi một hằng số nào đó, khi đó
Chứng minh (*). Ký hiệu cho các hàm thành phần của . Xác định bởi . Khi đó ta có
Khẳng định được suy ra từ việc là ma trận gồm các thành phần .
Chứng minh (**). Từ (*), ta có
Ở đây ta đã sử dụng bổ đề sau:
Bổ đề. Đặt là hàm liên tục được xác định trên đoạn . Khi đó ta có
Chứng minh (***). Đặt là giá trị của tích phân
Khi đó ta có
suy ra . (Ở đây ta đã sử dụng bất đẳng thức Cauchy-Schwarz.) Từ đây ta có (***) được chứng minh, và (**) cũng được chứng minh.
Không mất tính tổng quát, giả sử với mọi . Từ định lý cực trị, hàm liên tục có các giá trị cực tiểu và giá trị cực đại hữu hạn trên đoạn . Từ tính đơn điệu của tích phân và bất đẳng thức , cùng với giả thiết không âm, ta có
với
ký hiệu tích phân của trên . Do đó, nếu , ta có đẳng thức xảy ra với mọi . Vì vậy, ta có thể giả sử . Chia cả hai vế cho và ta nhận được
.
Từ định lý giá trị trung gian, ta suy ra hàm liên tục đạt được mọi giá trị trong đoạn , đặc biệt, tồn tại sao cho
Có nhiều định lý khác nhau đôi chút cùng được gọi là định lý giá trị trung bình thứ hai dạng tích phân. Một phiên bản thông dụng như sau:
Nếu là một hàm dương, đơn điệu giảm và là một hàm khả tích, khi đó tồn tại sao cho
Ở đây ký hiệu cho , từ các điều kiện đã cho có thể suy ra giới hạn này tồn tại. Chú ý rằng có chứa điểm là một điều kiện quan trọng. Một biến thể khác của định lý không có điều kiện này như sau:
Nếu là một hàm đơn điệu (không nhất thiết phải giảm và dương) và là một hàm khả tích, khi đó tồn tại sao cho
Giả sử là các biến ngẫu nhiên với và (tức là nhỏ hơn theo thứ tự ngẫu nhiên thông thường). Khi đó tồn tại một biến ngẫu nhiên không âm, liên tục tuyệt đối có hàm mật độ xác suất
Đặt là một hàm khả vi và đo được sao cho , và đạo hàm của nó đo được, khả tích Riemann trên đoạn với mọi . Khi đó hữu hạn và[4]